本實(shí)用新型涉及食用菌栽培技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種食用菌窩口機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，食用菌栽培過程中使用的菌包窩口機(jī)普遍采用氣缸配合窩口機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對包裝袋的窩口過程。其載料臺和機(jī)械手的插口部件均靠氣缸驅(qū)動。使用氣缸存在以下問題：一氣要增設(shè)氣源，加大設(shè)備投入成本和使用成本；二是我國北方地區(qū)冬季氣候寒冷，氣缸不能在低溫環(huán)境下使用，常常在較低的溫度環(huán)境下動作失靈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種采用全機(jī)械式結(jié)構(gòu)的食用菌窩口機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：食用菌窩口機(jī)，包括固定在機(jī)架上的載料臺和窩口機(jī)械手，窩口機(jī)械手由可上下移動的插口部件和可通過旋轉(zhuǎn)收口的手爪部件構(gòu)成，機(jī)械手固定在載料臺上方,所述載料臺下方連接一根立軸，該立軸通過軸座可轉(zhuǎn)動地固定在機(jī)架上，并通過滑鍵可沿軸座上下移動，載料臺和所述窩口機(jī)械手的動作都是通過一與驅(qū)動裝置連接的凸輪軸實(shí)現(xiàn)的，該凸輪軸上設(shè)有四個凸輪，每個凸輪分別通過傳動裝置與載料臺和窩口機(jī)械手的動作執(zhí)行部件連接，分別實(shí)現(xiàn)載料臺沿立軸的軸座的轉(zhuǎn)動和上下移動以及窩口機(jī)械手的插口部件的上下移動和手爪部件的旋轉(zhuǎn)收口功能。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：它具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低及動作靈活可靠的優(yōu)點(diǎn)，能夠適合在較低溫度環(huán)境下使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，食用菌窩口機(jī)，包括固定在機(jī)架上的載料臺1和窩口機(jī)械手2，窩口機(jī)械手2由可上下移動的插口部件3和可通過旋轉(zhuǎn)收口的手爪部件4構(gòu)成，窩口機(jī)械手2固定在載料臺1上方,其特征在于，所述載料臺1下方連接一根立軸5，該立軸5通過軸座6可轉(zhuǎn)動地固定在機(jī)架上，并通過滑鍵可沿軸座上下移動，載料臺1和所述窩口機(jī)械手2的動作都是通過一與驅(qū)動裝置連接的凸輪軸7實(shí)現(xiàn)的，該凸輪軸7上設(shè)有四個凸輪8，每個凸輪8分別通過傳動裝置與載料臺1和窩口機(jī)械手2的動作執(zhí)行部件連接，并在彈簧15的配合下分別實(shí)現(xiàn)載料臺1沿立軸5的軸座6的轉(zhuǎn)動和上下移動以及窩口機(jī)械手2的插口部件3的上下移動和手爪部件4的旋轉(zhuǎn)收口功能。

所述傳動裝置為連桿9或其與牽拉部件10的組合構(gòu)成。

所述牽拉部件10為拉線或鏈條。拉線或鏈條與滑輪或鏈輪配合來改變力的傳遞方向。

所述載料臺1上設(shè)有菌包扶持裝置，該裝置由設(shè)在載料臺1邊緣的固定扶持部11和活動扶持部12構(gòu)成，活動扶持部12鉸接在載料臺1前部，可以向前打開便于放入菌包和向上豎起與固定扶持部11配合固定菌包。

所述活動扶持部12設(shè)有向下伸出的延長部13，所述載料臺1下方設(shè)有不隨載料臺1動作的開關(guān)部14，載料臺1上升過程，開關(guān)部14作用在活動扶持部12的延長部13上，將其扶起到豎起狀態(tài)，載料臺1下降后，失去開關(guān)部14限制將恢復(fù)到打開狀態(tài)。

第一凸輪通過連桿和拉線或鏈條與機(jī)械手轉(zhuǎn)軸上固定的扭桿連接，扭桿上設(shè)有復(fù)位彈簧，連桿一端與機(jī)架鉸接，另一端與拉線或鏈條連接，其中間位置設(shè)有滾輪與第一凸輪配合連接，通過凸輪與滾輪配合帶動連桿牽動拉線或鏈條拉動扭桿實(shí)現(xiàn)機(jī)械手手爪的收口動作，之后在復(fù)位彈簧的作用下使機(jī)械手張開。

第二凸輪通過一立桿和連桿與窩口機(jī)械手的插口部件連接，立桿下端設(shè)有滾輪與第二凸輪配合連接，立桿上端鉸接在連桿中部，連桿一端與機(jī)架鉸接，另一端與窩口機(jī)械手的插口部件鉸接，連桿上設(shè)置復(fù)位彈簧，立桿隨凸輪上下移動從而帶動插口部件上下運(yùn)動。

第三凸輪上設(shè)有一個推動部并通過三個連桿與載料臺立軸連接，立軸下端設(shè)有軸承連接部，該軸承連接部與一連桿的一端活動連接，連桿的另一端與機(jī)架鉸接，連桿的中部鉸接另一連桿并設(shè)置復(fù)位彈簧，該第二個連桿中間位置設(shè)有滾輪與凸輪配合連接，該連桿的另一端再鉸接一連桿，此連桿的另一端與機(jī)架鉸接并與第一個連桿基本平行設(shè)置，第三凸輪的推動部帶動中間連桿向上移動，從而通過第一個連桿帶動立軸和載料臺向上升，載料臺在重力和復(fù)位彈簧的作用下回位。

載料臺立軸上設(shè)有一鏈輪，該鏈輪通過滑鍵與立軸連接，可帶動立軸旋轉(zhuǎn)，但不隨立軸上下移動，第四凸輪通過一與機(jī)架鉸接的連桿和一段鏈條與立軸上的鏈輪連接，該連桿一端與機(jī)架鉸接，中間設(shè)置滾輪，另一端與鏈條連接，鏈條繞在立軸上的鏈輪上，另一端設(shè)置復(fù)位彈簧以帶動立軸回轉(zhuǎn)。

工作過程：驅(qū)動凸輪軸的驅(qū)動裝置由電機(jī)、減速機(jī)和電磁離合器構(gòu)成，通過開關(guān)控制，每按一次開關(guān)，在電磁離合器的制動下，凸輪軸轉(zhuǎn)動一周。在凸輪軸每轉(zhuǎn)動一周的同時，每個凸輪通過其外周的形狀驅(qū)動與其外緣接觸的部件（滾輪）完成一次動作。作業(yè)時，將菌包放到載料臺，靠在固定扶持部上，載料臺上升，菌包扶持裝置的活動扶持部受開關(guān)部壓迫關(guān)閉，并與固定扶持部配合夾緊菌包。載料臺上升將菌包口送入機(jī)械手中間，載料臺旋轉(zhuǎn)的同時，機(jī)械手爪向內(nèi)收，將袋口收緊。插口部件下移，將收緊的袋口送進(jìn)菌包中間的菌棒孔中。載料臺回轉(zhuǎn)，利用插口部件的下端將進(jìn)入菌棒孔中的袋口整形。載料臺、機(jī)械手爪和插口部件回位。