1.一種自動貼標簽及檢測插拔的設(shè)備,其特征在于:包括機械手臂、動力裝置、控制器,所述機械手臂的頭端設(shè)有夾具,所述機械手臂與所述動力裝置以及控制器連接,所述夾具包括氣動閥塊,所述氣動閥塊為中空方型,所述氣動閥塊的上方設(shè)有毛刷底板,所述毛刷底板的上方設(shè)有毛刷,所述氣動閥塊的四面分別設(shè)有標簽吸盤一、標簽吸盤二、氣動夾爪、標簽吸盤三。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼標簽及檢測插拔的設(shè)備,其特征在于:所述氣動夾爪通過一氣動夾爪支架與所述氣動閥塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動貼標簽及檢測插拔的設(shè)備,其特征在于:所述氣動夾爪支架為中空方型形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動貼標簽及檢測插拔的設(shè)備,其特征在于:所述氣動夾爪包括夾爪本體、連接塊、凸起部,所述夾爪本體與所述連接塊連接,所述凸起部位于所述連接塊上,所述夾爪本體上設(shè)有兩條溝槽,所述夾爪本體為方型,所述連接塊為截面積逐漸增大的形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動貼標簽及檢測插拔的設(shè)備,其特征在于:所述凸起部為兩個,兩個凸起部相對放置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼標簽及檢測插拔的設(shè)備,其特征在于:所述標簽吸盤一為圓形,所述標簽吸盤二為長方形,所述標簽吸盤三為正方形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼標簽及檢測插拔的設(shè)備,其特征在于:所述標簽吸盤二和標簽吸盤三的表面設(shè)有均勻的孔洞。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼標簽及檢測插拔的設(shè)備,其特征在于:所述氣動閥塊通過法蘭盤固定在所述機械手臂上,氣動閥塊氣動控制由機械手臂提供。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼標簽及檢測插拔的設(shè)備,其特征在于:所述標簽吸盤二和所述標簽吸盤三分別位于氣動閥塊的兩相對面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一權(quán)利要求所述的一種自動貼標簽及檢測插拔的設(shè)備,其特征在于:所述標簽吸盤一、標簽吸盤二、氣動夾爪、標簽吸盤三與所述氣動閥塊通過帶螺紋的金屬氣動管道連接。