步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點(diǎn)，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]在光伏行業(yè)中，從電池片來料檢測到機(jī)械手抓取位置，中間需要需要過渡傳輸機(jī)構(gòu)，此過渡機(jī)構(gòu)是CCD檢測后到機(jī)械手糾偏的過渡環(huán)節(jié)，要求定位精準(zhǔn)傳輸效率高。傳統(tǒng)的傳輸機(jī)構(gòu)由于機(jī)械手抓取的時(shí)候容易產(chǎn)生振動(dòng)，因此，在抓取電池片時(shí)，會(huì)由于吸附電池片產(chǎn)生一定的偏轉(zhuǎn)誤差，而且，為了很好地抓取電池片，傳輸速度也不高，跟不上下一環(huán)節(jié)的生產(chǎn)速度，目前還沒有一種吸附電池時(shí)的偏轉(zhuǎn)誤差小、傳輸速度高，而且不受生產(chǎn)環(huán)境限制的步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型正是針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種吸附電池時(shí)的偏轉(zhuǎn)誤差小、傳輸速度高，而且不受生產(chǎn)環(huán)境限制的步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、同步帶、X軸導(dǎo)軌、氣缸、Z軸導(dǎo)軌、來料臺(tái)、次品盒、出料臺(tái)，其特征在于電機(jī)通過同步帶與來料臺(tái)、出料臺(tái)連接，來料臺(tái)與出料臺(tái)中間設(shè)置有次品盒，來料臺(tái)、出料臺(tái)通過多根平行的Z軸導(dǎo)軌并排設(shè)置，來料臺(tái)、出料臺(tái)下方設(shè)置氣缸，來料臺(tái)、出料臺(tái)兩側(cè)通過Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上。電機(jī)優(yōu)選伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)的輸出軸朝上。來料臺(tái)上設(shè)置C⑶檢測裝置。
[0008]實(shí)際使用中，電池片由來料臺(tái)位置步進(jìn)傳輸送至出料臺(tái)處，來料臺(tái)、出料臺(tái)通過氣缸實(shí)現(xiàn)上下錯(cuò)位、上下移動(dòng)，來料臺(tái)、出料臺(tái)的左右快速移動(dòng)通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶快速往返，并且來料臺(tái)、出料臺(tái)固定在同一個(gè)同步帶上，當(dāng)電池片被放到來料臺(tái)上時(shí)，通過上方的CCD檢測放置位置和來料良否，如果不良，移動(dòng)至出料臺(tái)期間，機(jī)械手會(huì)抓取放到次品盒內(nèi)。通過此步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)傳輸電池片。此機(jī)構(gòu)通過電機(jī)帶動(dòng)同步帶快速移動(dòng)實(shí)現(xiàn)來料臺(tái)、送料臺(tái)的往返運(yùn)動(dòng)，上下移動(dòng)通過兩個(gè)氣缸快速錯(cuò)位移動(dòng)。速度高，從而為下一環(huán)節(jié)提供供料保障。解決了吸附硅片時(shí)的錯(cuò)動(dòng)問題，同時(shí)，克服了氣缸速度的不足，具有精度高，效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0010]I一電機(jī)，2—同步帶，3—X軸導(dǎo)軌，4一氣缸，5—Z軸導(dǎo)軌，6—來料臺(tái)，7—次品盒，8—出料臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)1、同步帶2、X軸導(dǎo)軌3、氣缸4、Z軸導(dǎo)軌5、來料臺(tái)6、次品盒7、出料臺(tái)8，其特征在于電機(jī)I通過同步帶2與來料臺(tái)6、出料臺(tái)8連接，來料臺(tái)6與出料臺(tái)8中間設(shè)置有次品盒7，來料臺(tái)6、出料臺(tái)8通過多根平行的Z軸導(dǎo)軌5并排設(shè)置，來料臺(tái)6、出料臺(tái)8下方設(shè)置氣缸4，來料臺(tái)6、出料臺(tái)8兩側(cè)通過Z軸導(dǎo)軌5設(shè)置在X軸導(dǎo)軌3上。電機(jī)I優(yōu)選伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)I的輸出軸朝上。來料臺(tái)6上設(shè)置C⑶檢測裝置。
[0013]實(shí)際使用中，電池片由來料臺(tái)6位置步進(jìn)傳輸送至出料臺(tái)8處，來料臺(tái)6、出料臺(tái)8通過氣缸4實(shí)現(xiàn)上下錯(cuò)位、上下移動(dòng)，來料臺(tái)6、出料臺(tái)8的左右快速移動(dòng)通過電機(jī)I正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶2快速往返，并且來料臺(tái)6、出料臺(tái)8固定在同一個(gè)同步帶2上，當(dāng)電池片被放到來料臺(tái)6上時(shí)，通過上方的CCD檢測放置位置和來料良否，如果不良，移動(dòng)至出料臺(tái)8期間，機(jī)械手會(huì)抓取放到次品盒7內(nèi)。通過此步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)傳輸電池片。此機(jī)構(gòu)通過電機(jī)I帶動(dòng)同步帶2快速移動(dòng)實(shí)現(xiàn)來料臺(tái)6、送料臺(tái)的往返運(yùn)動(dòng)，上下移動(dòng)通過兩個(gè)氣缸4快速錯(cuò)位移動(dòng)。速度高，從而為下一環(huán)節(jié)提供供料保障。解決了吸附硅片時(shí)的錯(cuò)動(dòng)問題，同時(shí)，克服了氣缸4速度的不足，具有精度高，效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、同步帶、X軸導(dǎo)軌、氣缸、Z軸導(dǎo)軌、來料臺(tái)、次品盒、出料臺(tái)，其特征在于電機(jī)通過同步帶與來料臺(tái)、出料臺(tái)連接，來料臺(tái)與出料臺(tái)中間設(shè)置有次品盒，來料臺(tái)、出料臺(tái)通過多根平行的Z軸導(dǎo)軌并排設(shè)置，來料臺(tái)、出料臺(tái)下方設(shè)置氣缸，來料臺(tái)、出料臺(tái)兩側(cè)通過Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)優(yōu)選伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)的輸出軸朝上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述來料臺(tái)上設(shè)置CCD檢測裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、同步帶、X軸導(dǎo)軌、氣缸、Z軸導(dǎo)軌、來料臺(tái)、次品盒、出料臺(tái)，實(shí)際使用中，電池片由來料臺(tái)位置步進(jìn)傳輸送至出料臺(tái)處，來料臺(tái)、出料臺(tái)通過氣缸實(shí)現(xiàn)上下錯(cuò)位、上下移動(dòng)，來料臺(tái)、出料臺(tái)的左右快速移動(dòng)通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶快速往返，并且來料臺(tái)、出料臺(tái)固定在同一個(gè)同步帶上，當(dāng)電池片被放到來料臺(tái)上時(shí)，通過上方的CCD檢測放置位置和來料良否，如果不良，移動(dòng)至出料臺(tái)期間，機(jī)械手會(huì)抓取放到次品盒內(nèi)。通過此步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)傳輸電池片。速度高，從而為下一環(huán)節(jié)提供供料保障。解決了吸附硅片時(shí)的錯(cuò)動(dòng)問題，同時(shí)，克服了氣缸速度的不足，具有精度高，效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G49-07, B65G47-22, B65G47-91
【公開號(hào)】CN204416473
【申請?zhí)枴緾N201420813104
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月22日