本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)。

背景技術(shù)：

市面上的焊接物體是連接一體的，而目前市面上大部分的焊接物體都是采用人工送料和焊接物體在加工時(shí)采用人工掰開的操作方式，人工操作每小時(shí)最多只能完成100個(gè)焊接物體的加工，效率低，效果差，成本高，不符合企業(yè)批量化、大規(guī)模生產(chǎn)的要求。因此，針對(duì)目前市面上對(duì)焊接物體進(jìn)行加工存在上述問題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種通過在臺(tái)架上設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)和分板機(jī)構(gòu)，當(dāng)送板機(jī)構(gòu)中的加板導(dǎo)軌被提起時(shí)，壓板導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)彈夾能將加板導(dǎo)軌卡持在其中，方便焊接物體上料，焊接物體放置在送板載架上進(jìn)行上料，送板氣缸驅(qū)動(dòng)推爪載板向前移動(dòng)，推爪載板上的送板推爪推動(dòng)焊接物體前行作分板前送料，焊接物體送完一塊后，送板氣缸驅(qū)動(dòng)推爪載板復(fù)位，等待下一塊焊接物體上料到送板載架上再次進(jìn)行送料；分板前后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分板滑臺(tái)和分板架進(jìn)行前后移送，分板升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分板架作升降運(yùn)動(dòng)，分板架在分板前后伺服電機(jī)和分板升降伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)分板定位；當(dāng)焊接物體送料到分板夾爪內(nèi)時(shí)，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)分板夾爪夾緊焊接物體，分板電機(jī)驅(qū)動(dòng)上分板齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上分板齒輪驅(qū)動(dòng)下分板齒輪進(jìn)行齒合轉(zhuǎn)動(dòng)，下分板齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行掰板；當(dāng)焊接物體掰離后，分板架在分板前后伺服電機(jī)和分板升降伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行送料，使焊接物體實(shí)現(xiàn)流水線式自動(dòng)完成送料和掰板等操作，其自動(dòng)化操作程度高，送料和掰板精度高，現(xiàn)其每小時(shí)能對(duì)1200個(gè)以上的焊接物體完成加工，工作效率高，效果好，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種通過在臺(tái)架上設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)和分板機(jī)構(gòu)，使焊接物體實(shí)現(xiàn)流水線式自動(dòng)完成送料和掰板等操作，其自動(dòng)化操作程度高，送料和掰板精度高，現(xiàn)其每小時(shí)能對(duì)1200個(gè)以上的焊接物體完成加工，工作效率高，效果好，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)，包括臺(tái)架，所述臺(tái)架的上面設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)，所述送板機(jī)構(gòu)的后面設(shè)置有分板機(jī)構(gòu)，所述分板機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有壓板導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)彈夾；所述分板機(jī)構(gòu)設(shè)置有分板架，所述分板架兩端的內(nèi)側(cè)從上至下分別設(shè)置有上分板齒輪和下分板齒輪，與所述上分板齒輪的內(nèi)側(cè)連接設(shè)置有分板電機(jī)，兩個(gè)所述下分板齒輪之間設(shè)置有至少五個(gè)夾爪氣缸，每個(gè)所述夾爪氣缸的前側(cè)設(shè)置有分板夾爪，所述分板架的頂部設(shè)置有分板載臺(tái)，所述分板載臺(tái)的中部縱向設(shè)置有分板前后絲桿模組，所述分板前后絲桿模組的前側(cè)連接設(shè)置有分板前后伺服電機(jī)，所述分板前后絲桿模組的上面設(shè)置有分板滑臺(tái)，所述分板滑臺(tái)的后側(cè)設(shè)置有分板升降絲桿模組，所述分板升降絲桿模組的上面設(shè)置有分板升降伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述送板機(jī)構(gòu)設(shè)置有送板載架，所述送板載架的兩端分別設(shè)置有送板導(dǎo)架，所述送板載架的中部上面設(shè)置有送板氣缸，所述送板氣缸的左右兩側(cè)分別設(shè)置有送板滑動(dòng)組件，所述送板滑動(dòng)組件和送板氣缸的上面設(shè)置有推爪載板，所述推爪載板的上面設(shè)置有至少六個(gè)送板推爪。

