本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采血管定位取放裝置及采血管抓取打印裝置。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)療機(jī)構(gòu)在進(jìn)行與患者診斷和治療相關(guān)的各種類型的測試中，需要采集人體或動物患者的生物流體樣本（如血液等）進(jìn)行檢測分析，而一般采用采血管對這些生物流體樣本進(jìn)行裝載存儲。而在檢測時，由于檢測項目不同需要對采血管進(jìn)行標(biāo)記區(qū)分，通常采用在標(biāo)簽上打印條形碼和相關(guān)文字信息并將標(biāo)簽粘貼在采血管上。而隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，采血管標(biāo)簽粘貼設(shè)備被廣泛的使用，采血管標(biāo)簽粘貼設(shè)備通常包括機(jī)殼、標(biāo)簽打印機(jī)和采血管存儲架，標(biāo)簽打印機(jī)設(shè)置在機(jī)殼中，機(jī)殼上設(shè)置有采血管入口，采血管存儲架安裝在機(jī)殼上，采血管存儲架的采血管下落口與機(jī)殼上采血管入口相對設(shè)置配合使用。中國專利申請?zhí)?01510589877.3公開了一種智能采血管貼標(biāo)裝置，該裝置中配置有多層用于放置采血管的放置架，并通過升降機(jī)構(gòu)帶動夾具移動至不同層的放置架處進(jìn)行拿去采血管，然后夾具在升降機(jī)構(gòu)的帶動下移動到輸送管處，采血管經(jīng)由輸送管傳送至打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。但是，在實(shí)際使用過程中，由于夾具需要頻繁移動至位于不同層的放置架上拿去采血管，夾具的移動路徑較長，并且，夾具在移動過程中需要頻繁的進(jìn)行移動方向的改變，夾具的移動路徑較長，操作過程較為繁瑣且耗時較長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種采血管定位取放裝置及采血管抓取打印裝置，實(shí)現(xiàn)縮短采血管定位取放裝置的等待時間，簡化夾具的移動路徑，提高采血管的打印貼標(biāo)效率。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是，一種采血管定位取放裝置，包括框架、多個升降平臺和三維移動模塊；所述三維移動模塊包括X軸移動部、Y軸移動部和Z軸移動部，所述Z軸移動部上設(shè)置有夾具，多個所述升降平臺并排布置在所述框架中，所述升降平臺包括升降機(jī)構(gòu)和載物臺，所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述框架上，所述載物臺固定在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述載物臺位于所述夾具的下方，至少一所述載物臺上設(shè)置有可拆卸的采血管架，所述采血管架上開設(shè)有采血管插孔。

進(jìn)一步的，放置在所述采血管架中的采血管均懸空設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述夾具為吸盤。

進(jìn)一步的，所述Z軸移動部上還設(shè)置有攝像頭。

進(jìn)一步的，所述Z軸移動部上還設(shè)置有激光尺，所述激光尺位于所述攝像頭的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為手動升降器。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為電動升降器。

本實(shí)用新型還提供一種采血管抓取打印裝置，包括打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，還包括上述采血管定位取放裝置；所述打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝在所述采血管抓取裝置的框架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型提供的采血管定位取放裝置，通過升降平臺的載物臺放置采血管，可以調(diào)節(jié)升降平臺中載物臺的高度，使得不同載物臺上的采血管的高度一致，在夾取采血管進(jìn)行打印的過程中，僅需要精確控制X軸移動部和Y軸移動部動作，使得夾具移動到待打印采血管的上方，Z軸移動部帶動夾具滿行程移動便可以準(zhǔn)確的夾取采血管，Z軸移動部的移動行程固定不變，便于程序控制，并且，夾具的移動路徑非常簡單，無需Z軸移動部在不同高度位置處精確定位，實(shí)現(xiàn)縮短采血管定位取放裝置的等待時間，簡化夾具的移動路徑，提高采血管的打印效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型采血管定位取放裝置實(shí)施例的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型采血管定位取放裝置實(shí)施例的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型采血管定位取放裝置實(shí)施例中Z軸移動部、夾具和攝像頭的組裝圖一；

圖4為本實(shí)用新型采血管定位取放裝置實(shí)施例中Z軸移動部、夾具和攝像頭的組裝圖二。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-圖3所示，本實(shí)施例采血管定位取放裝置，包括框架1、多個用于盛放采血管10的升降平臺2、三維移動模塊3和打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4；所述三維移動模塊3包括X軸移動部31、Y軸移動部32和Z軸移動部33，所述Z軸移動部33上設(shè)置有夾具5，多個所述升降平臺2并排布置在所述框架1中，所述升降平臺2包括升降機(jī)構(gòu)21和載物臺22，所述升降機(jī)構(gòu)21固定在所述框架1上，所述載物臺22固定在所述升降機(jī)構(gòu)21上，所述載物臺22位于所述夾具5的下方，其中一所述載物臺22上設(shè)置有可拆卸的采血管架2，所述采血管架2上開設(shè)有采血管插孔（未圖示），所述打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4具有打印插孔41，所述打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4固定在所述框架1上并位于所述升降平臺2的一側(cè)。

