本實用新型涉及一種被子折疊機，屬于自動機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

公開號為CN104108497A的專利文獻公開了一種被子折疊機，該被子折疊機包括一被子平鋪引入機構(gòu)；用于將由被子平鋪引入機構(gòu)引入的被子的長度方向的兩側(cè)相向折疊的一后縱向折被機構(gòu)和一前縱向折被機構(gòu)，其中，后縱向折被機構(gòu)位于被子平鋪引入機構(gòu)和前縱向折被機構(gòu)之間；一用于接受由所述前縱向折被機構(gòu)引入的折合被子的疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)，該疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)與前縱向折被機構(gòu)相對應(yīng)；一用于接受來自于所述疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)的折合被子的疊被輸送機構(gòu)，該疊被輸送機構(gòu)與疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)相對應(yīng)；一用于將來自于所述疊被輸送機構(gòu)的折合被子的長度方向的兩端相向折疊的橫向疊被機構(gòu)，該橫向疊被機構(gòu)與疊被輸送機構(gòu)相對應(yīng)；一疊被輸出機構(gòu)和一裝袋機構(gòu)，疊被輸出機構(gòu)位于所述橫向疊被機構(gòu)與裝袋機構(gòu)之間，用于將由橫向疊被機構(gòu)折疊成形的疊合被子向裝袋機構(gòu)輸送，并且由裝袋機構(gòu)將來自于疊被輸出機構(gòu)的疊合被子引入包裝袋中。該被子折疊機目的是實現(xiàn)被子的機械式自動化折疊，無需手工折疊，從而顯著減少人力投入，節(jié)約勞動力資源。

而疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括中轉(zhuǎn)機架、中轉(zhuǎn)從動輥、中轉(zhuǎn)主動輥、中轉(zhuǎn)輸送帶和中轉(zhuǎn)主動輥動力傳動裝置，中轉(zhuǎn)機架支承在使用場所的地坪上，并且對應(yīng)于所述前縱向折被機構(gòu)的右側(cè)，中轉(zhuǎn)從動輥轉(zhuǎn)動地支承在中轉(zhuǎn)機架的左側(cè)的上部，中轉(zhuǎn)主動輥轉(zhuǎn)動地支承在中轉(zhuǎn)機架的右側(cè)的上部，中轉(zhuǎn)輸送帶的一端套置在中轉(zhuǎn)從動輥上，另一端套置在中轉(zhuǎn)主動輥上，中轉(zhuǎn)主動輥動力傳動裝置設(shè)置在中轉(zhuǎn)機架上，并且與所述中轉(zhuǎn)主動輥傳動連接。但是，被子一般是非剛性的，柔軟的被子在經(jīng)過中轉(zhuǎn)機構(gòu)向疊被輸送機構(gòu)輸送時，常常會堆積在疊被輸送機構(gòu)的邊緣，而不能達到理想設(shè)計：即經(jīng)過縱向折疊的被子經(jīng)過疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸送，直接能夠鋪在疊被輸送機構(gòu)上，從而便于疊被輸送機構(gòu)將被子向橫向疊被機構(gòu)輸送。柔軟的被子在經(jīng)過中轉(zhuǎn)機構(gòu)向疊被輸送機構(gòu)輸送時，堆積在疊被輸送機構(gòu)邊緣的原因主要是：被子與疊被輸送機構(gòu)邊緣摩擦力較大，且由于被子柔軟，疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)對被子施加的輸送推力則會使被子堆積在疊被輸送機構(gòu)邊緣。當(dāng)被子堆積在疊被輸送機構(gòu)邊緣，疊被輸送機構(gòu)工作時，將會導(dǎo)致以下問題：(1)經(jīng)過縱向折疊的被子通過疊被輸送機構(gòu)輸送時，被子極易從疊被輸送機構(gòu)上脫落；(2)即使不發(fā)生脫落，堆積在疊被輸送機構(gòu)邊緣的被子褶皺較大，極不平整，無法實現(xiàn)平鋪，且被子會傾斜，當(dāng)輸送到橫向疊被機構(gòu)進行橫向折疊時，被子將無法順利、有效地折疊。即使實現(xiàn)折疊，也無法達到折疊的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種被子折疊機，該折疊機能有效解決縱向折疊后的被子向下游輸送時，被子極易堆積的問題。

