本實(shí)用新型涉及顆粒包裝領(lǐng)域，尤其涉及顆粒型包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

顆粒型包裝機(jī)主要用于飼料、糖果、藥粒等顆粒的包裝，此種包裝機(jī)包裝的最大優(yōu)點(diǎn)是密封性強(qiáng)，防潮性好，貯存期長(zhǎng)，符合食品衛(wèi)生，能節(jié)約1/3左右的包裝材料，便于機(jī)器的高速包裝，有替代扭結(jié)包裝的趨勢(shì)，適合當(dāng)今包裝機(jī)械發(fā)展的時(shí)代潮流。

當(dāng)前食品生產(chǎn)中的自動(dòng)包裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)的包裝材料、商標(biāo)或其它包裝材料切斷的進(jìn)料方式主要為連續(xù)走料。在實(shí)際操作中，各種包裝尺寸、商標(biāo)圖案等都不同。在包裝材料或商標(biāo)切斷的走料過程中，通常先要對(duì)包裝機(jī)的橫封偏心輪進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得橫封封合時(shí)的速度與縱封輪線速度一致，也會(huì)帶來包裝材料的拉伸變形，因而實(shí)際操作中機(jī)械運(yùn)行復(fù)雜，調(diào)整困難，跟蹤反應(yīng)慢包裝材料切斷尺寸誤差大，商標(biāo)圖案偏移，以至造成廢品率高，勞動(dòng)效率低，包裝外觀低劣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供顆粒型包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)，顆粒型包裝機(jī)包括貯料斗和控制系統(tǒng)，儲(chǔ)料斗連接電磁振動(dòng)喂料槽，電磁振動(dòng)喂料槽右下方設(shè)有分料盤，分料盤右下設(shè)有送料裝置，所述送料裝置是由兩個(gè)送料滾輪帶動(dòng)鏈條，送料裝置上設(shè)有導(dǎo)紙系統(tǒng)；

所述的導(dǎo)紙系統(tǒng)包括卷紙筒，卷紙筒連接有浮動(dòng)滾筒，浮動(dòng)滾筒連接有牽紙滾筒，牽紙滾筒連接有導(dǎo)紙滾筒；導(dǎo)紙系統(tǒng)連接有導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器，所述導(dǎo)紙系統(tǒng)由導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器連接有導(dǎo)紙電機(jī)；

所述的導(dǎo)紙滾筒和所述送料裝置連接有成型器，所述成型器連接有牽紙輥輪，所述牽紙輥輪連接有縱封輥輪，所述縱封輥輪連接有橫封輥輪；所述的縱封輥輪由縱封驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述的橫封輥輪由橫封驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)；縱封驅(qū)動(dòng)器連接有縱封電機(jī)；橫封驅(qū)動(dòng)器連接有橫封電機(jī)；所述的橫封輥輪連接有切刀，切刀連接 有切斷驅(qū)動(dòng)器，所述切刀由切斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，切斷驅(qū)動(dòng)器連接有切斷電機(jī)；

所述的控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、接近開關(guān)和光電開關(guān)，PLC控制器單向連接有觸摸屏，PLC控制器還單向連接到縱封驅(qū)動(dòng)器、橫封驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器和切斷驅(qū)動(dòng)器，接近開關(guān)和光電開關(guān)單向連接到PLC控制器上；所述的光電開關(guān)用于檢測(cè)包裝材料上的標(biāo)記；所述的接近開關(guān)用于封合輥位置的檢測(cè)；所述控制系統(tǒng)的內(nèi)部連接為導(dǎo)線連接；所述PLC控制器用于控制導(dǎo)紙系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、縱封輥輪轉(zhuǎn)速、橫封輥輪的轉(zhuǎn)速和切刀的切斷速度。

進(jìn)一步，所述的導(dǎo)紙電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；所述的縱封電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；所述的橫封電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；所述的切斷驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述的接近開關(guān)為位置傳感器；所述的光電開關(guān)為色標(biāo)傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的顆粒型包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)，包裝出的產(chǎn)品密封性強(qiáng)，防潮性好，貯存期長(zhǎng)；而且包裝過程中可以根據(jù)需要控制顆粒包裝機(jī)的導(dǎo)紙、縱封、橫封和切斷的速度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的顆粒型包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-貯料斗；2-電磁振動(dòng)喂料槽；3-分料盤；4-送料裝置；5-卷紙筒；6-浮動(dòng)滾筒；7-牽紙滾筒；8-控制系統(tǒng)；9-牽紙輥輪；10-縱封輥輪；11-橫封輥輪；12-成型器；13-導(dǎo)紙滾筒；14-切刀。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。

