本發(fā)明涉及一種送料機(jī)構(gòu)，更具體地說，涉及一種用于直線送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，由于各個加工工位是成直線布置的，因此，需要直線送料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品搬運到各個加工工位，以實現(xiàn)所需要的加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種步進(jìn)式流水線送料裝備用于實現(xiàn)氣動閥體在各個加工工位間的自動化搬運，搬運的速度吻合動力學(xué)原理，具有加速、減速過程，搬運動作快速、平穩(wěn)、無沖擊；本發(fā)明步進(jìn)式流水線送料裝備由一個擺動氣缸作為驅(qū)動元件，由固連于導(dǎo)軌上的多個棘爪機(jī)構(gòu)同時推動多個閥體實現(xiàn)同步進(jìn)給，由緩沖機(jī)構(gòu)對閥體進(jìn)行緩沖降速，保證多個閥體在搬運過程中都能準(zhǔn)確到位，工作效率高。

一種步進(jìn)式流水線送料裝備，包括：支架、用于提供無摩擦傳動的滑塊、用于實現(xiàn)水平運動的導(dǎo)軌、用于搬運閥體的棘爪機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動所述導(dǎo)軌運動的擺動氣缸、用于對所述閥體實現(xiàn)緩沖降速的緩沖機(jī)構(gòu)，所述滑塊固連于所述支架，所述導(dǎo)軌活動連接于所述滑塊；所述導(dǎo)軌成水平布置，所述導(dǎo)軌上固連有四個所述棘爪機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌上固連有驅(qū)動塊；所述擺動氣缸固連于所述支架，所述擺動氣缸上的擺桿的末端固連有輥子，所述輥子活動連接于所述驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊上設(shè)置有和所述輥子相匹配的所述滑槽；所述導(dǎo)軌的上部設(shè)置蓋板。

優(yōu)選地，所述棘爪機(jī)構(gòu)包括：棘爪、彈簧、底座、鉸鏈，所述底座固連于所述導(dǎo)軌，所述棘爪通過所述鉸鏈活動連接于所述底座，在所述底座和所述棘爪之間設(shè)置有所述彈簧；所述底座上設(shè)置有限位凸臺，所述棘爪上設(shè)置有限位面，所述限位面和所述限位凸臺相匹配。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的上部設(shè)置載料臺，所述載料臺的上部設(shè)置蓋板，所述載料臺和蓋板固連于所述支架。

優(yōu)選地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括：阻尼器、緩沖塊、固定架，所述固定架固連于所述蓋板，所述阻尼器固連于所述固定架，所述緩沖塊活動連接于所述蓋板，所述緩沖塊位于所述阻尼器的下部；所述緩沖塊上設(shè)置有光滑過度的緩沖曲面。

優(yōu)選地，所述擺動氣缸的擺動幅度為零度至九十度。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明步進(jìn)式流水線送料裝備具有以下積極作用和有益效果：

所述滑塊固連于所述支架，所述導(dǎo)軌成水平布置，所述導(dǎo)軌活動連接于所述滑塊，所述導(dǎo)軌和棘爪機(jī)構(gòu)在所述滑塊的導(dǎo)向下做水平運動。所述導(dǎo)軌上固連有驅(qū)動塊，所述擺動氣缸固連于所述支架，所述擺動氣缸上的擺桿的末端固連有輥子，所述輥子活動連接于所述驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊上設(shè)置有和所述輥子相匹配的所述滑槽。在所述擺桿的工作過程中，所述擺桿從所述起始位啟動，經(jīng)過中間位，在終止位處停止。所述擺桿從所述起始位處到達(dá)所述中間位的過程中，所述輥子驅(qū)動所述導(dǎo)軌和驅(qū)動塊做水平運動。假設(shè)所述擺桿為勻速擺動，擺動的角速度為w，對所述輥子的運動速度做正交分解，水平方向的速度為Vx，豎直方向的速度為Vy。由于所述輥子驅(qū)動所述導(dǎo)軌和驅(qū)動塊做水平運動，因此，所述導(dǎo)軌和驅(qū)動塊的運動速度為Vx。在所述中間位處，所述輥子的豎直方向的速度Vy為零，因此，水平方向的速度Vx達(dá)到最大值；假設(shè)：在所述起始位處或者所述終止位處的水平方向的速度為Vxa，在所述中間位處的水平方向的速度為Vxb，則Vxa小于Vxb。因此，在所述起始位處，所述導(dǎo)軌和驅(qū)動塊的運動速度低；然后，所述導(dǎo)軌一直加速，直到所述擺桿到達(dá)所述中間位處，此時，所述導(dǎo)軌具有最高的運動速度；然后，所述導(dǎo)軌一直減速，直到所述擺桿達(dá)到所述終止位，最后停止。

