本實用新型涉及包裝機械，具體涉及一種多功能膠帶自動粘貼剪切機。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟和人們生活水平的快速提高，膠帶已經(jīng)完全容入到各行各業(yè)及人們?nèi)粘Ｉ畹氖褂弥校z帶廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、卷煙、家用電器、日用化工、電子等幾乎各個行業(yè)的包裝封口和粘貼。

目前，包裝盒、包裝箱等的封裝主要是由人工完成的，電子行業(yè)的膠帶粘貼也是以人工為主，人工粘貼膠帶效率較低，且粘貼質(zhì)量較差。而現(xiàn)有的膠帶粘貼機以小型化為主，一般用于超市的食品封裝，總體以半自動化貼膠帶為主，功能比較單一，純機械的結(jié)構(gòu)較多，自動化程度低，反應(yīng)速度慢，容易出現(xiàn)故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：設(shè)計一種多功能膠帶自動粘貼剪切機，應(yīng)用于食品、包裝、電子等行業(yè)的膠帶粘貼，效率高，質(zhì)量好，粘貼速度易控制，能實現(xiàn)自動化連續(xù)粘貼。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：由三個輔助輪、一塊底板、四條側(cè)板和一個主動輪連接形成車架，主動輪經(jīng)聯(lián)軸器連接位于底板上的移動電機組成移動車架，移動車架上安裝膠帶平貼剪切器和膠帶滾貼剪切器構(gòu)成多功能膠帶自動粘貼剪切機。

其中，所述的膠帶平貼剪切器由平貼機構(gòu)和平貼剪切機構(gòu)兩部分組成；平貼機構(gòu)包括伸縮支撐桿、膠帶卷筒、尾座支架、滾筒氣缸、基座支架、齒形帶輪支架、橫撐固定件、一號橫撐、一號齒形帶、壓緊滾筒、二號橫撐、平貼電機、三號橫撐和二號齒形帶，在底板上開設(shè)平貼包裝工位槽，伸縮支撐桿的兩端安裝在縱向的兩條側(cè)板上并位于平貼包裝工位槽上方位，伸縮支撐桿的中間位安裝尾座支架，伸縮支撐桿上尾座支架的兩側(cè)安裝膠帶卷筒，底板上位于尾座支架的下方安裝基座支架，基座支架高度低于伸縮支撐桿，滾筒氣缸的底座安裝在尾座支架上，滾筒氣缸的缸體支撐于基座支架，滾筒氣缸的缸桿連接壓緊滾筒，在平貼包裝工位槽的四角分別安裝一個齒形帶輪支架，齒形帶輪支架的高度低于基座支架，齒形帶輪支架上安裝齒形帶輪，一號齒形帶、二號齒形帶平行縱向纏繞在齒形帶輪上，其中一個齒形帶輪聯(lián)接平貼電機，一號齒形帶、二號齒形帶上各對應(yīng)設(shè)置三個橫撐固定件，橫撐固定件上設(shè)插槽，一號橫撐、二號橫撐、三號橫撐的兩端呈水平狀插入一號齒形帶、二號齒形帶的橫撐固定件的插槽中；平貼剪切機構(gòu)包括平貼剪切齒形帶、平貼剪切電機和平貼剪切器，在平貼包裝工位槽的下方位的底板上經(jīng)支架、帶輪橫向安裝一根平貼剪切齒形帶，其中一個帶輪連接平貼剪切電機，在平貼剪切齒形帶上安裝帶平貼剪切刀的平貼剪切器，平貼剪切齒形帶的兩端分設(shè)一號行程開關(guān)和二號行程開關(guān)。

其中，在膠帶平貼剪切器上還有一個輔助壓緊機構(gòu)，輔助壓緊機構(gòu)包括壓緊氣缸和氣缸，氣缸經(jīng)氣缸支架安裝在側(cè)板上，氣缸的缸桿連接支撐桿一端，支撐桿另一端垂直安裝向下的壓緊氣缸，壓緊氣缸的缸桿上連接壓緊板。

其中，移動車架上還安裝膠帶滾貼剪切器，所述的膠帶滾貼剪切器由滾貼機構(gòu)和滾貼剪切機構(gòu)兩部分組成；滾貼機構(gòu)包括滾貼電機，在伸縮支撐桿的上方位的一號支架、二號支架被固定在底板的二個平行的調(diào)整滑槽上，一號支架和二號支架對應(yīng)安裝一號固定桿及二號固定桿，底板上的滾貼電機經(jīng)聯(lián)軸器連接一號固定桿；滾貼剪切機構(gòu)包括滾貼剪切電機、滾貼剪切齒形帶和滾貼剪切器，滾貼剪切齒形帶經(jīng)支架、帶輪平行于調(diào)整滑槽安裝在底板上，帶輪連接滾貼剪切電機，帶滾貼剪切刀的滾貼剪切器安裝在滾貼剪切齒形帶上，滾貼剪切齒形帶的兩端分別安裝三號行程開關(guān)和四號行程開關(guān)。

