一種箱底折疊機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紙箱包裝機領(lǐng)域，特別是涉及一種箱底折疊機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)紙箱包裝機一般都是全自動紙箱包裝機，還沒有專為箱底折疊設(shè)計的包裝機，很多食品藥品等企業(yè)在沒有條件安裝昂貴的全自動包裝設(shè)備的情況下，在產(chǎn)品裝箱時一般都是用手工操作，現(xiàn)有的手工作業(yè)程序如下:將紙箱箱底朝上放在工作臺上一分別折疊箱底的A、B、C、D四個折板(如圖1所示)一將紙箱翻過來放在工作臺上一放入產(chǎn)品，共需要兩次翻箱作業(yè)及4次折疊作業(yè)，這個過程至少需要10秒鐘，操作者的工作量非常大，既浪費人力資源，又效率低，勞動強度很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的箱底折疊機，在產(chǎn)品裝箱前，由自動折疊機構(gòu)折疊紙箱箱底的四個折板，操作者將產(chǎn)品由紙箱上方放入紙箱后，推向后序封包臺，提高裝箱效率，減輕勞動強度，節(jié)約設(shè)備購置成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種箱底折疊機，包括箱體(I)、折疊裝置(2)、推壓氣缸(3)、光電傳感器一(4)、光電傳感器二(5)和底座(6)，底座上設(shè)有上端開口的箱體，箱體內(nèi)設(shè)有折疊裝置，箱體上設(shè)有定位紙箱的推壓氣缸和檢測紙箱位置的光電傳感器一和光電傳感器二。
[0006]所述折疊裝置包括A面機構(gòu)、B面機構(gòu)、C面機構(gòu)和D面機構(gòu)，其中A面機構(gòu)包括A面托板(8)、A軸(18)、氣缸一(9)和氣缸一固定架(22)，A面托板與A軸鉸接，氣缸一連接在A面托板和氣缸一固定架之間；
[0007]所述B面機構(gòu)包括B面托板(11 )、B軸(12)、氣缸二(10)和氣缸二固定架(13)，B面托板(11)與B軸(12 )鉸接，氣缸二連接在B面托板(11)與氣缸二固定架之間；
[0008]所述C面機構(gòu)包括C面托桿(14)、C軸(15)和氣缸三(16)，C面托桿(14)和C軸
(15)平行設(shè)置，氣缸三驅(qū)動C軸旋轉(zhuǎn)運動；
[0009]所述D面機構(gòu)包括D面托桿(20)、D軸(19)和氣缸四(21)，D面托桿(20)和D軸
(19)平行設(shè)置，氣缸四驅(qū)動D軸旋轉(zhuǎn)運動。
[0010]所述氣缸三和/或氣缸四上設(shè)有速度控制閥(17)。
[0011]所述B面托板(11)和B軸(12)之間、A面托板(8)、A軸(18)之間分別通過軸承相連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:不需要翻箱作業(yè)，折疊紙箱底板四個面只需要I秒鐘時間，而且自動完成折疊操作，使用非常方便，能顯著提高操作效率，特別適用于手工包裝生產(chǎn)線上，能實現(xiàn)箱底折疊過程的全自動化，降低了生產(chǎn)成本，減輕勞動強度。
【附圖說明】
[0013]圖1是常見紙箱底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型箱底折萱機實施例結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3是本實用新型折疊裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4-圖7是本實用新型箱底折疊機作業(yè)順序示意圖；
[0017]圖8-是本實用新型箱底折疊機作業(yè)控制流程圖。
[0018]圖中:1-箱體、2-折疊裝置、3-推壓氣缸、4-光電傳感器一、5-光電傳感器二、6-底座、7-控制器、8-A面托板、9-氣缸一、10-氣缸二、Il-B面托板、12-B軸、13-氣缸二固定架、14-C面托桿、15-C軸、16-氣缸三、17-速度控制閥、18-A軸、19-D軸、20-D面托桿、21-氣缸四、22-氣缸一固定架。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明:
[0020]見圖2，是本實用新型一種箱底折疊機實施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括箱體1、折疊裝置2、推壓氣缸3、光電傳感器一 4、光電傳感器二 5和底座6，底座6上設(shè)有上端開口的箱體1，箱體I內(nèi)設(shè)有折疊裝置2，箱體上設(shè)有定位紙箱的推壓氣缸3和檢測紙箱位置的光電傳感器一 4和光電傳感器二 5。
[0021]見圖3，折疊裝置包括A面機構(gòu)、B面機構(gòu)、C面機構(gòu)和D面機構(gòu)，其中A面機構(gòu)包括A面托板8、A軸18、氣缸一 9和氣缸一固定架22，A面托板與A軸鉸接，氣缸一連接在A面托板和氣缸一固定架之間；
[0022]B面機構(gòu)包括B面托板11、B軸12、氣缸二 10和氣缸二固定架13，B面托板11與B軸12鉸接，氣缸二連接在B面托板11與氣缸二固定架之間；
[0023]C面機構(gòu)包括C面托桿14、C軸15和氣缸三16，C面托桿14和C軸15平行設(shè)置，氣缸三驅(qū)動C軸旋轉(zhuǎn)運動；
