本實用新型屬于工件輸送裝置領(lǐng)域，特別涉及一種桿件移載機。

背景技術(shù)：

頂升移載機一般用于改變工件的輸送方向，將工件從叉道送入或移出主輸送線?，F(xiàn)有技術(shù)中，有一種曲柄頂升移載機，其專利申請?zhí)枺?01120217144.4；申請日：2011.06.24；公開號：202144389U；公開日：2012.02.15；其結(jié)構(gòu)包括底座與物料輸送機構(gòu)，所述物料輸送機構(gòu)底部連接有曲柄連桿機構(gòu)，所述底座上設有驅(qū)動裝置用于驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)動作實現(xiàn)物料輸送機構(gòu)的垂直升降。該裝置采用曲柄連桿機構(gòu)來頂升物料輸送機構(gòu)，節(jié)省了驅(qū)動裝置的動力損耗；其不足之處在于：該裝置只能用于輸送具有規(guī)則形狀、結(jié)構(gòu)的工件，若用來輸送長度較長的細長桿件，會出現(xiàn)桿件晃動的問題，導致輸送過程中桿件掉落，容易砸到工作人員、設備，對于工作人員的安全產(chǎn)生威脅，降低了輸送效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種桿件移載機，使其能夠移動桿件，方便高效地將桿件運輸?shù)街付ㄎ恢?，提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟效益。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種桿件移載機，包括機架，所述機架由水平架和豎直架組成，所述水平架上設置有至少兩條互相平行的X軸導軌，水平架上還設置有至少兩條互相平行的Y軸導軌，所述X軸導軌和Y軸導軌互相垂直，所述豎直架上對應Y軸導軌設置有至少兩條互相平行的Z軸導軌，Z軸導軌與水平架相垂直，所述Y軸導軌和Z軸導軌之間設置有支撐桿件的工件支撐架，工件支撐架的一端鉸接有Y軸滑臺，另一端鉸接有Z軸滑臺，所述Y軸滑臺滑動支撐在Y軸導軌上，所述Z軸滑臺與Z軸導軌滑動連接；所述機架上設置有擺放桿件的料箱，所述X軸導軌上滑動支撐有有橫移架，所述橫移架上設置有至少兩條與水平架相垂直的升降導軌，升降導軌上滑動連接有升降架，所述升降架上對應料箱設置有夾持機構(gòu)。

本實用新型工作時，橫移架在機架上水平移動，升降架上下移動到靠近料箱的位置，夾持機構(gòu)抓取桿件，將桿件放到工件支撐架上，驅(qū)動機構(gòu)將Z軸滑臺向上推，Y軸滑臺在Y軸導軌上滑動，桿件位置變換過程中工件支撐架處于傾斜狀態(tài)，桿件到達指定位置時，機器人抓住桿件上端將其從工件支撐架上取出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：桿件從料箱中取出，移動到工件支撐架上然后位置變換，無需人工干預，自動化程度高，輸送效率得到提高；桿件變位移載過程中，只需要將桿件一端向上推，節(jié)省動力損耗。

為了使得桿件更加平穩(wěn)得擺放在工件支撐架上，避免工件支撐架移動時桿件發(fā)生不必要的位移，所述工件支撐架上間隔設置有若干支撐臺，支撐臺上部設有與桿件相匹配的凹槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持機構(gòu)包括若干間隔設置在升降架上的氣缸，氣缸兩端均設置有活塞桿，活塞桿端部經(jīng)連接板鉸接有擺動板，擺動板的另一側(cè)鉸接有夾爪，夾爪中部經(jīng)轉(zhuǎn)軸與升降架相鉸接。氣缸兩端的活塞桿同時伸縮，帶動擺動板擺動，擺動板帶動夾爪轉(zhuǎn)動將桿件夾緊；多個夾爪確保工件被牢牢地抓緊，不會在抓取桿件過程中產(chǎn)生晃動。

