本發(fā)明涉及料傳送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種棘輪送料模組。

背景技術(shù)：

在料生產(chǎn)的過(guò)程中，一般需要將料從一處傳輸于另一處，以便于料的加工?，F(xiàn)有對(duì)于所用到的料傳輸設(shè)備要求較高，如對(duì)于帶狀產(chǎn)品的料的傳輸，一般需要料傳輸設(shè)備具有穩(wěn)定性好及傳送精度高的特點(diǎn)，但是現(xiàn)有的料傳輸設(shè)備一般滿(mǎn)足不了上述需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有料傳輸設(shè)備滿(mǎn)足不了穩(wěn)定性好及傳輸精度好的要求的問(wèn)題提供一種穩(wěn)定性好及傳送精度高的棘輪送料模組。

一種棘輪送料模組，包括支架、料道板、步進(jìn)電機(jī)及棘輪，所述料道板裝設(shè)于所述支架且設(shè)有可供料帶通過(guò)的料道，所述步進(jìn)電機(jī)裝設(shè)于所述料道板或所述支架，所述步進(jìn)電機(jī)具有輸出端，所述棘輪裝設(shè)于所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端，所述棘輪的周緣均勻間隔設(shè)有多個(gè)與所述料帶的通孔相配合的送料齒，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述送料齒帶動(dòng)所述料帶在所述料道中運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明提供的棘輪送料模組，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪周緣的送料齒通過(guò)與料的通孔的配合以帶動(dòng)料在料道中運(yùn)動(dòng)，以對(duì)料進(jìn)行傳送，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)棘輪的送料方式穩(wěn)定性好且傳送精度高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步進(jìn)電機(jī)具有步距角，所述步距角與所述送料齒的齒數(shù)的乘積可以被360整除。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述棘輪具有基緣直徑，所述基緣直徑為所述送料齒的齒數(shù)與所述料帶兩個(gè)通孔之間的間距的乘積除以π。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料道板沿第一方向裝設(shè)于所述支架，所述料道沿所述料道板的縱向設(shè)置，所述步進(jìn)電機(jī)沿第二方向裝設(shè)于所述支架，所述步進(jìn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述棘輪沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述料帶沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)，所述第一方向與所述第二方向垂直。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述棘輪送料模組還包括蓋板，所述蓋板蓋設(shè)于所述料道板以壓緊處于所述料道中的所述料帶。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架包括底板及立板，兩個(gè)所述立板分別連接于所述底板的兩端，所述料道板裝設(shè)于兩所述立板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述棘輪送料模組還包括安裝板，所述安裝板裝設(shè)于所述料道板，所述步進(jìn)電機(jī)裝設(shè)于所述安裝板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立板包括第一立板、第二立板及連接所述第一立板與所述第二立板的彎曲連接部，所述第二立板與所述第一立板垂直設(shè)置，所述第一立板與所述底板連接，所述料道板裝設(shè)于兩所述第二立板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述棘輪送料模組還包括光電開(kāi)關(guān)與遮光片，所述光電開(kāi)關(guān)設(shè)于所述支架，所述遮光片設(shè)于所述棘輪以隨所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料道為設(shè)于所述料道板上的凹陷槽。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的棘輪送料模組的一結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中所提供的棘輪送料模組的另一結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的棘輪送料模組所傳輸?shù)牧系慕Y(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1中所提供的棘輪送料模組的棘輪的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參見(jiàn)圖1-圖3，本發(fā)明一實(shí)施例提供一種棘輪送料模組，包括支架10、料道板20、步進(jìn)電機(jī)30及棘輪40，料道板20裝設(shè)于支架10且設(shè)有可供料帶a通過(guò)的料道，步進(jìn)電機(jī)30具有輸出端，步進(jìn)電機(jī)30裝設(shè)于料道板20或支架10，棘輪40裝設(shè)于步進(jìn)電機(jī)30的輸出端，棘輪40的周緣均勻間隔設(shè)有多個(gè)與料帶a的通孔b相配合的送料齒41(參見(jiàn)圖4)，步進(jìn)電機(jī)30帶動(dòng)棘輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，以使送料齒41帶動(dòng)料帶a在料道中運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明提供的棘輪送料模組，步進(jìn)電機(jī)30帶動(dòng)棘輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪40周緣的送料齒41通過(guò)與料帶a的通孔b的配合以帶動(dòng)料帶a在料道中運(yùn)動(dòng)，以對(duì)料帶a進(jìn)行傳送，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)棘輪40的送料方式穩(wěn)定性好且傳送精度高。