所述蓋板為勻速擺動過程，所述導(dǎo)軌和驅(qū)動塊，具有加速和減速的過程，使得機(jī)構(gòu)的運動過程平穩(wěn)、無沖擊，符合動力學(xué)原理。同時，由于所述棘爪機(jī)構(gòu)固連于所述導(dǎo)軌，由所述棘爪機(jī)構(gòu)所驅(qū)動的所述閥體也具有加速和減速的過程，所述閥體的運動過程更加平穩(wěn)、無沖擊。

所述導(dǎo)軌的上部設(shè)置載料臺，所述載料臺的上部設(shè)置蓋板。所述閥體位于所述載料臺和蓋板之間。

所述棘爪通過所述鉸鏈活動連接于所述底座，在所述底座和所述棘爪之間設(shè)置有所述彈簧，在自然狀態(tài)下，所述彈簧驅(qū)動所述限位面和所述限位凸臺相匹配。在所述棘爪推動所述閥體進(jìn)給的過程中，所述限位面和所述限位凸臺相匹配，所述棘爪的直角面接觸到所述閥體上，所述擺動氣缸驅(qū)動所述擺桿、驅(qū)動塊、導(dǎo)軌動作，然后由所述棘爪推動所述閥體進(jìn)給，相應(yīng)的，所述擺桿從所述起始位運動到終止位。

接著，所述導(dǎo)軌和所述棘爪進(jìn)行后退動作，即：所述擺桿從所述終止位運動到所述起始位。所述棘爪的斜面接觸到所述閥體上，所述彈簧被壓縮，所述棘爪繞所述鉸鏈發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述棘爪在所述閥體的下部滑過，直到所述棘爪脫離所述閥體。在所述擺動氣缸的驅(qū)動下，由所述棘爪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對所述閥體的單向步進(jìn)式進(jìn)給。在所述棘爪機(jī)構(gòu)后退的過程中，所述棘爪壓縮所述彈簧，從而避免影響所述閥體的位置。

所述固定架固連于所述蓋板，所述阻尼器固連于所述固定架，所述緩沖塊活動連接于所述蓋板，所述緩沖塊可以沿所述蓋板做上下運動。在所述棘爪推動所述閥體進(jìn)給，達(dá)到所述緩沖塊的下部，所述閥體先接觸到所述緩沖曲面，所述緩沖曲面避免了所述閥體和所述緩沖塊發(fā)生正面沖擊。接著，所述閥體繼續(xù)進(jìn)給，所述閥體推動所述緩沖塊向上運動，使所述緩沖塊擠壓所述阻尼器，所述阻尼器對所述緩沖塊施加向下的壓力，所述緩沖塊和閥體之間產(chǎn)生用于降低所述閥體滑動速度的摩擦力。使得所述閥體不會由于慣性而發(fā)生自由滑動，從而保證所述閥體的運動精度。

附圖說明

圖1、2、3是本發(fā)明步進(jìn)式流水線送料裝備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明步進(jìn)式流水線送料裝備的擺動氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明步進(jìn)式流水線送料裝備的導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

1 支架、2 滑塊、3 導(dǎo)軌、4 棘爪機(jī)構(gòu)、5 擺動氣缸、7 緩沖機(jī)構(gòu)、8 擺桿、9 滑槽、10 驅(qū)動塊、11 閥體、12 棘爪、13 彈簧、14 限位面、15 限位凸臺、16 底座、17 輥子、18 起始位、19 中間位、20 終止位、21 蓋板、22 阻尼器、23 緩沖曲面、24 緩沖塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種步進(jìn)式流水線送料裝備，用于實現(xiàn)氣動閥體在各個加工工位間的自動化搬運，搬運的速度吻合動力學(xué)原理，具有加速、減速過程，搬運動作快速、平穩(wěn)、無沖擊；本發(fā)明步進(jìn)式流水線送料裝備由一個擺動氣缸作為驅(qū)動元件，由固連于導(dǎo)軌上的多個棘爪機(jī)構(gòu)同時推動多個閥體實現(xiàn)同步進(jìn)給，由緩沖機(jī)構(gòu)對閥體進(jìn)行緩沖降速，保證多個閥體在搬運過程中都能準(zhǔn)確到位，工作效率高。