進(jìn)一步地，所述送板推爪的前面設(shè)置有加板導(dǎo)軌，所述送板推爪的后面設(shè)置有送板導(dǎo)軌，所述送板導(dǎo)軌的下面?zhèn)魉陀泻附游矬w，所述送板導(dǎo)軌設(shè)置有至少六條。

進(jìn)一步地，所述送板導(dǎo)架的后側(cè)設(shè)置有壓板氣缸。

進(jìn)一步地，所述送板氣缸的后側(cè)設(shè)置有絲桿模組，所述絲桿模組的后面連接設(shè)置有伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述送板導(dǎo)軌的端部上面設(shè)置有壓板壓塊。

進(jìn)一步地，所述壓板導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)彈夾設(shè)置有至少一個(gè)。

進(jìn)一步地，所述夾爪氣缸設(shè)置有至少六個(gè)，所述分板夾爪設(shè)置有至少六個(gè)。

本發(fā)明的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)，包括臺(tái)架，所述臺(tái)架的上面設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)，所述送板機(jī)構(gòu)的后面設(shè)置有分板機(jī)構(gòu)，所述分板機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有壓板導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)彈夾；所述分板機(jī)構(gòu)設(shè)置有分板架，所述分板架兩端的內(nèi)側(cè)從上至下分別設(shè)置有上分板齒輪和下分板齒輪，與所述上分板齒輪的內(nèi)側(cè)連接設(shè)置有分板電機(jī)，兩個(gè)所述下分板齒輪之間設(shè)置有至少五個(gè)夾爪氣缸，每個(gè)所述夾爪氣缸的前側(cè)設(shè)置有分板夾爪，所述分板架的頂部設(shè)置有分板載臺(tái)，所述分板載臺(tái)的中部縱向設(shè)置有分板前后絲桿模組，所述分板前后絲桿模組的前側(cè)連接設(shè)置有分板前后伺服電機(jī)，所述分板前后絲桿模組的上面設(shè)置有分板滑臺(tái)，所述分板滑臺(tái)的后側(cè)設(shè)置有分板升降絲桿模組，所述分板升降絲桿模組的上面設(shè)置有分板升降伺服電機(jī)。本發(fā)明通過在臺(tái)架上設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)和分板機(jī)構(gòu)，當(dāng)送板機(jī)構(gòu)中的加板導(dǎo)軌被提起時(shí)，壓板導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)彈夾能將加板導(dǎo)軌卡持在其中，方便焊接物體上料，焊接物體放置在送板載架上進(jìn)行上料，送板氣缸驅(qū)動(dòng)推爪載板向前移動(dòng)，推爪載板上的送板推爪推動(dòng)焊接物體前行作分板前送料，焊接物體送完一塊后，送板氣缸驅(qū)動(dòng)推爪載板復(fù)位，等待下一塊焊接物體上料到送板載架上再次進(jìn)行送料；分板前后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分板滑臺(tái)和分板架進(jìn)行前后移送，分板升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分板架作升降運(yùn)動(dòng)，分板架在分板前后伺服電機(jī)和分板升降伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)分板定位；當(dāng)焊接物體送料到分板夾爪內(nèi)時(shí)，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)分板夾爪夾緊焊接物體，分板電機(jī)驅(qū)動(dòng)上分板齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上分板齒輪驅(qū)動(dòng)下分板齒輪進(jìn)行齒合轉(zhuǎn)動(dòng)，下分板齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行掰板；當(dāng)焊接物體掰離后，分板架在分板前后伺服電機(jī)和分板升降伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行送料，使焊接物體實(shí)現(xiàn)流水線式自動(dòng)完成送料和掰板等操作，其自動(dòng)化操作程度高，送料和掰板精度高，現(xiàn)其每小時(shí)能對(duì)1200個(gè)以上的焊接物體完成加工，與傳統(tǒng)人工每小時(shí)只最多只能對(duì)100個(gè)焊接物體完成加工相比較，其工作效率高，效果好，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)的立體圖。

