1.一種雙光電開關(guān)橫梁定位系統(tǒng)，包括橫梁、走行小車、電動葫蘆、升降裝置和吊具，走行小車的上端設(shè)于橫梁的下端，使走行小車能夠在橫梁的下端上水平移動，走行小車的下端與電動葫蘆的上端相連，電動葫蘆的下端與升降裝置的上端相連，升降裝置的下端與吊具相連，其特征在于，還包括子站PLC模塊、主站總控系統(tǒng)、定位尺和雙光電開關(guān)裝置，主站總控系統(tǒng)與子站PLC模塊相連，主站總控系統(tǒng)通過輸出指令用以控制子站PLC模塊，并接收子站PLC模塊回饋的數(shù)據(jù)，子站PLC模塊再與雙光電開關(guān)裝置相連，用以采集雙光電開關(guān)裝置的脈沖信號，通過采集的脈沖信號并結(jié)合主站總控系統(tǒng)輸出的指令，控制該定位系統(tǒng)的運(yùn)行動作，定位尺設(shè)于橫梁上，定位尺上還設(shè)有數(shù)個發(fā)訊槽，雙光電開關(guān)裝置設(shè)于電動葫蘆上，雙光電開關(guān)裝置用以檢測定位尺上的發(fā)訊槽，并產(chǎn)生脈沖信號，雙光電開關(guān)裝置包括發(fā)射板、安裝架、光電開關(guān)和開關(guān)引線，安裝架呈U字形設(shè)置，連于電動葫蘆上，反射板設(shè)于安裝架一側(cè)面上，光電開關(guān)和開關(guān)引線設(shè)于安裝架的另一側(cè)面上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙光電開關(guān)橫梁定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)個發(fā)訊槽均勻間隔設(shè)置于定位尺上，每個發(fā)訊槽為一個軌位，使得反射板通過發(fā)訊槽與光電開關(guān)發(fā)射檢測脈沖信號，從而再通過子站PLC模塊轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的位置信號。
3.如權(quán)利要求1所述的一種雙光電開關(guān)橫梁定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的光電開關(guān)與子站PLC模塊相連。
4.如權(quán)利要求3所述的一種雙光電開關(guān)橫梁定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的子站PLC模塊采用EEPROM存儲方式。
5.如權(quán)利要求1所述的一種雙光電開關(guān)橫梁定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的升降裝置上還設(shè)有止擺機(jī)構(gòu)，升降裝置通過止擺機(jī)構(gòu)連于電動葫蘆的下端，止擺機(jī)構(gòu)包括機(jī)罩架、止擺頭、止擺座、復(fù)位彈簧、連桿部件、止擺繩、滑輪和止擺配重，機(jī)罩架呈水平設(shè)置，連于電動葫蘆的下端，連桿部件也呈水平設(shè)置，設(shè)于機(jī)罩架的下方，止擺座具有一對，分別設(shè)于連桿部件的兩端，止擺頭具有一對，分別設(shè)于連桿部件的兩端，且設(shè)于止擺座的內(nèi)側(cè)，復(fù)位彈簧具有一對，分別設(shè)于連桿部件的兩端，且設(shè)于止擺頭的內(nèi)側(cè)，滑輪具有數(shù)個，機(jī)罩架兩端的上表面分別連有一個滑輪，連桿部件兩端下方也分別連有一個滑輪，滑輪通過止擺繩相互串通，止擺繩上連有止擺配重。
6.一種雙光電開關(guān)橫梁定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于，包括以下的步驟：
S1.先在主站總控系統(tǒng)中輸入條件設(shè)置，即為對子站PLC模塊發(fā)出工作指令，并檢查主站總控系統(tǒng)和相關(guān)通訊處于正常狀態(tài)；
S2.子站PLC模塊接收到主站總控系統(tǒng)的指令后，通過電動葫蘆控制走行小車在橫梁上以16米/min的速度向起吊起點移動，當(dāng)距離起吊起點還有最后兩個軌位時，走行小車逐漸減速至6米/min的速度，到達(dá)起吊起點后停止移動，升降裝置通過止擺機(jī)構(gòu)止住擺動，向下降；
S3.升降裝置下降至碰軌信號后，打開吊具，夾緊鋼軌，然后回升至工作高度；
S4.再通過電動葫蘆控制走行小車在橫梁上以16米/min的速度高速向起吊終點移動，當(dāng)距離起吊終點還有最后兩軌位時，走行小車逐漸減速至6米/min的速度，到達(dá)起吊終點后停止移動，升降裝置通過止擺機(jī)構(gòu)止住擺動，向下降；
S5.升降裝置下降至碰軌信號后，打開吊具，放松鋼軌，然后回升至工作高度。
7.如權(quán)利要求6所述的一種雙光電開關(guān)橫梁定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于，所述的S2步驟中，雙光電開關(guān)裝置檢測定位尺的發(fā)訊槽，并產(chǎn)生脈沖信號，定位尺通過子站PLC模塊將雙光電開關(guān)裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換成位置信號，子站PLC模塊再根據(jù)主站總控系統(tǒng)的指令，計算并驅(qū)動電動葫蘆移動的方向和速度。
8.如權(quán)利要求7所述的一種雙光電開關(guān)橫梁定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于，所述的采集脈沖信號是雙光電開關(guān)裝置采集到相鄰兩個發(fā)訊槽為一次脈沖信號，若只采集到一個發(fā)訊槽，則不作為一次脈沖信號。