本實用新型涉及起重技術領域，特別涉及一種收鉤裝置、起重臂和隨車起重機。

背景技術：

隨車起重機在非工作狀態(tài)下，通常需要人為將吊鉤進行固定，以免在運輸過程中吊鉤隨意擺動，導致卷揚鋼絲繩損壞，甚至因吊鉤隨車擺動而撞壞貨箱中的貨物。目前，通常采用的方法一是用木頭卡在吊鉤和臂頭之間，收緊卷揚鋼絲繩后，通過吊鉤和臂頭將木頭卡緊，限制吊鉤隨意擺動。方法二是將吊鉤放在底盤貨箱上，再用其它輔助物料將吊鉤進行固定。在日本，古河和多田野相繼開發(fā)了自動收鉤機構。

現(xiàn)有技術中的自動收鉤機構包括弧形收鉤架，弧形收鉤架固定在起重臂上。在吊鉤由下向上收起的過程中，吊鉤接觸到弧形收鉤架，并沿弧形收鉤架轉動，直至吊鉤轉動至水平位置，完成自動收鉤。

但是，現(xiàn)有技術中的收鉤機構在使用的過程中，在起重臂沒有全縮的狀況下，操作者進行卷揚操作時，也可對吊鉤進行收鉤。而起重臂沒有全縮時，吊鉤上很有可能吊有重物，此時對吊鉤收鉤，吊鉤極易造成損壞，導致重物墜落，將帶來極大的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種收鉤裝置、起重臂和起重機，以解決現(xiàn)有技術中的起重臂沒有全縮時進行收鉤存在安全隱患的技術問題。

本實用新型提供一種收鉤裝置，所述收鉤裝置包括：固定架、推桿、復位彈性元件、弧形擺動架以及擺動結構；所述固定架用于固定在起重臂上；所述弧形擺動架與所述固定架轉動連接；所述推桿與所述固定架滑動連接；所述復位彈性元件設置在所述推桿上，所述復位彈性元件用于對所述推桿施加朝向起重臂內(nèi)的油缸支架的力；

所述推桿與所述弧形擺動架通過所述擺動結構連接，以使所述推桿通過所述擺動結構帶動所述弧形擺動架上下擺動。

進一步地，所述收鉤裝置還包括連接桿，所述連接桿的一端與所述固定架轉動連接，另一端與所述弧形擺動架轉動連接。

進一步地，所述擺動結構包括齒條以及與所述齒條相嚙合的齒輪；所述齒條設置在所述推桿上，且所述齒條的延伸方向與所述推桿的延伸方向一致；所述齒輪通過第一轉軸與所述固定架轉動連接，且所述齒輪通過第二轉軸與所述弧形擺動架轉動連接；所述推桿能夠通過所述齒輪和所述齒條帶動所述弧形擺動架向下擺動。

進一步地，所述齒輪為扇形齒輪；所述扇形齒輪設置在所述推桿的下方，所述扇形齒輪與所述弧形擺動架轉動連接。

進一步地，所述擺動結構還包括彈性保護元件；所述齒條與所述推桿滑動連接；所述彈性保護元件的一端與所述推桿連接，另一端與所述齒條連接。

進一步地，所述擺動結構還包括內(nèi)部中空的連接件；所述連接件上設置有兩個同軸布置的通孔；所述推桿依次穿設在兩個所述通孔內(nèi)；所述彈性保護元件的一端與所述推桿連接，另一端與所述連接件連接；所述齒條設置在所述連接件上。

進一步地，所述彈性保護元件為保護彈簧；所述保護彈簧套設在所述推桿上；所述保護彈簧的一端與所述推桿連接，另一端與所述連接件的內(nèi)壁連接。

進一步地，所述復位彈性元件為復位彈簧；所述復位彈簧的一端與所述推桿的一端連接，所述復位彈簧的另一端與所述固定架連接。

進一步地，本實用新型還提供一種起重臂，所述起重臂包括：臂頭、臂筒、設置在所述臂筒內(nèi)的油缸支架和本實用新型項所述的收鉤裝置；所述固定架固定在所述臂頭上；所述臂頭固定在所述臂筒上；當所述油缸支架與所述推桿抵接時，所述推桿通過所述擺動結構帶動所述弧形擺動架向下擺動。