為了對被移動過的工件進行記數(shù)，所述工件支撐架上表面設置有由電機驅(qū)動的齒輪，齒輪上方設置有導向護罩，導向護罩內(nèi)側(cè)對應可轉(zhuǎn)動的弧形板設置有導向槽，所述弧形板沿周向設置有與齒輪相嚙合的弧形齒條，所述弧形板兩端均轉(zhuǎn)動連接有掃碼器。電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動弧形板轉(zhuǎn)動，調(diào)整掃碼器的位置，使得掃碼器對準桿件，以適應不同規(guī)格尺寸的桿件。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A處的放大圖。

圖4為圖2中B處的放大圖。

圖5為本實用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1機架，1a水平架，1b豎直架，2X軸導軌，3Y軸導軌，4Z軸導軌，5工件支撐架，6Y軸滑臺，7Z軸滑臺，8料箱，9橫移架，10升降導軌，11升降架，12支撐臺，13氣缸，14連接板，15擺動板，16夾爪，17齒輪，18導向護罩，19弧形板，19a弧形齒條，20掃碼器，21桿件。

具體實施方式

如圖1-5所示，為一種桿件移載機，包括機架1，機架1由水平架1a和豎直架1b組成，水平架1a上設置有至少兩條互相平行的X軸導軌2，水平架1a上還設置有至少兩條互相平行的Y軸導軌3，X軸導軌2和Y軸導軌3互相垂直，豎直架1b上對應Y軸導軌3設置有至少兩條互相平行的Z軸導軌4，Z軸導軌4與水平架1a相垂直，Y軸導軌3和Z軸導軌4之間設置有支撐桿件21的工件支撐架11，工件支撐架11的一端鉸接有Y軸滑臺6，另一端鉸接有Z軸滑臺7，Y軸滑臺6滑動支撐在Y軸導軌3上，Z軸滑臺7與Z軸導軌4滑動連接；工件支撐架5上間隔設置有若干支撐臺12，支撐臺12上部設有與桿件21相匹配的凹槽；工件支撐架5上表面設置有由電機驅(qū)動的齒輪17，齒輪17上方設置有導向護罩18，導向護罩18內(nèi)側(cè)對應可轉(zhuǎn)動的弧形板19設置有導向槽，弧形板19沿周向設置有與齒輪17相嚙合的弧形齒條19a，弧形板19兩端均轉(zhuǎn)動連接有掃碼器20；機架1上設置有擺放桿件21的料箱8，X軸導軌2上滑動支撐有有橫移架9，橫移架9上設置有至少兩條與水平架1a相垂直的升降導軌10，升降導軌10上滑動連接有升降架11，升降架11上對應料箱8設置有夾持機構(gòu)。所述夾持機構(gòu)包括若干間隔設置在升降架11上的氣缸13，氣缸13兩端均設置有活塞桿，活塞桿端部經(jīng)連接板14鉸接有擺動板15，擺動板15的另一側(cè)鉸接有夾爪16，夾爪16中部經(jīng)轉(zhuǎn)軸與升降架11相鉸接。

本裝置工作時，橫移架9在機架1上水平移動，升降架11上下移動到靠近料箱8的位置，氣缸13兩端的活塞桿同時伸縮，帶動擺動板15擺動，擺動板15帶動夾爪16轉(zhuǎn)動將桿件21夾緊，將桿件21放到工件支撐架5上，驅(qū)動機構(gòu)將Z軸滑臺7向上推，Y軸滑臺6在Y軸導軌3上滑動，桿件21位置變換過程中工件支撐架5處于傾斜狀態(tài)，桿件21到達指定位置時，機器人抓住桿件21上端將其從工件支撐架5上取出。本裝置的優(yōu)點在于：桿件21從料箱8中取出，移動到工件支撐架5上然后位置變換，無需人工干預，自動化程度高，輸送效率得到提高；桿件21變位移載過程中，只需要將桿件21一端向上推，節(jié)省動力損耗。

本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。