本實(shí)用新型涉及一種面板吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械臂輔助零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠穩(wěn)定吸附面板的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

FPC又稱柔性印刷電路板，是現(xiàn)時(shí)電子行業(yè)中的常用元件，其用于電子元器件電氣連接，例如顯示面板上綁定FPC用于與外部驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接；綁定PFC的顯示面板在生產(chǎn)檢測(cè)過(guò)程中，往往需要精準(zhǔn)的取放料和定位，目前抓取和放置顯示面板一般采用吸盤(pán)裝置進(jìn)行，通過(guò)吸盤(pán)裝置上吸盤(pán)機(jī)構(gòu)吸附面板區(qū)域及FPC區(qū)域，由于自動(dòng)化生產(chǎn)要求同一工位實(shí)現(xiàn)多種型號(hào)和尺寸顯示面板的移送，而即使同一尺寸的顯示面板往往由于型號(hào)不同，其FPC的設(shè)計(jì)亦不相同，因此去放料用的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)需要能夠適用多種類(lèi)型和尺寸的產(chǎn)品；而產(chǎn)線生產(chǎn)時(shí)經(jīng)常在不同產(chǎn)品間進(jìn)行切換，需要針對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行吸盤(pán)裝置進(jìn)行更換，導(dǎo)致?lián)Q線時(shí)間較久，影響產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種面板吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠快速穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)對(duì)綁定FPC的顯示面板的穩(wěn)定吸附。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了這樣一種面板吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，其包括基板，所述基板上設(shè)置有兩個(gè)沿水平X軸方向?qū)ΨQ布置的導(dǎo)軌部；每個(gè)所述導(dǎo)軌部上均滑動(dòng)配合連接有多個(gè)自鎖滑塊；兩個(gè)所述導(dǎo)軌部之間設(shè)置有多個(gè)沿水平Y(jié)軸方向布置的導(dǎo)軌桿；每個(gè)所述導(dǎo)軌桿的兩端分別與所述自鎖滑塊連接；所述基板的連接部上設(shè)置有兩組滑槽組，且每組滑槽組在該基板上呈V字形布置；所述導(dǎo)軌桿上及所述滑槽組內(nèi)滑動(dòng)配合連接有吸盤(pán)組件。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述兩組滑槽組整體在該基板上呈X字形布置。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，同一所述滑槽組的兩個(gè)所述滑槽之間所形成的夾角角度與待吸附面板的對(duì)角線的夾角角度相等。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述滑槽組的滑槽沿待吸附面板的對(duì)角線延伸。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述導(dǎo)軌部上設(shè)置有用于配合自鎖滑塊的導(dǎo)向腰型孔；所述導(dǎo)向腰型孔沿水平X軸方向布置。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述導(dǎo)軌部及所述導(dǎo)軌桿的至少其一上設(shè)置有刻度尺

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)自鎖滑塊及吸盤(pán)結(jié)構(gòu)的快速滑動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類(lèi)型顯示面板及FPC的吸附，從而在產(chǎn)品換線時(shí)，實(shí)現(xiàn)吸嘴在顯示面板及FPC上的快速定位與吸附，大大節(jié)省換線時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一種面板吸盤(pán)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-基板，2-自鎖滑塊，3-導(dǎo)軌桿，4-吸盤(pán)組件，1.1-導(dǎo)軌部，1.2-連接部，1.3-滑槽組，1.1-1-刻度尺，1.1-2-導(dǎo)向腰型孔，1.3-1-滑槽。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示為本實(shí)用新型一種面板吸盤(pán)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，該吸附結(jié)構(gòu)用于帶有FPC的顯示面板的取放或運(yùn)輸?shù)?，本?shí)用新型的面板吸盤(pán)結(jié)構(gòu)包括基板1，基板1包括連接部1.2和導(dǎo)軌部1.1，兩個(gè)導(dǎo)軌部1.1沿水平X軸方向?qū)ΨQ布置；每個(gè)導(dǎo)軌部1.1上均滑動(dòng)配合連接有多個(gè)自鎖滑塊2；兩個(gè)導(dǎo)軌部1.1之間設(shè)置有多個(gè)沿水平Y(jié)軸方向布置的導(dǎo)軌桿3；每個(gè)導(dǎo)軌桿3的兩端分別與自鎖滑塊2連接；每個(gè)導(dǎo)軌桿3上滑動(dòng)配合連接有吸盤(pán)組件4，導(dǎo)軌桿3的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，本實(shí)施例中有三個(gè)導(dǎo)軌桿3，安裝于導(dǎo)軌桿3的腰型滑槽上的吸盤(pán)組件4擁有兩個(gè)自由度，因而可在水平面內(nèi)自由移動(dòng)，從而使用不同類(lèi)型和尺寸的FPC的固定；基板1的連接部1.2上設(shè)置有兩組相對(duì)布置的滑槽組1.3；且每組滑槽組1.3在基板1上呈V字形布置，滑槽組1.3的滑槽1.3-1內(nèi)均滑動(dòng)配合連接有吸盤(pán)組件4。

于一具體實(shí)施例中，兩組滑槽組1.3整體在基板1上程X字形，如圖1所示，即四個(gè)滑槽1.3-1設(shè)計(jì)在兩條交叉的直線上；但不以此為限，兩組滑槽組1.3分別形成的V字形的夾角可不等。其中連接部1.2上的吸盤(pán)組件4對(duì)應(yīng)顯示面板，導(dǎo)軌部1.1上的吸盤(pán)組件4對(duì)應(yīng)FPC，兩部分的吸盤(pán)分別用于顯示面板及FPC的吸附。

于一實(shí)施例中，同一滑槽組1.3的兩個(gè)滑槽1.3-1之間所形成的夾角角度與待吸附面板的對(duì)角線的夾角角度相等，通過(guò)調(diào)整兩組滑槽組1.3內(nèi)的吸盤(pán)組件4即可快速穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)對(duì)顯示面板的FPC部分的固定吸附，由于吸附點(diǎn)始終位于顯示面板的對(duì)角線部位，因而吸附力更加均勻，從而提高了顯示面板傳送過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。

于一較佳實(shí)施例中，滑槽組的滑槽沿待吸附面板的對(duì)角線延伸，使得顯示面板的吸附受力更加均勻，增加吸附和傳送的穩(wěn)定性。

于另一實(shí)施例中，導(dǎo)軌部1.1上設(shè)置有用于配合自鎖滑塊2的導(dǎo)向腰型孔1.1-2；導(dǎo)向腰型孔1.1-2沿水平X軸方向布置；當(dāng)產(chǎn)線換線時(shí)，為達(dá)到快速換線的目的，導(dǎo)軌部1.1的上設(shè)置有刻度尺1.1-1，從而將吸盤(pán)組件4快速調(diào)節(jié)到預(yù)設(shè)的刻度位置，避免多次調(diào)試帶來(lái)的時(shí)間浪費(fèi)。

綜上所述，本實(shí)用新型的面板吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，通過(guò)自鎖滑塊及吸盤(pán)結(jié)構(gòu)的快速滑動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類(lèi)型顯示面板及FPC的吸附，從而在產(chǎn)品換線時(shí)，實(shí)現(xiàn)吸嘴在顯示面板及FPC上的快速定位與吸附，大大節(jié)省換線時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。