進一步地，本實用新型還提供一種隨車起重機，所述隨車起重機包括如本實用新型所述的起重臂。

本實用新型提供的收鉤裝置，弧形擺動架轉動連接在固定架上，推桿滑動連接在固定架上，復位彈性元件設置在推桿上。當起重臂未全縮時，起重臂臂筒內(nèi)的油缸支架不與推桿抵接，此時，弧形擺動架位于臂頭內(nèi)部。當?shù)蹉^由下至上吊起時，吊鉤上升至一定高度后與臂頭抵接并停止移動，此時，吊鉤不能進行收鉤。當起重臂全縮時，起重臂臂筒內(nèi)的油缸支架與推桿抵接，并對推桿施加作用力，使得推桿相對固定架朝遠離油缸支架的方向滑動，推桿通過擺動結構帶動弧形擺動架向下擺動，同時復位彈性元件壓縮產(chǎn)生彈力，此時，弧形擺動架伸出臂頭，位于較低的位置。當?shù)蹉^由上至下吊起時，吊鉤上升至一定高度后與弧形擺動架抵接，并沿著弧形擺動架的弧度轉動，直至吊鉤轉動至水平位置，完成收鉤。當起重臂伸長進行使用時，推桿與油缸支架脫離，復位彈性元件的彈力向推桿施加朝向油缸支架的力，推桿向油缸支架方向移動，此時，推桿通過擺動結構帶動弧形擺動架向上擺動，弧形擺動架位于較高的位置，以此循環(huán)使用。

本實用新型提供的收鉤裝置，當起重臂未全縮時，弧形擺動架位于較高的位置，吊鉤上升至一定高度后與臂頭抵接，不能進行收鉤。當起重臂全縮時，弧形擺動架位于較低的位置，吊鉤上升至第一高度后與弧形擺動架抵接，并沿弧形擺動架的弧度轉動至水平位置，完成收鉤。本實用新型提供的收鉤裝置，可在起重臂未全縮時，收鉤裝置不能進行收鉤，從而避免了吊鉤吊取重物時進行收鉤的危險，消除了安全隱患。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的收鉤裝置的結構示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的收鉤裝置與臂筒、臂頭連接的結構示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的收鉤裝置進行收鉤時的結構示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的收鉤裝置收鉤完畢后的結構示意圖。

圖5是根據(jù)本實用新型實施例的收鉤裝置在起重臂未全縮時的結構示意圖。

圖6是根據(jù)本實用新型實施例的收鉤裝置在起重臂未全縮時的剖視圖。

圖中：

1－固定架；2－推桿；3－弧形擺動架；

4－復位彈性元件；5－擺動結構；6－連接桿；

7－臂筒；8－臂頭；9－吊鉤；

10－油缸支架；51－齒條；52－齒輪；

53－第一轉軸；54－第二轉軸；55－彈性保護元件；

56－連接件。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的收鉤裝置的結構示意圖；圖2是根據(jù)本實用新型實施例的收鉤裝置與臂筒、臂頭連接的結構示意圖；圖3是根據(jù)本實用新型實施例的收鉤裝置進行收鉤時的結構示意圖；圖4是根據(jù)本實用新型實施例的收鉤裝置收鉤完畢后的結構示意圖；圖5是根據(jù)本實用新型實施例的收鉤裝置在起重臂未全縮時的結構示意圖；圖6是根據(jù)本實用新型實施例的收鉤裝置在起重臂未全縮時的剖視圖。如圖1－圖6所示，本實用新型提供一種收鉤裝置，該收鉤裝置包括：固定架1、推桿2、復位彈性元件4、弧形擺動架3以及擺動結構5；固定架1用于固定在起重臂上；弧形擺動架3與固定架1轉動連接；推桿2與固定架1滑動連接；復位彈性元件4設置在推桿2上，復位彈性元件4用于對推桿2施加朝向起重臂內(nèi)的油缸支架10的力；推桿2與弧形擺動架3通過擺動結構5連接，以使推桿2通過擺動結構5帶動弧形擺動架3上下擺動。