在本實(shí)施例中，支架10包括底板11及立板12，兩個(gè)立板12分別連接于底板11的兩端，料道板20裝設(shè)于兩立板12。具體地，立板12包括第一立板121、第二立板122及連接第一立板121與第二立板122的彎曲連接部123，第二立板122與第一立板121垂直設(shè)置，第一立板121與底板11連接，料道板20裝設(shè)于兩第二立板122。

在本實(shí)施例中，料道板20沿第一方向裝設(shè)于支架10，料道沿料道板20的縱向設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)30沿第二方向裝設(shè)于支架10，步進(jìn)電機(jī)30可驅(qū)動(dòng)棘輪40沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)料帶a沿第一方向運(yùn)動(dòng)，第一方向與第二方向垂直。具體地，第一方向?yàn)樗椒较?，第二方向?yàn)樨Q直方向，料道沿水平方向設(shè)于料道板20，

在本實(shí)施例中，料道為設(shè)于料道板20上的凹陷槽，工作時(shí)，棘輪40轉(zhuǎn)動(dòng)其送料齒41帶動(dòng)料a在凹陷槽中移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)30具有步距角，步距角與送料齒41的齒數(shù)的乘積可以被360整除。即360除以步距角為一整數(shù)，該整數(shù)可以被送料齒41的齒數(shù)整除，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)30每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角或者多個(gè)步距角可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)送料齒41的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證棘輪40轉(zhuǎn)動(dòng)的精度。如當(dāng)步距角選擇1.8°時(shí)，360°/1.8°＝200，則送料齒41的齒數(shù)需要滿(mǎn)足可以被200整除的要求，當(dāng)步距角為3.6°時(shí)，360°/3.6°＝100，則送料齒41的齒數(shù)需要滿(mǎn)足可以被100整除的要求。

在本實(shí)施例中，棘輪40具有基緣直徑d，基緣直徑d為送料齒41的齒數(shù)與料帶a的兩個(gè)通孔b之間的間距l(xiāng)的乘積除以π，即送料齒41的齒數(shù)xl＝πd，如當(dāng)送料齒41的齒數(shù)為25個(gè)時(shí)，l為10mm時(shí)，則棘輪40的基緣直徑d為79.618mm，且可以確定兩個(gè)送料齒41之間的夾角c為360°/25＝14.4°。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)30的步距角選擇好后，依據(jù)步距角確定送料齒41的齒數(shù)，并根據(jù)料帶a的兩個(gè)通孔b之間的間距l(xiāng)，可以確定棘輪40的基緣直徑d。

在本實(shí)施例中，棘輪送料模組還包括蓋板50，蓋板50蓋設(shè)于料道板20以壓緊處于料道中的料帶a。

在本實(shí)施例中，棘輪送料模組還包括安裝板60，安裝板60裝設(shè)于料道板20，步進(jìn)電機(jī)30裝設(shè)于安裝板60。

在本實(shí)施例中，棘輪送料模組還包括光電開(kāi)關(guān)70與遮光片80，光電開(kāi)關(guān)70設(shè)于支架10，遮光片80設(shè)于棘輪40以隨棘輪40轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，光電開(kāi)關(guān)70設(shè)于安裝板60，光電開(kāi)關(guān)70可以檢測(cè)遮光片80所處的位置，以確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)30的運(yùn)動(dòng)情況，以便于步進(jìn)電機(jī)30位置的測(cè)定。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。