圖2為本發(fā)明的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)不同方向的立體圖。

圖3為本發(fā)明的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)的分板機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4為本發(fā)明的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)的夾爪氣缸和分板夾爪的放大圖。

圖5為本發(fā)明的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)的送板機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6為本發(fā)明的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)的送板機(jī)構(gòu)拆除送板導(dǎo)架的立體圖。

圖7為本發(fā)明的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)的送板推爪的放大圖。

圖8為本發(fā)明的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)的送板機(jī)構(gòu)的不同方向的立體圖。

圖9為圖8的本發(fā)明的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖9所示，本發(fā)明的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)，包括臺(tái)架1，所述臺(tái)架1的上面設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)2，所述送板機(jī)構(gòu)2的后面設(shè)置有分板機(jī)構(gòu)3，所述分板機(jī)構(gòu)3的頂部設(shè)置有壓板導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)彈夾4。

在其中一實(shí)施例中，所述分板機(jī)構(gòu)3設(shè)置有分板架30，所述分板架30兩端的內(nèi)側(cè)從上至下分別設(shè)置有上分板齒輪311和下分板齒輪312，與所述上分板齒輪311的內(nèi)側(cè)連接設(shè)置有分板電機(jī)31，兩個(gè)所述下分板齒輪312之間設(shè)置有至少五個(gè)夾爪氣缸33，每個(gè)所述夾爪氣缸33的前側(cè)設(shè)置有分板夾爪34，所述分板架30的頂部設(shè)置有分板載臺(tái)35，所述分板載臺(tái)35的中部縱向設(shè)置有分板前后絲桿模組36，所述分板前后絲桿模組36的前側(cè)連接設(shè)置有分板前后伺服電機(jī)37，所述分板前后絲桿模組36的上面設(shè)置有分板滑臺(tái)38，所述分板滑臺(tái)38的后側(cè)設(shè)置有分板升降絲桿模組39，所述分板升降絲桿模組39的上面設(shè)置有分板升降伺服電機(jī)391。

在其中一實(shí)施例中，所述送板機(jī)構(gòu)2設(shè)置有送板載架20，所述送板載架20的兩端設(shè)置有送板導(dǎo)架21，所述送板載架20的中部上面設(shè)置有送板氣缸22，所述送板氣缸22的左右兩側(cè)分別設(shè)置有送板滑動(dòng)組件23，所述送板滑動(dòng)組件23和送板氣缸22的上面設(shè)置有推爪載板24，所述推爪載板24的上面設(shè)置有至少六個(gè)送板推爪25。

在其中一實(shí)施例中，所述送板推爪25的前面設(shè)置有加板導(dǎo)軌26，所述送板推爪25的后面設(shè)置有送板導(dǎo)軌27，所述送板導(dǎo)軌27的下面?zhèn)魉陀泻附游矬w28，所述送板導(dǎo)軌27設(shè)置有至少六條。

在其中一實(shí)施例中，所述送板導(dǎo)架21的后側(cè)設(shè)置有壓板氣缸29。

在其中一實(shí)施例中，所述送板氣缸22的后側(cè)設(shè)置有絲桿模組220，所述絲桿模組220的后面連接設(shè)置有伺服電機(jī)221。

在其中一實(shí)施例中，所述送板導(dǎo)軌27的后端上面設(shè)置有壓板壓塊271。

在其中一實(shí)施例中，所述壓板導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)彈夾4設(shè)置有至少一個(gè)。