本實用新型提供的收鉤裝置，弧形擺動架3轉動連接在固定架1上，推桿2滑動連接在固定架1上，復位彈性元件4設置在推桿2上。當起重臂未全縮時，起重臂臂筒7內(nèi)的油缸支架10不與推桿2抵接，此時，弧形擺動架3位于臂頭8內(nèi)部。當?shù)蹉^9由下至上吊起時，吊鉤9上升至一定高度后與臂頭8抵接并停止移動，此時，吊鉤9不能進行收鉤。當起重臂全縮時，起重臂臂筒7內(nèi)的油缸支架10與推桿2抵接，并對推桿2施加作用力，使得推桿2相對固定架1朝遠離油缸支架10的方向滑動，推桿2通過擺動結構5帶動弧形擺動架3向下擺動，同時復位彈性元件4壓縮產(chǎn)生彈力，此時，弧形擺動架3伸出臂頭8，位于較低的位置。當?shù)蹉^9由上至下吊起時，吊鉤9上升至一定高度后與弧形擺動架3抵接，并沿著弧形擺動架3的弧度轉動，直至吊鉤9轉動至水平位置，完成收鉤。當起重臂伸長進行使用時，推桿2與油缸支架10脫離，復位彈性元件4的彈力向推桿2施加朝向油缸支架10的力，推桿2向油缸支架10方向移動，此時，推桿2通過擺動結構5帶動弧形擺動架3向上擺動，弧形擺動架3位于較高的位置，以此循環(huán)使用。

本實用新型提供的收鉤裝置，當起重臂未全縮時，弧形擺動架3位于較高的位置，吊鉤9上升至一定高度后與臂頭8抵接，不能進行收鉤。當起重臂全縮時，弧形擺動架3位于較低的位置，吊鉤9上升至第一高度后與弧形擺動架3抵接，并沿弧形擺動架3的弧度轉動至水平位置，完成收鉤。本實用新型提供的收鉤裝置，可在起重臂未全縮時，收鉤裝置不能進行收鉤，從而避免了吊鉤9吊取重物時進行收鉤的危險，消除了安全隱患。

其中，擺動結構5的結構形式可以為多種，例如擺動結構5包括腰形孔和設置在腰形孔內(nèi)的擺動塊；擺動塊設置在推桿2上，腰形孔設置在弧形擺動架3上。當推桿2相對固定架1滑動時，擺動塊在腰形孔內(nèi)移動，同時帶動弧形擺動架3向上擺動或者向下擺動。

進一步地，復位彈性元件4可設置在推桿2的任一位置，也即，復位彈性元件4可設置在推桿2的中部，也可設置在推桿2的兩端，只要復位彈性元件4能實現(xiàn)復位推桿2即可。

進一步地，固定架1可固定在起重臂的臂頭8上，也可固定在起重臂的臂筒7上。

如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，收鉤裝置還包括連接桿6，連接桿6的一端與固定架1轉動連接，另一端與弧形擺動架3轉動連接。

本實施例中，弧形擺動件通過連接桿6與固定架1轉動連接，在弧形擺動架3擺動時，連接桿6同時進行擺動，可使弧形擺動架3擺動更加快捷。

如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，擺動結構5包括齒條51以及與齒條51相嚙合的齒輪52；齒條51設置在推桿2上，且齒條51的延伸方向與推桿2的延伸方向一致；齒輪52通過第一轉軸53與固定架1轉動連接，且齒輪52通過第二轉軸54與弧形擺動架3轉動連接；推桿2能夠通過齒輪52和齒條51帶動弧形擺動架3向下擺動。

本實施例中，當油缸支架10與推桿2抵接時，推桿2相對固定架1向遠離油缸支架10的方向滑動，復位彈性元件4壓縮產(chǎn)生彈力，同時齒條51也向遠離油缸支架10的方向滑動，由于齒輪52與齒條51嚙合，齒條51帶動齒輪52轉動，齒輪52帶動弧形擺動架3向下擺動，此時可進行收鉤。當推桿2與油缸支架10脫離后，復位彈性元件4的彈力推動推桿2朝向油缸支架10方向滑動，同時齒條51也向靠近油缸支架10的方向滑動，齒條51帶動齒輪52向相反方向轉動，齒輪52帶動弧形擺動架3向上擺動，此時不能進行收鉤。

優(yōu)選地，連接桿6與固定架1的轉動連接處、連接桿6與弧形擺動架3的轉動連接處、齒輪52與固定架1的轉動連接處、齒輪52與弧形擺動架3的轉動連接處形成平行四邊形，此時，擺動架擺動的過程中更加穩(wěn)定。