為了達到上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種被子折疊機，包括縱向疊被機構(gòu)和橫向疊被機構(gòu)，所述縱向疊被機構(gòu)用于將被子在寬度方向上進行折疊并向下游輸送，所述橫向疊被機構(gòu)將寬度方向上折疊后的被子在長度方向上進行折疊并向下游輸送，所述縱向疊被機構(gòu)和橫向疊被機構(gòu)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括中轉(zhuǎn)支架，所述中轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有移動架，所述移動架高于橫向疊被機構(gòu)，所述移動架通過移動裝置在中轉(zhuǎn)支架上移動，所述移動架上設(shè)置有被子輸送裝置。

縱向疊被機構(gòu)將被子在寬度方向上進行折疊后，縱向疊被機構(gòu)將在寬度方向上折疊后的被子向中轉(zhuǎn)機構(gòu)輸送?？v向疊被機構(gòu)將被子向中轉(zhuǎn)機構(gòu)的移動架輸送，此時移動架上輸送裝置工作，將被子輸送到移動架上。當(dāng)被子完全輸送到移動架上時，移動架通過移動裝置在中轉(zhuǎn)支架上移動，使移動架移動至橫向疊被機構(gòu)上。當(dāng)移動架移動到橫向疊被機構(gòu)上時，輸送裝置和移動裝置同時工作，在移動架返回原位置的同時，輸送裝置便可以將被子順利放置到橫向疊被機構(gòu)上。

作為優(yōu)選，所述移動裝置包括導(dǎo)軌、主動輪和從動輪，所述移動架通過導(dǎo)軌安裝在中轉(zhuǎn)支架上，所述主動輪通過動力裝置驅(qū)動，主動輪和從動輪外套置有皮帶，所述皮帶與移動架連接。

作為優(yōu)選，所述輸送裝置包括輸送主動輪和輸送從動輪，輸送主動輪和輸送從動輪安裝在移動架上，所述輸送主動輪通過動力裝置驅(qū)動，輸送主動輪和輸送從動輪外套置有輸送皮帶。

上述動力裝置優(yōu)選電機。

為了對移動架上的被子進行支撐，在輸送主動輪和輸送從動輪之間，所述輸送皮帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送桌面，所述輸送桌面安裝在移動架上。

為了對折疊好的被子進行輸送、裝袋，所述橫向疊被機構(gòu)下游設(shè)置有疊被輸出機構(gòu)和裝袋機構(gòu)，疊被輸出機構(gòu)將由橫向疊被機構(gòu)折疊成形的疊合被子向裝袋機構(gòu)輸送，裝袋機構(gòu)將來自于疊被輸出機構(gòu)的被子引入包裝袋中。

為了對放置在橫向疊被機構(gòu)上的被子位置進行修正，所述橫向疊被機構(gòu)邊設(shè)置有若干阻擋版。作為優(yōu)選，所述阻擋板設(shè)置在氣缸的氣缸桿上，所述氣缸安裝在橫向疊被機構(gòu)邊，氣缸驅(qū)動阻擋版在不同位置上對被子進行阻擋。

作為優(yōu)選，在所述縱向疊被機構(gòu)的上游設(shè)置有被子平鋪引入機構(gòu)。

本實用新型設(shè)計的中轉(zhuǎn)機構(gòu)能有效解決縱向折疊后的被子向下游輸送時，被子極易堆積的問題，使得被子能最大限度平整地平鋪在下游(橫向疊被機構(gòu))，不會產(chǎn)生褶皺，避免被子在下游輸送時易脫落或由于褶皺大，極不平整，導(dǎo)致折疊瑕疵無法達到折疊的要求的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為中轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為阻擋板處結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1、2、3所示，一種被子折疊機，包括被子平鋪引入機構(gòu)1、縱向疊被機構(gòu)2、橫向疊被機構(gòu)4、疊被輸出機構(gòu)5和裝袋機構(gòu)6，按照被子從平鋪、折疊到裝袋的處理流程順序，將被子折疊機構(gòu)的安裝位置稱為上游、下游。這樣，被子平鋪引入機構(gòu)1安裝在縱向疊被機構(gòu)2的上游，縱向疊被機構(gòu)2安裝在橫向疊被機構(gòu)4的上游，橫向疊被機構(gòu)4安裝在疊被輸出機構(gòu)5的上游，疊被輸出機構(gòu)5安裝在裝袋機構(gòu)6的上游，裝袋機構(gòu)6安裝在最下游。本實施例中，縱向、橫向、寬度方向、長度方向均是相對而言的，這與視角有關(guān)系，因此并不對上述方向進行嚴格的限定。

