本實用新型涉及一種堆板自動送料機。

背景技術：

傳統(tǒng)對皮殼進行加工主要是通過人手操作的方式進行的，特別是對皮殼進行裁剪加工時，人手需要將皮殼搬送到加工工位，人手搬送皮殼不但勞動強度大，勞務成本高，效率低，還使工人面臨著各種工傷的風險。因此，針對傳統(tǒng)對皮殼進行加工存在上述問題的不足，申請人研發(fā)一種通過在機架上設置有堆板機構、推板機構、吸板機構和控制面板，工人只需將皮殼堆放到堆板機構中，堆板橫桿卡著皮殼防止其跌落，確保生產(chǎn)安全，吸板機構中的氣缸推動拉板安裝架升高至堆板機構中自動吸取皮殼，使皮殼能自動傳送到機架一側的推板機構上，推板機構再將皮殼精準地推送至目標加工工位，其能全自動對皮殼完成傳送上料，全程送料無需人工參與操作，自動化操作程度高，其不但工作效率高，還大大降低了勞動強度和勞務成本，成本低，結構簡單，使用方便、快捷、實用的一種堆板自動送料機確屬必要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種通過在機架上設置有堆板機構、推板機構、吸板機構和控制面板，工人只需將皮殼堆放到堆板機構中，堆板橫桿卡著皮殼防止其跌落，確保生產(chǎn)安全，吸板機構中的氣缸推動拉板安裝架升高至堆板機構中自動吸取皮殼，使皮殼能自動傳送到機架一側的推板機構上，推板機構再將皮殼精準地推送至目標加工工位，其能全自動對皮殼完成傳送上料，全程送料無需人工參與操作，自動化操作程度高，其不但工作效率高，還大大降低了勞動強度和勞務成本，成本低，結構簡單，使用方便、快捷、實用的堆板自動送料機。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種堆板自動送料機，包括機架，所述機架的頂部上面設置有吸板機構，所述吸板機構的上面設置有堆板機構，所述吸板機構的左側設置有推板機構，所述機架正面的右上角處設置有控制面板；所述吸板機構設置有拉板氣缸板，所述拉板氣缸板的中部下面安裝有氣缸，所述氣缸的前后兩側分別設置有拉板導柱，環(huán)繞每根所述拉板導柱中部的外圓周設置有直線軸承，每根所述拉板導柱的頂部安裝設置有拉板緩沖墊，所述拉板氣缸板的上面設置有拉板安裝架，垂直于所述拉板安裝架左右兩側的上面設置有拉板吸盤桿，所述拉板吸盤桿的頂部上設置有吸盤。

作為優(yōu)選，所述推板機構設置有推板模組，所述推板模組的左前方安裝有伺服電機，所述推板模組的后端橫向設置有推板移動下支架，所述推板移動下支架的上面設置有推板移動上支架，所述推板移動下支架的前端和推板移動上支架的前端分別設置有推板移動橫條，每條所述推板移動橫條上安裝設置有推板推刀座，所述推板推刀座上設置有推板推刀。

作為優(yōu)選，所述堆板機構設置有堆板滑座，所述堆板滑座設置有四個，縱向相鄰的二個所述堆板滑座的上端連接設置有堆板型材。

作為優(yōu)選，所述堆板型材設置有二條，二條所述堆板型材縱向平行分布。

作為優(yōu)選，每條所述堆板型材的內(nèi)側設置有堆板橫桿，垂直安裝于所述堆板橫桿的前后兩側分別設置有堆板導向板，所述堆板導向板設置有至少四塊。

作為優(yōu)選，所述拉板吸盤桿設置有至少八根，所述吸盤設置有至少八個。

作為優(yōu)選，所述推板推刀座設置有二個，二個所述推板推刀座的安裝方式為：上下對向安裝。

本實用新型的一種堆板自動送料機，包括機架，所述機架的頂部上面設置有吸板機構，所述吸板機構的上面設置有堆板機構，所述吸板機構的左側設置有推板機構，所述機架正面的右上角處設置有控制面板；所述吸板機構設置有拉板氣缸板，所述拉板氣缸板的中部下面安裝有氣缸，所述氣缸的前后兩側分別設置有拉板導柱，環(huán)繞每根所述拉板導柱中部的外圓周設置有直線軸承，每根所述拉板導柱的頂部安裝設置有拉板緩沖墊，所述拉板氣缸板的上面設置有拉板安裝架，垂直于所述拉板安裝架左右兩側的上面設置有拉板吸盤桿，所述拉板吸盤桿的頂部上設置有吸盤。本實用新型通過在機架上設置有堆板機構、推板機構、吸板機構和控制面板，工人只需將皮殼堆放到堆板機構中，堆板橫桿卡著皮殼防止其跌落，確保生產(chǎn)安全，吸板機構中的氣缸推動拉板安裝架升高至堆板機構中自動吸取皮殼，使皮殼能自動傳送到機架一側的推板機構上，推板機構再將皮殼精準地推送至目標加工工位，其能全自動對皮殼完成傳送上料，全程送料無需人工參與操作，自動化操作程度高，其不但工作效率高，還大大降低了勞動強度和勞務成本，成本低，結構簡單，使用方便、快捷、實用。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的一種堆板自動送料機的立體圖。

