本發(fā)明涉及一種取料機構(gòu)，尤其涉及一種棒材單根取料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在工廠內(nèi)部棒材作為加工原料一般都是堆放在毛坯庫中，待需要加工時在單根地提取出來。現(xiàn)有棒材加工時一般通過吊帶和吊具配合將棒材由一堆棒材堆料中單獨取出，工作效率較低并且操作者的勞動強度較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：棒材單根取料效率較低并且操作者勞動強度較大，本發(fā)明提供了一種棒材單根取料機構(gòu)來解決上述問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種棒材單根取料機構(gòu)，包括取料臺，所述取料臺上沿縱向堆放有若干根待取的棒材，所述取料臺的頂面左低右高傾斜設置，所述取料機構(gòu)還設置有取料桿，所述取料桿與固定端之間設置有鉸接點，所述取料桿可繞所述鉸接點轉(zhuǎn)動，所述鉸接點設置在所述取料臺的左方，所述取料桿上設置有限位部、導流部和卸料部，所述限位部的形狀為以所述鉸接點為圓心的外凸的圓弧形，所述導流部的形狀為向鉸接點處內(nèi)凹的圓弧形，所述限位部和所述導流部的右側(cè)在鎖止點處相交，所述卸料部和所述導流部的左側(cè)平滑過渡；當所述取料桿繞所述鉸接點轉(zhuǎn)動時，所述鎖止點轉(zhuǎn)動的最高位置高于所述棒材的中心位置；所述鉸接點的高度位置低于所述取料臺的頂面最左側(cè)的高度位置。

進一步地：所述卸料部的頂面設置有v形凹槽形狀的定位部。

進一步地：所述取料機構(gòu)還包括頂料油缸，所述頂料油缸的中心和所述定位部的中心同軸設置，所述頂料油缸的活塞桿伸出可向前頂推放置于所述定位部上的棒材。

進一步地：所述取料桿的數(shù)量至少為二個，若干個所述取料桿沿縱向同軸間隔設置。

進一步地：若干個所述取料桿的鉸接點之間通過傳動軸連接，所述傳動軸的一端設置有驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明一種棒材單根取料機構(gòu)通過將棒材堆在在傾斜的取料臺上，再通過取料桿來控制棒材滾動，以此即可實現(xiàn)棒材的單根取料工作，自動化作業(yè)效率較高，大大減輕了操作者的勞動強度，易于實現(xiàn)流水化作業(yè)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1至圖3是本發(fā)明一種棒材單根取料機構(gòu)由準備取料至完成取料分步的狀態(tài)示意圖；

圖4是圖1棒材單根取料機構(gòu)在待取料狀態(tài)時的俯視圖。

圖中1、取料臺，2、棒材，3、取料桿，4、鉸接點，5、限位部，6、導流部，7、卸料部，8、定位部，9、頂料油缸，10、傳動軸，11、驅(qū)動電機，12、鎖止點。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種棒材單根取料機構(gòu)，包括取料臺1，所述取料臺1上沿縱向堆放有若干根待取的棒材2，所述取料臺1的頂面左低右高傾斜設置，所述取料機構(gòu)還設置有取料桿3，所述取料桿3與固定端之間設置有鉸接點4，所述取料桿3可繞所述鉸接點4轉(zhuǎn)動，所述鉸接點4設置在所述取料臺1的左方，所述取料桿3上設置有限位部5、導流部6和卸料部7，所述限位部5的形狀為以所述鉸接點4為圓心的外凸的圓弧形，所述導流部6的形狀為向鉸接點4處內(nèi)凹的圓弧形，所述限位部5和所述導流部6的右側(cè)在鎖止點12處相交，所述卸料部7和所述導流部6的左側(cè)平滑過渡；當所述取料桿3繞所述鉸接點4轉(zhuǎn)動時，所述鎖止點12轉(zhuǎn)動的最高位置高于所述棒材2的中心位置；所述鉸接點4的高度位置低于所述取料臺1的頂面最左側(cè)的高度位置。

待取料的棒材2沿縱向堆積在取料臺1，由于取料臺1的頂面是左低右高的形狀，因此取料臺1上的棒材2都有向左滾動的趨勢。當不取料時，取料桿3轉(zhuǎn)動至鎖止點12位于最高處，最左側(cè)棒材2在其他棒材2的推動下向左側(cè)頂緊在限位部5上，限位部5限制取料臺1上堆積的棒材2持續(xù)向左滾動。

如圖2和圖3所示，當需要進行單根取料時，逆時針轉(zhuǎn)動取料桿3，使得鎖止點12低于最左側(cè)棒材2，在其他棒材2的推動下，最左側(cè)的棒材2將越過鎖止點12滾入到導流部6中，然后再順時針轉(zhuǎn)動取料桿3，限位部5恢復頂緊下一個最左側(cè)的棒材2，這樣即可實現(xiàn)單根取料。

所述卸料部7的頂面設置有v形凹槽形狀的定位部8，被取料的棒材2沿著卸料部7滾動，最后被定位在定位部8中，v形凹槽可以防止棒材2繼續(xù)沿著卸料部7滾動，避免了棒材2意外滑落或者磕碰損傷。

所述取料機構(gòu)還包括頂料油缸9，所述頂料油缸9的中心和所述定位部8的中心同軸設置，所述頂料油缸9的活塞桿伸出可向前頂推放置于所述定位部8上的棒材2。

當棒材2被定位在卸料部7的定位部8中時，頂料油缸9活塞桿伸出，可以推動棒材2沿軸向運動，進入下一個操作工位，這樣可以實現(xiàn)流水線化的操作。

所述取料桿3的數(shù)量至少為二個，若干個所述取料桿3沿縱向同軸間隔設置。多個取料桿3同軸設置，可以增加對取料臺1上棒材2限位的可靠性，同時，當單根取料時多點進行支撐引導可以使得取料過程更加平穩(wěn)，防止棒材2滾動時傾斜。

如圖4所示，若干個所述取料桿3的鉸接點4之間通過傳動軸10連接，所述傳動軸10的一端設置有驅(qū)動所述傳動軸10轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機11。通過驅(qū)動電機11驅(qū)動同一根傳動軸10帶動鉸接點4轉(zhuǎn)動，可以保證各個取料桿3的動作一致，能夠使得各個取料桿3處取料的進程一致，可以保證取料過程穩(wěn)定，棒材2滾動狀態(tài)較好。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。