具體而言，本實(shí)施例采血管定位取放裝置在框架1上并排布置有多個升降平臺2，升降平臺2用于盛放采血管10，其中一載物臺22上的采血管架2用于盛放使用量較小的較少的采血管10，而由于使用量少的采血管10的種類不同導(dǎo)致采血管10的高度存在差異，通過設(shè)計采血管架23的高度，使得采血管架23上插放的采血管10均懸空設(shè)置，而由于采血管10的采血管帽均是同一標(biāo)準(zhǔn)高度相同，使得在采血管架23上放置的采血管10的采血管帽的高度處于同一平面中，而其余的載物臺22上則放置同一高度的采血管組，采血管組為外購的成品，采血管組中的采血管的高度相同，且采血管組中便有盛放支撐采血管的底座，采血管組可以平穩(wěn)的放置在載物臺22上。在實(shí)際使用過程中，通過調(diào)整升降機(jī)構(gòu)21在調(diào)節(jié)載物臺22的高度，使得不同載物臺22上的采血管10的采血管帽的高度相同。在實(shí)際使用過程中，夾具4通過X軸移動部31和Y軸移動部32移動，實(shí)現(xiàn)夾具4在水平方向平面移動，而當(dāng)夾具4移動到待打印的采血管10的上方后，Z軸移動部33則帶動夾具4向下移動，使得夾具4夾持住采血管10；在夾具4夾持住采血管10后，Z軸移動部33在帶動夾具4向上移動，并且，X軸移動部31和Y軸移動部32配合一同帶著夾具4朝向打印插孔41位置方向移動，在夾具4移動到打印插孔41上方后，Z軸移動部33則帶動夾具4向下移動，夾具4釋放采血管10，使得采血管10從打印插孔41進(jìn)入到打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4中進(jìn)行打印。在實(shí)際使用過程中，本實(shí)施例采血管定位取放裝置在接收到指令后，能夠快速的完成采血管10夾取并輸送至打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4中，被采血人由醫(yī)護(hù)人員在系統(tǒng)中輸入信息后，在采血的過程中，便可以完成采血管10的打印處理，無需進(jìn)行等待。其中，為了方便夾取采血管10并減小夾具4的體積，夾具4采用吸盤，吸盤將利用負(fù)壓吸住采血管10的管帽，實(shí)現(xiàn)夾取采血管10。

進(jìn)一步的，為了提高通用性，滿足不同采血的要求， Z軸移動部33上還設(shè)置有攝像頭6，攝像頭6能夠拍攝升降平臺2上所盛放的采血管10管帽的顏色，利用顏色識別技術(shù)自動尋找特定的采血管10，在實(shí)際使用過程中，可以在框架1上放置盛放有不同類型采血管10的多個升降平臺2，針對不同被采血人的采血要求，經(jīng)過攝像頭6的顏色識別自動尋找所需的采血管10。

更進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)21可以采用手動升降器，例如：蝸輪絲桿升降機(jī)、手動升降柱或手搖升降機(jī)等部件；而為了提供自動化程度，使得自動調(diào)整，所述升降機(jī)構(gòu)21為電動升降器，并且，所述Z軸移動部33上還設(shè)置有激光尺（未圖示），在實(shí)際使用過程中，電動升降器可以采用直線電機(jī)、氣缸等部件，而配合激光尺可以實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整載物臺22的高度，具體的，在初次使用或在用戶更換采血管的情況下，進(jìn)行載物臺22的高度調(diào)節(jié)，主要是，三維移動模塊3帶動激光尺水平移動，先通過激光尺檢測與打印插孔的頂部之間的距離作為標(biāo)準(zhǔn)距離L，然后，三維移動模塊3帶動激光尺移動至不同的載物臺22的上方，升降機(jī)構(gòu)21便自動調(diào)整載物臺22的位置，使得該載物臺22上采血管的采血管帽與激光尺的距離為L，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整的過程，降低操作人員的勞動強(qiáng)度。

又進(jìn)一步的，為了提高吸盤5的運(yùn)行可靠性和平穩(wěn)性，如圖4所示，所述Z軸移動部33上設(shè)置有套筒51，所述套筒51中設(shè)置有可滑動的支撐桿52，所述支撐桿52與所述套筒51之間設(shè)置有的彈性復(fù)位件（未圖示），所述吸盤5設(shè)置在所述支撐桿52上，具體的，吸盤5通過支撐桿52和套筒51安裝在Z軸移動部33上，當(dāng)Z軸移動部33帶動吸盤5向下移動吸取采血管時，Z軸移動部33的移動量可以適當(dāng)放大，在彈性復(fù)位件的彈力作用下，可以使得吸盤5能夠緊密的壓在采血管的管帽上，然后通過吸盤5產(chǎn)生負(fù)壓更加牢靠的吸取采血管。其中彈性復(fù)位件可以采用彈簧等部件。優(yōu)選的，為了便于吸盤5連接真空管路，所述支撐桿52中形成供氣通道（未圖示），所述供氣通道連通所述吸盤5的內(nèi)壁。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。