本發(fā)明涉及繞膜包裝機，尤其涉及一種繞膜包裝機的安全運行檢測方法。
背景技術(shù)：
目前繞膜包裝機的自動化程度越來越高，雖然設(shè)備的自動化高效降低了人們勞動強度，但是安全事故卻時有發(fā)生，造成了生命、經(jīng)濟、財產(chǎn)等損失。因此，繞膜包裝機的安全運行顯得尤為重要。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供一種繞膜包裝機的安全檢測方法，通過在特定位置設(shè)置兩個超聲波測距傳感器，可以實時判斷被包裝物品是否偏離底盤中心，以實現(xiàn)安全隱患的預防。
為此，本發(fā)明提供一種繞膜包裝機的安全運行檢測方法，包括如下步驟：
s1、在包裝機底盤的圓周方向布置兩個超聲波測距傳感器；
s2、將被包裝物品放置于包裝機底盤上，并將被包裝物品的任一有效測量面正對任一超聲波測距傳感器；
s3、根據(jù)被包裝物品的形狀特點，確定合適的采樣間隔角度a，以確保當則包裝機底盤轉(zhuǎn)動一圈，兩個超聲波測距傳感器都可以測量2π/a次；
s4、包裝機底盤以固定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，兩個超聲波測距傳感器同時測量得到與被包裝物品之間的測量距離，并判斷該測量距離是否在正常工作距離的上、下限范圍內(nèi)，若不在正常工作距離的上、下限范圍內(nèi)，則系統(tǒng)停止，控制聲光報警裝置進行聲光報警；反之則繼續(xù)運行，并記錄測量距離與基準距離之間的距離變化量；
s5、當包裝機底盤轉(zhuǎn)動角度a，即轉(zhuǎn)動下一個采樣位置時，進行與步驟s4相同的檢測、判斷與記錄；
s6、當包裝機底盤轉(zhuǎn)動至與步驟s2中的有效測量面相對的對立面時，進行與步驟s4相同的檢測、判斷與記錄，并比較此次的距離變化量和對立面的距離變化量，若兩者基本相等并絕對值均大于預設(shè)數(shù)值時，說明被包裝物品已經(jīng)發(fā)生滑移。
進一步地，兩個所述超聲波測距傳感器設(shè)置位置之間的夾角為90°。
基準距離為被包裝物品處于包裝機底盤中心時超聲波測距傳感器測量得到的距離。
步驟s6中，根據(jù)距離變化量的正負可以確定滑移的方向，實現(xiàn)對運動趨勢的控制。
步驟s6中，預設(shè)數(shù)值為允許的距離變化量絕對值。
本發(fā)明通過測量被包裝物品與超聲波測距傳感器的距離并加以記錄與判斷，可判斷被包裝物品在底盤上位置是否偏離底盤中心，實現(xiàn)預防安全隱患的發(fā)生以及發(fā)生時及時停機和聲光報警。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明所述檢測方法對應(yīng)方案的結(jié)構(gòu)示意圖，其中：
包裝機底盤1，被包裝物品2，薄膜3，放膜裝置4，超聲波測距5，聲光報警裝置6。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
參見圖1，本實施例提供一種繞膜包裝機的安全運行檢測方法，包括如下步驟：
s1、在包裝機底盤1的圓周方向布置兩個超聲波測距傳感器5，兩個所述超聲波測距傳感器5設(shè)置位置之間的夾角為90°；
s2、將被包裝物品2放置于包裝機底盤1上，并將被包裝物品2的任一有效測量面正對任一超聲波測距傳感器5；
s3、根據(jù)被包裝物品2的形狀特點，確定合適的采樣間隔角度a，以確保當則包裝機底盤1轉(zhuǎn)動一圈，兩個超聲波測距傳感器5都可以測量2π/a次；
s4、包裝機底盤1以固定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，兩個超聲波測距傳感器5同時測量得到與被包裝物品2之間的測量距離，并判斷該測量距離是否在正常工作距離的上、下限范圍內(nèi)，若在正常工作距離的上、下限范圍內(nèi)，系統(tǒng)控制薄膜3對被包裝物品2進行包裝，薄膜3由放膜裝置4放置；若不在正常工作距離的上、下限范圍內(nèi)，則系統(tǒng)停止，控制聲光報警裝置6進行聲光報警；反之則繼續(xù)運行，并記錄測量距離與基準距離之間的距離變化量，基準距離為被包裝物品2處于包裝機底盤1中心時超聲波測距傳感器5測量得到的距離；
s5、當包裝機底盤1轉(zhuǎn)動角度a，該轉(zhuǎn)動角度a可根據(jù)被包裝物品2的實際形狀啦確定，即轉(zhuǎn)動下一個采樣位置時，進行與步驟s4相同的檢測、判斷與記錄；
s6、當包裝機底盤1轉(zhuǎn)動至與步驟s2中的有效測量面相對的對立面時，進行與步驟s4相同的檢測、判斷與記錄，并比較此次的距離變化量和對立面的距離變化量，若兩者基本相等并絕對值均大于預設(shè)數(shù)值時，說明被包裝物品2已經(jīng)發(fā)生滑移；根據(jù)距離變化量的正負可以確定滑移的方向，實現(xiàn)對運動趨勢的控制。
步驟s6中，預設(shè)數(shù)值為允許的距離變化量絕對值。
本發(fā)明通過測量被包裝物品2與超聲波測距傳感器5的距離并加以記錄與判斷，可判斷被包裝物品2在底盤上位置是否偏離底盤中心，實現(xiàn)預防安全隱患的發(fā)生以及發(fā)生時及時停機和聲光報警。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。