圖1、2、3是本發(fā)明步進(jìn)式流水線送料裝備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明步進(jìn)式流水線送料裝備的擺動氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明步進(jìn)式流水線送料裝備的導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明步進(jìn)式流水線送料裝備，包括：支架1、用于提供無摩擦傳動的滑塊2、用于實現(xiàn)水平運動的導(dǎo)軌3、用于搬運閥體11的棘爪機(jī)構(gòu)4、用于驅(qū)動所述導(dǎo)軌3運動的擺動氣缸5、用于對所述閥體11實現(xiàn)緩沖降速的緩沖機(jī)構(gòu)7，所述滑塊2固連于所述支架1，所述導(dǎo)軌3活動連接于所述滑塊2；所述導(dǎo)軌3成水平布置，所述導(dǎo)軌3上固連有四個所述棘爪機(jī)構(gòu)4，所述導(dǎo)軌3上固連有驅(qū)動塊10；所述擺動氣缸5固連于所述支架1，所述擺動氣缸5上的擺桿8的末端固連有輥子17，所述輥子17活動連接于所述驅(qū)動塊10，所述驅(qū)動塊10上設(shè)置有和所述輥子17相匹配的所述滑槽9；所述導(dǎo)軌3的上部設(shè)置蓋板21。

更具體地，所述棘爪機(jī)構(gòu)4包括：棘爪12、彈簧13、底座16、鉸鏈25，所述底座16固連于所述導(dǎo)軌3，所述棘爪12通過所述鉸鏈25活動連接于所述底座16，在所述底座16和所述棘爪12之間設(shè)置有所述彈簧13；所述底座16上設(shè)置有限位凸臺15，所述棘爪12上設(shè)置有限位面14，所述限位面14和所述限位凸臺15相匹配。

更具體地，所述導(dǎo)軌3的上部設(shè)置載料臺6，所述載料臺6的上部設(shè)置蓋板21，所述載料臺6和蓋板21固連于所述支架1。

更具體地，所述緩沖機(jī)構(gòu)7包括：阻尼器22、緩沖塊24、固定架26，所述固定架26固連于所述蓋板21，所述阻尼器22固連于所述固定架26，所述緩沖塊24活動連接于所述蓋板21，所述緩沖塊24位于所述阻尼器22的下部；所述緩沖塊24上設(shè)置有光滑過度的緩沖曲面23。

更具體地，所述擺動氣缸5的擺動幅度為零度至九十度。

以下結(jié)合圖1至5，進(jìn)一步描述本發(fā)明步進(jìn)式流水線送料裝備的工作原理和工作過程：

所述滑塊2固連于所述支架1，所述導(dǎo)軌3成水平布置，所述導(dǎo)軌3活動連接于所述滑塊2，所述導(dǎo)軌3和棘爪機(jī)構(gòu)4在所述滑塊2的導(dǎo)向下做水平運動。所述導(dǎo)軌3上固連有驅(qū)動塊10，所述擺動氣缸5固連于所述支架1，所述擺動氣缸5上的擺桿8的末端固連有輥子17，所述輥子17活動連接于所述驅(qū)動塊10，所述驅(qū)動塊10上設(shè)置有和所述輥子17相匹配的所述滑槽9。在所述擺桿8的工作過程中，所述擺桿8從所述起始位18啟動，經(jīng)過中間位19，在終止位20處停止。所述擺桿8從所述起始位18處到達(dá)所述中間位19的過程中，所述輥子17驅(qū)動所述導(dǎo)軌3和驅(qū)動塊10做水平運動。假設(shè)所述擺桿8為勻速擺動，擺動的角速度為w，對所述輥子17的運動速度做正交分解，水平方向的速度為Vx，豎直方向的速度為Vy。由于所述輥子17驅(qū)動所述導(dǎo)軌3和驅(qū)動塊10做水平運動，因此，所述導(dǎo)軌3和驅(qū)動塊10的運動速度為Vx。在所述中間位19處，所述輥子17的豎直方向的速度Vy為零，因此，水平方向的速度Vx達(dá)到最大值；假設(shè)：在所述起始位18處或者所述終止位20處的水平方向的速度為Vxa，在所述中間位19處的水平方向的速度為Vxb，則Vxa小于Vxb。因此，在所述起始位18處，所述導(dǎo)軌3和驅(qū)動塊10的運動速度低；然后，所述導(dǎo)軌3一直加速，直到所述擺桿8到達(dá)所述中間位19處，此時，所述導(dǎo)軌3具有最高的運動速度；然后，所述導(dǎo)軌3一直減速，直到所述擺桿8達(dá)到所述終止位20，最后停止。