顆粒型包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)，顆粒型包裝機(jī)包括貯料斗1和控制系統(tǒng)8，儲(chǔ)料斗1連接電磁振動(dòng)喂料槽2，電磁振動(dòng)喂料槽2右下方設(shè)有分料盤3，分料盤3右下設(shè)有送料裝置4，所述送料裝置4是由兩個(gè)送料滾輪帶動(dòng)鏈條，送料裝置4上設(shè)有導(dǎo)紙系統(tǒng)；

所述的導(dǎo)紙系統(tǒng)包括卷紙筒5，卷紙筒5連接有浮動(dòng)滾筒6，浮動(dòng)滾筒6連 接有牽紙滾筒7，牽紙滾筒7連接有導(dǎo)紙滾筒13；導(dǎo)紙系統(tǒng)連接有導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器，所述導(dǎo)紙系統(tǒng)由導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器連接有導(dǎo)紙電機(jī)；

所述的導(dǎo)紙滾筒13和所述送料裝置4連接有成型器12，所述成型器12連接有牽紙輥輪9，所述牽紙輥輪9連接有縱封輥輪10，所述縱封輥輪10連接有橫封輥輪11；所述的縱封輥輪10由縱封驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述的橫封輥輪11由橫封驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)；縱封驅(qū)動(dòng)器連接有縱封電機(jī)；橫封驅(qū)動(dòng)器連接有橫封電機(jī)；所述的橫封輥輪11連接有切刀14，切刀14連接有切斷驅(qū)動(dòng)器，所述切刀14由切斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，切斷驅(qū)動(dòng)器連接有切斷電機(jī)；

所述的控制系統(tǒng)8，包括PLC控制器、接近開關(guān)和光電開關(guān)，PLC控制器單向連接有觸摸屏，PLC控制器還單向連接到縱封驅(qū)動(dòng)器、橫封驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器和切斷驅(qū)動(dòng)器，接近開關(guān)和光電開關(guān)單向連接到PLC控制器上；所述的光電開關(guān)設(shè)置在導(dǎo)紙系統(tǒng)上，用于檢測(cè)包裝材料上的標(biāo)記；所述的接近開關(guān)設(shè)置在橫封輥輪11和縱封輥輪10上，用于封合位置的檢測(cè)；所述控制系統(tǒng)8的內(nèi)部連接為導(dǎo)線連接；所述PLC控制器用于控制導(dǎo)紙系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、縱封輥輪10轉(zhuǎn)速、橫封輥輪11的轉(zhuǎn)速和切刀14的切斷速度。

進(jìn)一步，所述的導(dǎo)紙電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；所述的縱封電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；所述的橫封電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；所述的切斷驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述的接近開關(guān)為位置傳感器；所述的光電開關(guān)為色標(biāo)傳感器。

顆粒型包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)的原理：

被包裝的顆粒物由機(jī)械或人士輸入貯料斗1和落入電磁振動(dòng)喂料槽2內(nèi)，通電振動(dòng)，顆粒在電磁振動(dòng)喂料槽2內(nèi)振起前移并送入分料盤3上，分料盤3旋轉(zhuǎn)，顆粒在離心力的作用，輸入送料裝置4，送料裝置4的鏈條進(jìn)行連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

導(dǎo)紙電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器，導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)導(dǎo)紙系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，裝于卷紙筒5上的卷筒紙由牽紙滾筒7牽引，經(jīng)導(dǎo)紙滾筒13，和顆粒一起同步進(jìn)入成型器12。

卷筒紙?jiān)谶M(jìn)過成型器10時(shí)，轉(zhuǎn)變?yōu)榕c物料橫斷面大體相稱的外廓形狀，將依次送入的顆粒進(jìn)行裹包，接著經(jīng)過牽紙輥輪9、縱封輥輪10和橫封輥輪11進(jìn) 行牽引、縱封和橫封；最后經(jīng)過切刀14切斷，完成包裝，并輸出機(jī)外。

通過觸摸屏設(shè)置好參數(shù)，所述的光電開關(guān)檢測(cè)包裝材料上的標(biāo)記并傳送給PLC控制器，所述的接近開關(guān)檢測(cè)縱封和橫封的位置并傳送給PLC控制器；所述PLC控制器通過控制導(dǎo)紙驅(qū)動(dòng)器、縱封驅(qū)動(dòng)器、橫封驅(qū)動(dòng)器和切斷驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而控制導(dǎo)紙系統(tǒng)的的轉(zhuǎn)速、縱封輥輪10轉(zhuǎn)速、橫封輥輪11的轉(zhuǎn)速和切刀14的切斷速度。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。