本實施例中，通過齒條51和齒輪52配合的方式實現(xiàn)推桿2帶動弧形擺動架3上下擺動，結構簡單緊湊，擺動架擺動穩(wěn)定。

其中，可在推桿2的一端設置復位擋板，復位彈性元件4的一端與擋板連接，另一端與固定架1連接。

如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，齒輪52為扇形齒輪52；扇形齒輪52設置在推桿2的下方，扇形齒輪52與弧形擺動架3轉動連接。

本實施例中，將齒輪52設置為扇形齒輪52，可減小齒輪52的體積，減輕收鉤裝置整體的重量。

如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，擺動結構5還包括彈性保護元件55；齒條51與推桿2滑動連接；彈性保護元件55的一端與推桿2連接，另一端與齒條51連接。

本實施例中，當推桿2朝遠離油缸支架10的方向移動時，推桿2推動彈性保護元件55，彈性保護元件55推動齒條51向遠離油缸支架10的方向移動，從而齒條51帶動齒輪52轉動。當?shù)蹉^9的滾輪上升至一定高度與弧形擺動架3抵接后，吊鉤9沿著弧形擺動架3的弧度轉動，在吊鉤9轉動的過程中，吊鉤9向弧形擺動架3施加作用力，弧形擺動架3通過齒輪52帶動齒條51相對推桿2滑動，使得彈性保護元件55被壓縮或者被拉伸。由于吊鉤9繞弧形擺動架3轉動的過程中兩者之間的作用力逐漸增加，彈性保護元件55的設置可使吊鉤9轉動時，由于彈性保護元件55在壓縮或拉伸，從而使得弧形擺動架3可產(chǎn)生相對的擺動，使得吊鉤9繞弧形擺動架3轉動的過程中兩者之間的作用力增加的幅度較小，也即，兩者之間的作用力的最大限值較小，從而減小吊鉤9與弧形擺動架3之間的作用力，進而可避免弧形擺動架3因受力過大而受損，延長收鉤裝置的使用壽命。

如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，擺動結構5還包括內(nèi)部中空的連接件56；連接件56上設置有兩個同軸布置的通孔；推桿2依次穿設在兩個通孔內(nèi)；彈性保護元件55的一端與推桿2連接，另一端與連接件56連接；齒條51設置在連接件56上。

本實施例中，將齒條51設置在連接件56上，連接件56滑動連接在推桿2上。當推桿2朝向遠離油缸支架10的方向移動時，推桿2推動保護彈性元件，保護彈性元件推動連接件56和齒條51移動，從而帶動齒輪52轉動。連接件56的設置可使齒條51相對推桿2移動時更加穩(wěn)定。

在上述實施例的基礎上，進一步地，彈性保護元件55為保護彈簧；保護彈簧套設在推桿2上；保護彈簧的一端與推桿2連接，另一端與連接件56的內(nèi)壁連接。

本實施例中，保護彈簧套設在推桿2上，其部分在連接件56內(nèi)，并與連接件56的內(nèi)壁連接，部分在連接件56外，并與推桿2連接。當推桿2移動時，推桿2通過保護彈簧推動連接件56移動。

其中，可在推桿2上設置凸臺，保護彈簧的一端與凸臺連接。

在上述實施例的基礎上，進一步地，復位彈性元件4為復位彈簧；復位彈簧的一端與推桿2的一端連接，復位彈簧的另一端與固定架1連接。

本實施例中，當油缸支架10推動推桿2相對固定架1滑動時，復位彈簧被壓縮產(chǎn)生彈力。當推桿2與油缸支架10脫離后，復位彈簧的彈力將推桿2朝向油缸支架10方向移動。

如圖2所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，本實用新型還提供一種起重臂，起重臂包括：臂頭8、臂筒7、設置在臂筒7內(nèi)的油缸支架10和如本實用新型項的收鉤裝置；固定架1固定在臂頭8上；臂頭8固定在臂筒7上；當油缸支架10與推桿2抵接時，推桿2通過擺動結構5帶動弧形擺動架3向下擺動。原理同上，在此不再贅述。

在上述實施例的基礎上，進一步地，本實用新型還提供一種隨車起重機，隨車起重機包括如實用新型的起重臂。原理同上，在此不再贅述。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。