圖2為本實用新型的一種堆板自動送料機中吸板機構和堆板機構的組合結構圖。

圖3為本實用新型的一種堆板自動送料機的吸板機構的放大立體圖。

圖4為本實用新型的一種堆板自動送料機的推板機構的放大立體圖。

圖5為本實用新型的一種堆板自動送料機的堆板機構的放大立體圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。

本實施例中，參照圖1至圖5所示，本實用新型的一種堆板自動送料機，包括機架1，所述機架1的頂部上面設置有吸板機構2，所述吸板機構2的上面設置有堆板機構3，所述吸板機構2的左側設置有推板機構4，所述機架1正面的右上角處設置有控制面板5；所述吸板機構2設置有拉板氣缸板20，所述拉板氣缸板20的中部下面安裝有氣缸21，所述氣缸21的前后兩側分別設置有拉板導柱22，環(huán)繞每根所述拉板導柱22中部的外圓周設置有直線軸承23，每根所述拉板導柱22的頂部安裝設置有拉板緩沖墊24，所述拉板氣缸板20的上面設置有拉板安裝架25，垂直于所述拉板安裝架25左右兩側的上面設置有拉板吸盤桿26，所述拉板吸盤桿26的頂部上設置有吸盤27。

在其中一實施例中，所述推板機構4設置有推板模組40，所述推板模組40的左前方安裝有伺服電機41，所述推板模組40的后端橫向設置有推板移動下支架42，所述推板移動下支架42的上面設置有推板移動上支架43，所述推板移動下支架42的前端和推板移動上支架43的前端分別設置有推板移動橫條44，每條所述推板移動橫條44上安裝設置有推板推刀座45，所述推板推刀座45上設置有推板推刀46。

在其中一實施例中，所述堆板機構3設置有堆板滑座31，所述堆板滑座31設置有四個，縱向相鄰的二個所述堆板滑座31的上端連接設置有堆板型材32。

在其中一實施例中，所述堆板型材32設置有二條，二條所述堆板型材32縱向平行分布。

在其中一實施例中，每條所述堆板型材32的內(nèi)側設置有堆板橫桿33，垂直安裝于所述堆板橫桿33的前后兩側分別設置有堆板導向板34，所述堆板導向板34設置有至少四塊。

在其中一實施例中，所述拉板吸盤桿26設置有至少八根，所述吸盤27設置有至少八個。

在其中一實施例中，所述推板推刀座45設置有二個，二個所述推板推刀座45的安裝方式為：上下對向安裝。

該堆板自動送料機通過控制面板5可全自動驅動堆板機構3、吸板機構2和推板機構4運作，其工作流程為：工人只需將皮殼堆放到堆板機構3中，堆板橫桿33卡著皮殼防止其跌落，確保生產(chǎn)安全，吸板機構2在控制面板5的驅動下開始運作，吸板機構2中的氣缸21推動拉板安裝架25升高至堆板機構3處，吸板機構2中的多個吸盤27可根據(jù)生產(chǎn)的需要同時單獨吸取多塊小型皮殼或多個吸盤27同時吸取同一塊大皮殼，吸盤27吸取皮殼后將其從機架1一側的堆板機構3傳送至機架1另一側的推板機構4上，推板機構4再將每塊皮殼精準地推送至目標加工工位上，其對皮殼實現(xiàn)了集全自動吸料、全自動送料和全自動推料于一體，全程無需人工參與操作，自動化操作程度高，且吸板機構2設置有多個吸盤27可吸取皮殼，使皮殼送料的效率高，送料效果好，成本低，其解決了傳統(tǒng)的皮殼采用人手搬送皮殼勞動強度大、勞務成本高、效率低，工人還面臨著各種工傷風險等問題。

本實用新型的一種堆板自動送料機，包括機架，所述機架的頂部上面設置有吸板機構，所述吸板機構的上面設置有堆板機構，所述吸板機構的左側設置有推板機構，所述機架正面的右上角處設置有控制面板；所述吸板機構設置有拉板氣缸板，所述拉板氣缸板的中部下面安裝有氣缸，所述氣缸的前后兩側分別設置有拉板導柱，環(huán)繞每根所述拉板導柱中部的外圓周設置有直線軸承，每根所述拉板導柱的頂部安裝設置有拉板緩沖墊，所述拉板氣缸板的上面設置有拉板安裝架，垂直于所述拉板安裝架左右兩側的上面設置有拉板吸盤桿，所述拉板吸盤桿的頂部上設置有吸盤。本實用新型通過在機架上設置有堆板機構、推板機構、吸板機構和控制面板，工人只需將皮殼堆放到堆板機構中，堆板橫桿卡著皮殼防止其跌落，確保生產(chǎn)安全，吸板機構中的氣缸推動拉板安裝架升高至堆板機構中自動吸取皮殼，使皮殼能自動傳送到機架一側的推板機構上，推板機構再將皮殼精準地推送至目標加工工位，其能全自動對皮殼完成傳送上料，全程送料無需人工參與操作，自動化操作程度高，其不但工作效率高，還大大降低了勞動強度和勞務成本，成本低，結構簡單，使用方便、快捷、實用。

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內(nèi)。