本實用新型的優(yōu)點是：1、在車架上安裝膠帶平貼剪切器、膠帶滾貼剪切器構(gòu)成膠帶自動粘貼剪切機，能夠?qū)Πb箱、印刷電路板自動平貼膠帶，也能夠?qū)﹄娎|、數(shù)據(jù)線進行旋轉(zhuǎn)包裹粘貼膠帶，一機兩用，適應(yīng)性廣泛；2、膠帶的粘貼和剪切一次性完成，工作效率高；3、輔助壓緊機構(gòu)使膠帶密實壓緊在被包裝物上，粘貼質(zhì)量有保證；4、平貼剪切機構(gòu)在第一次拉出膠帶后，不再需要人工拉出膠帶，實現(xiàn)連續(xù)粘貼膠帶，自動化程度高，可拓展用于生產(chǎn)流水線。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的橫撐固定件示意圖。

圖3為圖1的伸縮支撐桿示意圖。

圖中：1輔助輪，2底板，3側(cè)板，4伸縮支撐桿，5膠帶卷筒，6尾座支架，7滾筒氣缸，8基座支架，9齒形帶輪支架，10橫撐固定件，11一號橫撐，12一號齒形帶，13壓緊滾筒，14二號橫撐，15平貼剪切齒形帶，16平貼電機，17三號橫撐，18一號行程開關(guān)，19平貼膠帶，20平貼包裝工位槽，21二號行程開關(guān)，22平貼剪切電機，23二號齒形帶，24平貼剪切器，25平貼剪切刀，26壓緊氣缸，27壓緊板，28支撐桿，29氣缸，30氣缸支架，31移動電機，32聯(lián)軸器，33主動輪，34滾貼電機，35滾貼剪切電機，36聯(lián)軸器，37滾貼剪切齒形帶，38三號行程開關(guān)，39一號固定支架，40一號固定桿，41滾貼剪切器，42橡皮圈，43滾貼剪切刀，44待包裝材料，45滾貼膠帶，46調(diào)整滑槽，47二號固定桿，48二號固定支架，49四號行程開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-3所示，由三個輔助輪1、一塊底板2、四條側(cè)板3和一個主動輪33連接形成車架，主動輪33經(jīng)聯(lián)軸器32連接位于底板2上的移動電機31組成移動車架，移動車架上安裝膠帶平貼剪切器和膠帶滾貼剪切器構(gòu)成多功能膠帶自動粘貼剪切機。

其中，所述的膠帶平貼剪切器由平貼機構(gòu)和平貼剪切機構(gòu)兩部分組成；平貼機構(gòu)包括伸縮支撐桿4、膠帶卷筒5、尾座支架6、滾筒氣缸7、基座支架8、齒形帶輪支架9、橫撐固定件10、一號橫撐11、一號齒形帶12、壓緊滾筒13、二號橫撐14、平貼電機16、三號橫撐17、二號齒形帶23，在底板上開設(shè)平貼包裝工位槽20，伸縮支撐桿4的兩端安裝在縱向的兩條側(cè)板上并位于平貼包裝工位槽20上方位，伸縮支撐桿4的中間位安裝尾座支架6，伸縮支撐桿4上尾座支架6的兩側(cè)安裝膠帶卷筒5，底板2上位于尾座支架6的下方安裝基座支架8，基座支架8高度低于伸縮支撐桿4，滾筒氣缸7的底座安裝在尾座支架6，滾筒氣缸7的缸體支撐于基座支架8，滾筒氣缸7的缸桿連接壓緊滾筒13，在平貼包裝工位槽20的四角分別安裝一個齒形帶輪支架9，齒形帶輪支架9的高度低于基座支架8，齒形帶輪支架9上安裝齒形帶輪，一號齒形帶12、二號齒形帶23平行縱向纏繞在齒形帶輪上，其中一個齒形帶輪聯(lián)接平貼電機16，一號齒形帶12、二號齒形帶23上對應(yīng)各設(shè)置三個橫撐固定件10，橫撐固定件10上設(shè)插槽，一號橫撐11、二號橫撐14、三號橫撐17的兩端呈水平狀插入一號齒形帶12、二號齒形帶23的橫撐固定件10的插槽中；平貼剪切機構(gòu)包括平貼剪切齒形帶15、平貼剪切電機22和平貼剪切器24，在平貼包裝工位槽20的下方位在底板2上經(jīng)支架、帶輪橫向安裝一根平貼剪切齒形帶15，其中一個帶輪連接平貼剪切電機22，在平貼剪切齒形帶15上安裝帶平貼剪切刀25的平貼剪切器24，平貼剪切齒形帶15的兩端分設(shè)一號行程開關(guān)18和二號行程開關(guān)21。

