1.顆粒型包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)，其特征在于，顆粒型包裝機(jī)包括貯料斗(1)和控制系統(tǒng)(8)，儲(chǔ)料斗(1)連接電磁振動(dòng)喂料槽(2)，電磁振動(dòng)喂料槽(2)右下方設(shè)有分料盤(3)，分料盤(3)右下設(shè)有送料裝置(4)，所述送料裝置(4)是由兩個(gè)送料滾輪帶動(dòng)鏈條，送料裝置(4)上設(shè)有導(dǎo)紙系統(tǒng)；
所述的導(dǎo)紙系統(tǒng)包括卷紙筒(5)，卷紙筒(5)連接有浮動(dòng)滾筒(6)，浮動(dòng)滾筒(6)連接有牽紙滾筒(7)，牽紙滾筒(7)連接有導(dǎo)紙滾筒(13)；導(dǎo)紙系統(tǒng)連接有導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器，所述導(dǎo)紙系統(tǒng)由導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器連接有導(dǎo)紙電機(jī)；
所述的導(dǎo)紙滾筒(13)和所述送料裝置(4)連接有成型器(12)，所述成型器(12)連接有牽紙輥輪(9)，所述牽紙輥輪(9)連接有縱封輥輪(10)，所述縱封輥輪(10)連接有橫封輥輪(11)；所述的縱封輥輪(10)由縱封驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述的橫封輥輪(11)由橫封驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)；縱封驅(qū)動(dòng)器連接有縱封電機(jī)；橫封驅(qū)動(dòng)器連接有橫封電機(jī)；所述的橫封輥輪(11)連接有切刀(14)，切刀(14)連接有切斷驅(qū)動(dòng)器，所述切刀(14)由切斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，切斷驅(qū)動(dòng)器連接有切斷電機(jī)；
所述的控制系統(tǒng)(8)，包括PLC控制器、接近開關(guān)和光電開關(guān)，PLC控制器單向連接有觸摸屏，PLC控制器還單向連接到縱封驅(qū)動(dòng)器、橫封驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器和切斷驅(qū)動(dòng)器，接近開關(guān)和光電開關(guān)單向連接到PLC控制器上；所述的光電開關(guān)設(shè)置在導(dǎo)紙系統(tǒng)上，用于檢測包裝材料上的標(biāo)記；所述的接近開關(guān)設(shè)置在橫封輥輪(11)和縱封輥輪(10)上，用于封合位置的檢測；所述控制系統(tǒng)(8)的內(nèi)部連接為導(dǎo)線連接；所述PLC控制器用于控制導(dǎo)紙系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、縱封輥輪(10)轉(zhuǎn)速、橫封輥輪(11)的轉(zhuǎn)速和切刀(14)的切斷速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顆粒型包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的導(dǎo)紙電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；所述的縱封電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；所述的橫封電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；所述的切斷驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顆粒型包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的接近開關(guān)為位置傳感器；所述的光電開關(guān)為色標(biāo)傳感器。