完全展開的被子平鋪在平鋪引入機構(gòu)1上，并通過平鋪引入機構(gòu)1向縱向疊被機構(gòu)2輸送。平鋪引入機構(gòu)1均為現(xiàn)有技術(shù)。

縱向疊被機構(gòu)2用于將被子在寬度方向上進行折疊，這里的折疊可以采用在寬度方向上進行相向折疊。折疊后，縱向疊被機構(gòu)2將折疊后的被子向下游輸送。

縱向疊被機構(gòu)2輸送的被子輸送至中轉(zhuǎn)機構(gòu)3。中轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括中轉(zhuǎn)支架7，中轉(zhuǎn)支架7安裝在地坪上，中轉(zhuǎn)支架7上設(shè)置有移動架8，移動架8高于橫向疊被機構(gòu)4，這樣才有可能將移動架8上的被子輸送到橫向疊被機構(gòu)4上。移動架8通過移動裝置在中轉(zhuǎn)支架7上移動，所述移動架8上設(shè)置有被子輸送裝置。

移動裝置的作用是使移動架8在中轉(zhuǎn)支架7上移動。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的結(jié)構(gòu)即可。例如，移動裝置包括導(dǎo)軌9、主動輪14和從動輪15，所述移動架8通過導(dǎo)軌9安裝在中轉(zhuǎn)支架7上，所述主動輪12通過動力裝置驅(qū)動，主動輪12和從動輪外套置有皮帶11，所述皮帶11與移動架8連接，皮帶11運動帶動移動架8運動。但是，上述結(jié)構(gòu)不對移動裝置進行限定，采用其他方式亦可，只要能實現(xiàn)上述功能。

輸送裝置的作用是使被子在移動架8上移動輸送。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的結(jié)構(gòu)即可。如，輸送裝置包括輸送主動輪14和輸送從動輪15，輸送主動輪14和輸送從動輪15安裝在移動架8上，所述輸送主動輪14通過動力裝置驅(qū)動，輸送主動輪14和輸送從動輪15外套置有輸送皮帶16。同樣，上述結(jié)構(gòu)不對輸送裝置進行限定，采用其他方式亦可，只要能實現(xiàn)上述功能。

上述動力裝置均選用電機13。同時，為了對移動架8上的被子進行支撐，在輸送主動輪14和輸送從動輪15之間，所述輸送皮帶16內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送桌面，所述輸送桌面安裝在移動架8上。

縱向疊被機構(gòu)2將被子在寬度方向上進行折疊后，縱向疊被機構(gòu)2將在寬度方向上折疊后的被子向中轉(zhuǎn)機構(gòu)3輸送。縱向疊被機構(gòu)2將被子向中轉(zhuǎn)機構(gòu)3的移動架8輸送，此時移動架8上輸送裝置工作，將被子輸送到移動架8上。當(dāng)被子完全輸送到移動架8上時，移動架8通過移動裝置在中轉(zhuǎn)支架3上移動，使移動架8移動至橫向疊被機構(gòu)4上。當(dāng)移動架8移動到橫向疊被機構(gòu)4上時，輸送裝置和移動裝置同時工作，在移動架8返回原位置的同時，輸送裝置便可以將被子順利放置到橫向疊被機構(gòu)4上。

中轉(zhuǎn)機構(gòu)3能有效將縱向折疊后的被子輸送到橫向疊被機構(gòu)4上，使得被子能最大限度平整地平鋪在橫向疊被機構(gòu)4上，不會產(chǎn)生褶皺，避免被子在下游輸送時易脫落或由于褶皺大堆積等問題。

為了對放置在橫向疊被機構(gòu)4上的被子位置進行修正，所述橫向疊被機構(gòu)4邊設(shè)置有若干阻擋版17。阻擋板17設(shè)置在氣缸18的氣缸桿上，所述氣缸18通過托架19安裝在橫向疊被機構(gòu)邊的橫向支架20上，氣缸18驅(qū)動阻擋版17在不同位置上對被子進行阻擋。

整齊平整平鋪在橫向疊被機構(gòu)4上的被子(縱向已折疊)，經(jīng)過橫向疊被機構(gòu)4在長度方向上進行折疊，折疊后的被子并向下游輸送到疊被輸出機構(gòu)5，疊被輸出機構(gòu)5將由橫向疊被機構(gòu)折疊成形的疊合被子向裝袋機構(gòu)6輸送，裝袋機構(gòu)6將來自于疊被輸出機構(gòu)5的被子引入包裝袋中。

上述實施例不以任何方式限制本實用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。