所述蓋板8為勻速擺動過程，所述導(dǎo)軌3和驅(qū)動塊10，具有加速和減速的過程，使得機(jī)構(gòu)的運動過程平穩(wěn)、無沖擊，符合動力學(xué)原理。同時，由于所述棘爪機(jī)構(gòu)4固連于所述導(dǎo)軌3，由所述棘爪機(jī)構(gòu)4所驅(qū)動的所述閥體11也具有加速和減速的過程，所述閥體11的運動過程更加平穩(wěn)、無沖擊。

所述導(dǎo)軌3的上部設(shè)置載料臺6，所述載料臺6的上部設(shè)置蓋板21。所述閥體11位于所述載料臺6和蓋板21之間。

所述棘爪12通過所述鉸鏈25活動連接于所述底座16，在所述底座16和所述棘爪12之間設(shè)置有所述彈簧13，在自然狀態(tài)下，所述彈簧13驅(qū)動所述限位面14和所述限位凸臺15相匹配。在所述棘爪12推動所述閥體11進(jìn)給的過程中，所述限位面14和所述限位凸臺15相匹配，所述棘爪12的直角面27接觸到所述閥體11上，所述擺動氣缸5驅(qū)動所述擺桿8、驅(qū)動塊10、導(dǎo)軌3動作，然后由所述棘爪12推動所述閥體11進(jìn)給，相應(yīng)的，所述擺桿8從所述起始位18運動到終止位20。

接著，所述導(dǎo)軌3和所述棘爪12進(jìn)行后退動作，即：所述擺桿8從所述終止位20運動到所述起始位18。所述棘爪12的斜面28接觸到所述閥體11上，所述彈簧13被壓縮，所述棘爪12繞所述鉸鏈25發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述棘爪12在所述閥體11的下部滑過，直到所述棘爪12脫離所述閥體11。在所述擺動氣缸5的驅(qū)動下，由所述棘爪機(jī)構(gòu)4實現(xiàn)對所述閥體11的單向步進(jìn)式進(jìn)給。在所述棘爪機(jī)構(gòu)4后退的過程中，所述棘爪12壓縮所述彈簧13，從而避免影響所述閥體11的位置。

所述固定架26固連于所述蓋板21，所述阻尼器22固連于所述固定架26，所述緩沖塊24活動連接于所述蓋板21，所述緩沖塊24可以沿所述蓋板21做上下運動。在所述棘爪12推動所述閥體11進(jìn)給，達(dá)到所述緩沖塊24的下部，所述閥體11先接觸到所述緩沖曲面23，所述緩沖曲面23避免了所述閥體11和所述緩沖塊24發(fā)生正面沖擊。接著，所述閥體11繼續(xù)進(jìn)給，所述閥體11推動所述緩沖塊24向上運動，使所述緩沖塊24擠壓所述阻尼器22，所述阻尼器22對所述緩沖塊24施加向下的壓力，所述緩沖塊24和閥體11之間產(chǎn)生用于降低所述閥體11滑動速度的摩擦力。使得所述閥體11不會由于慣性而發(fā)生自由滑動，從而保證所述閥體11的運動精度。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本發(fā)明步進(jìn)式流水線送料裝備較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。