本實用新型屬于工業(yè)自動化領域，具體涉及一種鋁箔袋自動送袋裝置。

背景技術：

目前在粉狀物料裝袋過程中，大都需要人工參與，例如需要人工完成取袋、撐袋等工序，而在現(xiàn)有的一些裝袋機設備中，自動取袋開袋這一工序始終沒有得到很好的實現(xiàn)，通常都需要人工進行取袋開袋，或者需要安排人時刻留意取袋開袋狀況，需要不時人工進行調整，既費工又費力，生產效率低，成本大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種能夠自動上袋、取袋、開袋和送袋的鋁箔袋自動送袋裝置。

本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的：

一種鋁箔袋自動送袋裝置，包括取袋機架、上袋機構、吸袋機構、開袋機構和送袋機構；

所述取袋機架由型材搭建而成，其結構分為上、中、下三層，下層的底部設置有四個腳輪，中層的底部設置有上袋底板，上層上設置有一立架；

所述上袋機構包括上袋抽屜、導向桿、上袋伺服電機和上袋絲桿，上袋抽屜用于放置包裝用的鋁箔袋，上袋抽屜設置于上袋底板之上，并可上下移動；導向桿固定于上袋抽屜的下端，用于為上袋抽屜的運動提供導向；上袋伺服電機通過螺釘固定于上袋底板的下端，上袋絲桿與上袋伺服電機和上袋抽屜均相連，用于將上袋伺服電機的旋轉運動轉換為上袋抽屜的直線運動；上袋伺服電機動作時，通過上袋絲桿使上袋抽屜做上下方向的運動，完成鋁箔袋的上袋動作；

所述吸袋機構包括兩個吸嘴、氣動導桿、剝刀和剝刀驅動單元；氣動導桿安裝于立架上，氣動導桿的動作端可做上下直線運動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導桿的動作端，由氣動導桿驅動做上下直線運動；剝刀安裝于取袋機架上層的底部，剝刀由剝刀驅動單元驅動，可做水平方向的前后運動；剝刀的前后運動可使被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離；

所述開袋機構包括結構相同、上下相對設置的上分離單元和下分離單元，所述上分離單元和下分離單元均包括兩個吸嘴和一個氣動導桿，氣動導桿安裝于取袋機架上，氣動導桿的動作端可做上下直線運動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導桿的動作端，由氣動導桿驅動做上下直線運動；

所述送袋機構包括兩個擴口爪、擴口爪驅動單元、兩個頂塊、支撐板、轉動桿、送袋伺服電機和連接板，連接板通過螺釘固定在取袋機架上，送袋伺服電機固定安裝在連接板上，轉動桿與送袋伺服電機的輸出軸相連，可由送袋伺服電機驅動做旋轉運動；支撐板與轉動桿連接在一起，與轉動桿聯(lián)動；兩個擴口爪均安裝在支撐板的下端中部，由擴口爪驅動單元驅動兩個擴口爪相互靠近或遠離；兩個頂塊分別安裝在支撐板的下端兩側，兩個頂塊用于為兩個擴口爪的運動提供限位。

本實用新型所述的鋁箔袋自動送袋裝置具有如下有益效果：

1、本實用新型采用了上袋抽屜來儲存鋁箔袋，這種抽屜式的儲袋結構，可以更加快速的供應鋁箔袋。同時上袋抽屜還可以上下運動，通過伺服電機和絲杠可以精確控制鋁箔袋的供袋高度，提高上袋效率。

2、本實用新型在吸袋機構中采用了雙吸嘴吸起鋁箔袋，這樣可以有效防止鋁箔袋發(fā)生翹邊、彎曲等情況。同時吸嘴、氣動導桿和剝刀的組合使用，可使鋁箔袋完全分離，無需人工干預。

