本實(shí)用新型涉及移載技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移載機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的大幅進(jìn)步和快速發(fā)展，絕大多數(shù)制造業(yè)的生產(chǎn)形式已完成從人工生產(chǎn)線到自動(dòng)化生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)變。自動(dòng)化生產(chǎn)線通過將一系列自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程，從而達(dá)到勞動(dòng)生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、縮減生產(chǎn)占地面積、降低生產(chǎn)成本和保證生產(chǎn)均衡性等優(yōu)點(diǎn)，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

目前，大型的自動(dòng)化生產(chǎn)線包括多條子生產(chǎn)線，一旦其中的某一條子生產(chǎn)線出現(xiàn)故障造成停線時(shí)，將會(huì)同“多米羅骨牌”效應(yīng)一樣導(dǎo)致其余生產(chǎn)線甚至全部生產(chǎn)線停線，延誤生產(chǎn)時(shí)間、降低生產(chǎn)效率，給制造商造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

在相關(guān)技術(shù)中，移載機(jī)作為生產(chǎn)線的重要一環(huán)，用于在多條生產(chǎn)線之間進(jìn)行配件的傳送。但是在后序生產(chǎn)線發(fā)生故障導(dǎo)致停線時(shí)，無法解決前序生產(chǎn)線停線的問題，沒有為生產(chǎn)線可能出現(xiàn)的停產(chǎn)隱患而做出降低經(jīng)濟(jì)損失的技術(shù)改進(jìn)。

因此，有必要提供一種新的移載機(jī)來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種在出現(xiàn)故障時(shí)實(shí)現(xiàn)暫存工件以降低經(jīng)濟(jì)損失的移載機(jī)。

本實(shí)用新型提供一種移載機(jī)，包括機(jī)架、傳送裝置、機(jī)體、吸頭、輸送裝置、存儲(chǔ)裝置及控制所述傳送裝置、所述機(jī)體和所述吸頭按預(yù)設(shè)規(guī)則工作的控制器，所述傳送裝置固定于所述機(jī)架，所述機(jī)體固定 于傳送裝置并沿所述傳送裝置的傳送方向運(yùn)動(dòng)，所述吸頭固定于所述機(jī)體遠(yuǎn)離所述傳送裝置的一端并隨所述機(jī)體運(yùn)動(dòng)，所述輸送裝置和所述存儲(chǔ)裝置均固定于所述機(jī)架并位于所述傳送裝置下方，所述存儲(chǔ)裝置沿所述傳送方向分設(shè)于所述輸送裝置兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)裝置包括板面及固定于所述板面遠(yuǎn)離所述吸頭的一側(cè)的支撐架，所述支撐架固定于所述機(jī)架。

優(yōu)選的，所述板面靠近所述吸頭一側(cè)設(shè)有防滑層。

優(yōu)選的，所述機(jī)體包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括獲取所述輸送裝置和所述存儲(chǔ)裝置位置信息的攝像頭。

優(yōu)選的，所述機(jī)體包括調(diào)節(jié)所述吸頭升降的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述傳送裝置包括傳送輪、環(huán)繞所述傳送輪設(shè)置的傳送帶、承載所述機(jī)體隨所述傳送帶運(yùn)動(dòng)的承載機(jī)構(gòu)及限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送輪。

優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)裝置與所述傳送裝置相互平行設(shè)置。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的移載機(jī)通過在輸送裝置兩側(cè)分設(shè)存儲(chǔ)裝置，可以在后序生產(chǎn)線故障的情況下暫存工件至存儲(chǔ)裝置，并在故障解決后再從存儲(chǔ)裝置中取走工件，從而避免了前序生產(chǎn)線的停產(chǎn)而導(dǎo)致的制造商的經(jīng)濟(jì)損失；存儲(chǔ)裝置包括與機(jī)架固定連接的支撐架，增強(qiáng)了存儲(chǔ)裝置的承重能力，延長了后序生產(chǎn)線故障時(shí)的維修時(shí)間；在板面設(shè)有防滑層，避免了放置工件過程中工件掉落損壞工件；機(jī)體包括定位機(jī)構(gòu)，確保了所述吸頭放置和吸取工件的精準(zhǔn)度，保障工藝穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型移載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參閱圖1，為本實(shí)用新型移載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述移載機(jī)1包括機(jī)架11、傳送裝置12、機(jī)體13、吸頭14、輸送裝置15、存儲(chǔ) 裝置16及控制器17。所述吸頭14固定于所述機(jī)體13遠(yuǎn)離所述傳送裝置12的一端。所述傳送裝置12固定于所述機(jī)架11，所述機(jī)體13固定于所述傳送裝置12并沿所述傳送裝置12的傳送方向運(yùn)動(dòng)。所述存儲(chǔ)裝置16和所述輸送裝置15均設(shè)置于所述傳送裝置15下方并與所述機(jī)架11固定連接。多個(gè)所述存儲(chǔ)裝置16分設(shè)于所述輸送裝置15兩側(cè)。所述控制器17分別與所述傳送裝置12、機(jī)體13及吸頭14電連接以控制所述傳送裝置12、機(jī)體13及吸頭14按預(yù)設(shè)規(guī)則工作。