其中，在膠帶平貼剪切器上還有一個輔助壓緊機構(gòu)，輔助壓緊機構(gòu)包括壓緊氣缸26和氣缸29，氣缸29經(jīng)氣缸支架30安裝在側(cè)板上，氣缸29的缸桿連接支撐桿28一端，支撐桿28另一端垂直安裝向下的壓緊氣缸26，壓緊氣缸26的缸桿上連接壓緊板27。

其中，移動車架上還安裝膠帶滾貼剪切器，所述的膠帶滾貼剪切器由滾貼機構(gòu)和滾貼剪切機構(gòu)兩部分組成；滾貼機構(gòu)包括滾貼電機34，在伸縮支撐桿4的上方位的一號支架39、二號支架48被固定在底板2上的兩個平行的調(diào)整滑槽46上，一號支架和二號支架上對應(yīng)安裝一號固定桿40及二號固定桿47，底板2上的滾貼電機34經(jīng)聯(lián)軸器36連接一號固定桿40；滾貼剪切機構(gòu)包括滾貼剪切電機35、滾貼剪切齒形帶37和滾貼剪切器41，滾貼剪切齒形帶37經(jīng)支架、帶輪平行于調(diào)整滑槽46安裝在底板2上，帶輪連接滾貼剪切電機35，帶滾貼剪切刀43的滾貼剪切器41安裝在滾貼剪切齒形帶37上，滾貼剪切齒形帶37的兩端分別安裝三號行程開關(guān)38和四號行程開關(guān)49。

膠帶自動粘貼剪切機的工作流程如下：

（1）當(dāng)進行膠帶的平貼操作時，先將平貼膠帶19從膠帶卷筒5拉長放置在一號橫撐11和三號橫撐17上，在一號橫撐11和三號橫撐17下方的平貼包裝工位槽20放置待包裝的包裝箱或需要粘貼膠帶的物品；開始工作時，滾筒氣缸7工作，壓緊滾筒13斜向下伸出將膠帶19向下壓緊在待包裝物品上；移動電機31正轉(zhuǎn)，移動車架向后運動，壓緊滾筒13跟隨移動車架一起運動，將膠帶平貼在包裝物品上；當(dāng)達到粘貼行程后移動電機31停止，此時平貼剪切器開始工作，平貼剪切電機22正轉(zhuǎn)，平貼剪切齒形帶15帶動平貼剪切器24向左移動，平貼剪切刀25在移動過程中將平貼膠帶19切斷，平貼剪切器24移動到左端碰到二號行程開關(guān)18后停下平貼剪切電機22；剪切完成后，滾筒氣缸7工作，壓緊滾筒13抬起到起始位置，此時，移動電機31反轉(zhuǎn)，移動車架返回到初始工作位置，至此完成第一個剪切過程；若進行連續(xù)自動粘貼剪切操作，當(dāng)?shù)谝粋€剪切過程完成后，壓緊氣缸26的活塞桿向下運動，壓緊板27將平貼膠帶壓緊在一號橫撐11上，平貼電機16轉(zhuǎn)動，一號齒形帶12和二號齒形23運轉(zhuǎn)，當(dāng)一號橫撐11連同平貼膠帶19運轉(zhuǎn)到原三號橫撐17的位置，三號橫撐17運轉(zhuǎn)到原二號橫撐14的位置，二號橫撐14運轉(zhuǎn)到原一號橫撐11的位置，此時，平貼電機16停止運轉(zhuǎn)，壓緊氣缸26工作，壓緊板27抬起，氣缸29工作，通過支撐桿28將壓緊氣缸26拉回到初始位置；然后進行第二次膠帶的自動粘貼和剪切，過程和第一次粘貼一致，如此進行循環(huán)多次的膠帶粘貼和剪切。

（2）當(dāng)進行膠帶的旋轉(zhuǎn)粘貼和剪切時，將待包裝材料44固定在一號固定桿40和二號固定桿47上，并通過橡皮圈42進行固定；再將膠帶卷筒5上的滾貼膠帶45拉出粘貼在待包裝材料44上；滾貼電機34轉(zhuǎn)動進行膠帶的旋轉(zhuǎn)粘貼；膠帶粘貼到位后，滾貼電機34停止轉(zhuǎn)動，此時滾貼剪切器41開始工作，滾貼剪切電機35轉(zhuǎn)動，滾貼剪切齒形帶37帶動滾貼剪切刀43向左運動對滾貼膠帶進行剪切；滾貼剪切器41運動到左端碰到四號行程開關(guān)49后，滾貼剪切電機35停止運動；此時，完成一次旋轉(zhuǎn)粘貼和剪切過程；若進行下次膠帶粘貼時，重新安裝待粘貼材料進行粘貼，過程與第一次相同。