3、本實用新型的開袋機構中采用了上下兩個分離單元，通過兩個分離單元相互遠離的相對運動，可快速打開鋁箔袋口，提高開袋的成功率和效率。

4、本實用新型的送袋機構中通過擴口爪驅動單元帶動兩個擴口爪相對運動，可使鋁箔袋完全夾緊在頂塊上，使鋁箔袋完全定位。

附圖說明

圖1為鋁箔袋自動送袋裝置的整體結構圖；

圖中各標號的含義為：

取袋機架1、腳輪2、上袋抽屜3、導向桿4、上袋伺服電機5、下分離單元6、上分離單元8、剝刀10、上袋底板11、立架12、擴口爪71、頂塊72、支撐板73、轉動桿74、送袋伺服電機75、連接板76、吸嘴91、氣動導桿92。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型提供了一種鋁箔袋自動送袋裝置，包括取袋機架1、上袋機構、吸袋機構、開袋機構和送袋機構。

所述取袋機架1由型材搭建而成，其結構分為上、中、下三層，下層的底部設置有四個腳輪2，中層的底部設置有上袋底板11，上層上設置有一立架12。

所述上袋機構包括上袋抽屜3、導向桿4、上袋伺服電機5和上袋絲桿，上袋抽屜3用于放置包裝用的鋁箔袋，上袋抽屜3設置于上袋底板11之上，并可上下移動；導向桿4固定于上袋抽屜3的下端，用于為上袋抽屜3的運動提供導向。上袋伺服電機5通過螺釘固定于上袋底板11的下端，上袋絲桿與上袋伺服電機5和上袋抽屜3均相連，用于將上袋伺服電機5的旋轉運動轉換為上袋抽屜3的直線運動。上袋伺服電機5動作時，通過上袋絲桿使上袋抽屜3做上下方向的運動，完成鋁箔袋的上袋動作。

所述吸袋機構包括兩個吸嘴91、氣動導桿92、剝刀10和剝刀驅動單元，氣動導桿92安裝于立架12上，氣動導桿92的動作端可做上下直線運動；兩個吸嘴91通過一連接塊安裝于氣動導桿92的動作端，由氣動導桿92驅動做上下直線運動；剝刀10安裝于取袋機架1上層的底部，剝刀10由剝刀驅動單元驅動，可做水平方向的前后運動。剝刀10的前后運動可使被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離。當上袋動作完成時，氣動導桿92驅動兩個吸嘴91向下運動，吸住鋁箔袋的后端；同時剝刀10向前運動，將被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離，完成吸袋動作。

所述開袋機構包括結構相同、上下相對設置的上分離單元8和下分離單元6，所述上分離單元8和下分離單元6均包括兩個吸嘴和一個氣動導桿，氣動導桿安裝于取袋機架1上，氣動導桿的動作端可做上下直線運動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導桿的動作端，由氣動導桿驅動做上下直線運動。當吸袋機構吸起鋁箔袋后端時，上分離單元8和下分離單元6動作，上分離單元8吸住鋁箔袋前端上側，下分離單元6吸住鋁箔袋前端下側，之后上分離單元8的吸嘴向上運動，下分離單元6的吸嘴向下運動，將鋁箔袋袋口打開，完成開袋動作。

所述送袋機構包括兩個擴口爪71、擴口爪驅動單元、兩個頂塊72、支撐板73、轉動桿74、送袋伺服電機75和連接板76，連接板76通過螺釘固定在取袋機架1上，送袋伺服電機75固定安裝在連接板76上，轉動桿74與送袋伺服電機75的輸出軸相連，可由送袋伺服電機75驅動做旋轉運動；支撐板73與轉動桿74連接在一起，與轉動桿74聯(lián)動；兩個擴口爪71均安裝在支撐板73的下端中部，由擴口爪驅動單元驅動兩個擴口爪71相互靠近或遠離；兩個頂塊72分別安裝在支撐板73的下端兩側，兩個頂塊72用于為兩個擴口爪71的運動提供限位。當開袋動作完成時，擴口爪驅動單元控制兩個擴口爪71插入鋁箔袋的袋口，然后兩個擴口爪71做相互遠離的運動，即向相反方向運動，使袋口完全打開，運動到頂塊72處使鋁箔袋被夾緊；此時送袋伺服電機75動作，帶動轉動桿74和支撐板73旋轉90度，從而將夾住鋁箔袋的豎直的支撐板73移送至水平位置，之后放下鋁箔袋，使其到達下一個工位，完成送袋動作。

本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。