所述傳送裝置12包括傳送帶121、驅(qū)動(dòng)所述傳送帶121運(yùn)動(dòng)的傳送輪123、承載所述機(jī)體13隨所述傳送帶121運(yùn)動(dòng)的承載機(jī)構(gòu)125及限制所述機(jī)體13在預(yù)設(shè)距離中移動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)127。所述傳送帶121環(huán)繞所述傳送輪123設(shè)置。所述機(jī)體13與所述承載機(jī)構(gòu)125固定連接，所述限位機(jī)構(gòu)127與所述傳送輪123連接。

所述傳送帶121沿垂直于所述輸送裝置15的輸送方向架設(shè)于所述輸送裝置15上方。所述傳送輪123與所述控制器17電連接，所述控制器17控制所述傳送輪123滾動(dòng)摩擦帶動(dòng)所述傳送帶121沿傳送方向運(yùn)行。所述承載機(jī)構(gòu)125一端連接于所述傳送帶121，另一端與所述機(jī)體13連接。所述限位機(jī)構(gòu)127設(shè)置于所述傳送輪123，且與所述控制器17電連接。當(dāng)所述機(jī)體13在所述傳送帶121上運(yùn)行過程中超越所述機(jī)體13的預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述控制器17控制所述傳送輪123停轉(zhuǎn)并控制所述限位機(jī)構(gòu)127插入所述傳送輪123強(qiáng)制使其停轉(zhuǎn)。

所述機(jī)體13包括確定吸取和放置工件2位置的定位機(jī)構(gòu)131及調(diào)節(jié)所述吸頭14升降以便于吸附和放置所述工件2的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)133。

所述定位機(jī)構(gòu)131包括獲取所述輸送裝置15和所述存儲(chǔ)裝置16位置信息的攝像頭1311。所述控制器17與所述攝像頭1311電連接。所述攝像頭1311朝向所述工件2方向，隨所述機(jī)體13運(yùn)動(dòng)過程中一直確認(rèn)所述機(jī)體13的移動(dòng)位置，在存放過程中：所述機(jī)體13到達(dá)所述輸送裝置15時(shí)，控制所述吸頭14吸取所述工件2；在所述機(jī)體13到達(dá)所述存儲(chǔ)裝置16時(shí)，控制所述吸頭14放置所述工件2。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)133靠近所述工件2的一端設(shè)置所述吸頭14，所 述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)133為可升降結(jié)構(gòu)。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)133與所述控制器17電連接。所述控制器17根據(jù)所述存儲(chǔ)裝置16中所述工件2堆放的高度調(diào)整所述吸頭14放置所述工件2的高度。

所述吸頭14與所述控制器17電連接，所述控制器17控制所述吸頭14吸取和放置所述工件2。所述吸頭14的吸取方式包括電力吸附、真空吸附及膠水吸附。

所述存儲(chǔ)裝置16包括板面161及固定于所述板面161遠(yuǎn)離所述吸頭14的一側(cè)的支撐架163。所述存儲(chǔ)裝置16與所述傳送裝置12相互平行設(shè)置。所述支撐架163與所述機(jī)架11固定連接。具體的，所述板面161呈水平面設(shè)置，形成以所述支撐架163為斜邊的直角三角形結(jié)構(gòu)。所述板面161靠近所述吸頭14的一側(cè)設(shè)有防止所述工件2從所述存儲(chǔ)裝置16滑落的防滑層1611。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的移載機(jī)通過在輸送裝置兩側(cè)分設(shè)存儲(chǔ)裝置，可以在后序生產(chǎn)線故障的情況下暫存工件至存儲(chǔ)裝置，并在故障解決后再從存儲(chǔ)裝置中取走工件，從而避免了前序生產(chǎn)線的停產(chǎn)而導(dǎo)致的制造商的經(jīng)濟(jì)損失；存儲(chǔ)裝置包括與機(jī)架固定連接的支撐架，增強(qiáng)了存儲(chǔ)裝置的承重能力，延長了后序生產(chǎn)線故障時(shí)的維修時(shí)間；在板面設(shè)有防滑層，避免了放置工件過程中工件掉落損壞工件；機(jī)體包括定位機(jī)構(gòu)，確保了所述吸頭放置和吸取工件的精準(zhǔn)度，保障工藝穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。