在其中一實(shí)施例中，所述夾爪氣缸33設(shè)置有至少六個(gè)，所述分板夾爪34設(shè)置有至少六個(gè)。

在其中一實(shí)施例中，該全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)的工作流程為：首先將送板機(jī)構(gòu)2中的加板導(dǎo)軌26提起，然后將壓板導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)彈夾4打開，并將加板導(dǎo)軌26卡持在壓板導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)彈夾4內(nèi)，以方便焊接物體28進(jìn)行自動(dòng)上料；焊接物體28放置在送板載架20上進(jìn)行全自動(dòng)上料，送板氣缸22驅(qū)動(dòng)推爪載板24向前移動(dòng)，推爪載板24上的送板推爪25推動(dòng)焊接物體28前行作分板前送料，一塊焊接物體28送完后，送板氣缸22驅(qū)動(dòng)推爪載板24復(fù)位，等待下一塊焊接物體28上料到送板載架20上再次進(jìn)行送料；分板前后伺服電機(jī)37驅(qū)動(dòng)分板滑臺(tái)38和分板架30進(jìn)行前后移送，分板升降伺服電機(jī)391驅(qū)動(dòng)分板架30作升降運(yùn)動(dòng)，分板架30在分板前后伺服電機(jī)37和分板升降伺服電機(jī)391的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)分板定位；當(dāng)焊接物體28送料到分板夾爪34內(nèi)時(shí)，夾爪氣缸33驅(qū)動(dòng)分板夾爪34夾緊焊接物體28，分板電機(jī)31驅(qū)動(dòng)上分板齒輪311轉(zhuǎn)動(dòng)，上分板齒輪311驅(qū)動(dòng)下分板齒輪312進(jìn)行齒合轉(zhuǎn)動(dòng)，下分板齒輪312轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸33往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行掰板；當(dāng)焊接物體28掰離后，分板架30在分板前后伺服電機(jī)37和分板升降伺服電機(jī)391的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行送料，使焊接物體28實(shí)現(xiàn)流水線式自動(dòng)完成送料和掰板等操作，其自動(dòng)化操作程度高，送料和掰板精度高，其每小時(shí)能對(duì)1200個(gè)以上的焊接物體完成加工，與傳統(tǒng)人工每小時(shí)只最多只能對(duì)100個(gè)焊接物體完成加工相比較，其工作效率高。

本發(fā)明的全自動(dòng)送料分料一體掰板機(jī)，包括臺(tái)架，所述臺(tái)架的上面設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)，所述送板機(jī)構(gòu)的后面設(shè)置有分板機(jī)構(gòu)，所述分板機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有壓板導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)彈夾；所述分板機(jī)構(gòu)設(shè)置有分板架，所述分板架兩端的內(nèi)側(cè)從上至下分別設(shè)置有上分板齒輪和下分板齒輪，與所述上分板齒輪的內(nèi)側(cè)連接設(shè)置有分板電機(jī)，兩個(gè)所述下分板齒輪之間設(shè)置有至少五個(gè)夾爪氣缸，每個(gè)所述夾爪氣缸的前側(cè)設(shè)置有分板夾爪，所述分板架的頂部設(shè)置有分板載臺(tái)，所述分板載臺(tái)的中部縱向設(shè)置有分板前后絲桿模組，所述分板前后絲桿模組的前側(cè)連接設(shè)置有分板前后伺服電機(jī)，所述分板前后絲桿模組的上面設(shè)置有分板滑臺(tái)，所述分板滑臺(tái)的后側(cè)設(shè)置有分板升降絲桿模組，所述分板升降絲桿模組的上面設(shè)置有分板升降伺服電機(jī)。本發(fā)明通過在臺(tái)架上設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)和分板機(jī)構(gòu)，使焊接物體實(shí)現(xiàn)流水線式自動(dòng)完成送料和掰板等操作，其自動(dòng)化操作程度高，送料和掰板精度高，工作效率高，效果好，解決了目前對(duì)焊接物體進(jìn)行上料和掰板等操作均采用人工操作的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞務(wù)成本高等問題。

上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。