[0024]D面機構(gòu)包括D面托桿20、D軸19和氣缸四21，D面托桿20和D軸19平行設(shè)置，
氣缸四驅(qū)動D軸旋轉(zhuǎn)運動。
[0025]實施例中，通過在氣缸三16和/或氣缸四21上設(shè)有速度控制閥17，以實現(xiàn)對氣缸速度的調(diào)節(jié)，使動作柔和自然。在B面托板11和B軸12之間、A面托板8、A軸18之間分別通過軸承相連接，可提高運動副壽命，保證動作流暢。
[0026]本實用新型一種箱底折疊機的作業(yè)方法，控制器通過檢測各光電傳感器的反饋信息，控制相關(guān)氣缸的運動和時間，實現(xiàn)紙箱底部四塊折板的折疊操作，機構(gòu)動作見圖4~圖7，程序流程見圖8，其具體操作步驟如下:
[0027]I)把待操作紙箱插入折疊機箱體，光電傳感器一 4被摭擋發(fā)出程序啟動信號，延遲0.2-0.8秒后氣缸一 9和氣缸二 10開始動作；
[0028]2)A面托板8和B面托板11由向下垂直位置向上旋轉(zhuǎn)，箱底的A面、B面折板在A面托板8和B面托板11的推動作用下折疊到水平位置，推壓氣缸推壓在紙箱側(cè)面，保持紙箱定位;
[0029]3)延遲0.5~1秒后，氣缸三16和氣缸四21開始工作，C面托桿14和D面托桿20從向下垂直位置向上旋轉(zhuǎn)，箱底的C面和D面折板分別在C面托桿14和D面托桿20的推動作用下旋轉(zhuǎn)到水平位置，完成C面、D面折板的折疊作業(yè)；
[0030]4)在手工裝產(chǎn)品之前推壓氣缸3退回到原位；
[0031 ] 5 )操作者手工把產(chǎn)品放入箱內(nèi)后將箱體向下游側(cè)推出，光電傳感器二 5被遮擋發(fā)出程序結(jié)束信號，光電傳感器一和光電傳感器二關(guān)閉，氣缸一 9、氣缸二 10、氣缸三16和氣缸四21全部復(fù)位到初始狀態(tài)，等待下一個作業(yè)程序啟動。
[0032]本實用新型箱底折疊機是通過氣控方式實現(xiàn)，比液控方式更清潔，效率高，目前食品及藥品企業(yè)中不允許采用液壓方式。箱底折疊機產(chǎn)品的尺寸是按客戶產(chǎn)品的紙箱大小設(shè)計的，零部件的尺寸及形狀根據(jù)紙箱的大小而變化，但工作原理是不變的，都在保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種箱底折疊機，其特征在于，包括箱體(I)、折疊裝置(2)、推壓氣缸(3)、光電傳感器一(4)、光電傳感器二( 5 )和底座(6 )，底座上設(shè)有上端開口的箱體，箱體內(nèi)設(shè)有折疊裝置，箱體上設(shè)有定位紙箱的推壓氣缸和檢測紙箱位置的光電傳感器一和光電傳感器二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱底折疊機，其特征在于，所述折疊裝置包括A面機構(gòu)、B面機構(gòu)、C面機構(gòu)和D面機構(gòu)，其中A面機構(gòu)包括A面托板(8 )、A軸(18 )、氣缸一(9 )和氣缸一固定架(22)，A面托板與A軸鉸接，氣缸一連接在A面托板和氣缸一固定架之間； 所述B面機構(gòu)包括B面托板(11 )、B軸(12)、氣缸二(10)和氣缸二固定架(13)，B面托板(11)與B軸(12 )鉸接，氣缸二連接在B面托板(11)與氣缸二固定架之間； 所述C面機構(gòu)包括C面托桿(14)、C軸(15)和氣缸三(16)，C面托桿(14)和C軸(15)平行設(shè)置，氣缸三驅(qū)動C軸旋轉(zhuǎn)運動； 所述D面機構(gòu)包括D面托桿(20 )、D軸(19 )和氣缸四(21)，D面托桿(20 )和D軸(19 )平行設(shè)置，氣缸四驅(qū)動D軸旋轉(zhuǎn)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種箱底折疊機，其特征在于，所述氣缸三和/或氣缸四上設(shè)有速度控制閥(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種箱底折疊機，其特征在于，所述B面托板(11)和B軸(12)之間、A面托板(8)和A軸(18)之間分別通過軸承相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種箱底折疊機，包括箱體（1）、折疊裝置（2）、推壓氣缸（3）、光電傳感器一（4）、光電傳感器二（5）和底座（6），底座上設(shè)有上端開口的箱體，箱體內(nèi)設(shè)有折疊裝置，箱體上設(shè)有定位紙箱的推壓氣缸和檢測紙箱位置的光電傳感器一和光電傳感器二。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：不需要翻箱作業(yè)，折疊紙箱底板四個面只需要1秒鐘時間，而且自動完成折疊操作，使用非常方便，能顯著提高操作效率，特別適用于手工包裝生產(chǎn)線上，能實現(xiàn)箱底折疊過程的全自動化，降低了生產(chǎn)成本，減輕勞動強度。
【IPC分類】B65B43-26
【公開號】CN204368516
【申請?zhí)枴緾N201420792747
【發(fā)明人】李東德, 白敬愛
【申請人】沈陽宥泰克機械自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月16日