本發(fā)明涉及鋰電池加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種電動(dòng)汽車鋰電池專用電芯限位輸送裝置。

背景技術(shù)：

鋰電池是一種較高能量的儲(chǔ)能器件，具有放電電壓穩(wěn)定、工作溫度范圍寬、自放電率低、循環(huán)充放電、儲(chǔ)存壽命長(zhǎng)、無記憶效應(yīng)及無公害等優(yōu)點(diǎn)。目前，隨著鋰離子電池的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，不同用戶對(duì)鋰離子電池的要求也不相同，其中電動(dòng)汽車領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛。而影響鋰電池性能好壞的最主要部件就是電芯，電芯制作完成后就進(jìn)行輸送工藝和入殼工藝，主要是將電芯依次輸送過來再放入到電池殼內(nèi)進(jìn)行焊接裝置，但是入殼前的電芯輸送工藝存在以下缺陷：入殼前的電芯輸送工藝主要是一個(gè)一個(gè)緩慢滑入傳輸帶上輸送電芯，傳輸速度慢，傳輸效率低下，且電芯兩端都沒有進(jìn)行限位，在傳輸過程中有可能滑出傳輸帶，限位效果差，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車鋰電池專用電芯限位輸送裝置，可以解決電芯輸送工藝存在的傳輸速度慢、傳輸效率低下、限位效果差和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)鋰電池電芯的高效率抓取限位輸送功能，且具有傳輸速度快、傳輸效率高、限位效果好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種電動(dòng)汽車鋰電池專用電芯限位輸送裝置,包括基板，所述基板的上端面左側(cè)對(duì)稱安裝有四根入料支柱，四根入料支柱的上端之間安裝有入料箱，四根入料支柱起到固定支撐入料箱的作用；所述入料箱為上端大下端小的Y型結(jié)構(gòu)，入料箱的下端內(nèi)部之間通過軸承橫向安裝有限位軸，限位軸上固定安裝有限位板；所述限位軸的右端通過聯(lián)軸器安裝有限位電機(jī)，限位電機(jī)通過電機(jī)座安裝在限位支板上，限位支板起到固定支撐限位電機(jī)的功能，限位支板安裝在入料箱側(cè)壁上，入料箱作為鋰電池電芯的容納箱，通過限位電機(jī)帶動(dòng)限位軸在入料箱上轉(zhuǎn)動(dòng)，限位軸帶動(dòng)限位板轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位板相對(duì)于基板為垂直狀態(tài)時(shí)入料箱為打開狀態(tài)，由于限位板與入料箱內(nèi)壁之間距離較小，正好使得只能有一個(gè)鋰電池電芯通過，而當(dāng)限位板相對(duì)于基板為平行狀態(tài)時(shí)入料箱為關(guān)閉狀態(tài)；所述基板的上端面對(duì)稱安裝有兩對(duì)支撐板，每對(duì)支撐板之間通過軸承均安裝有一根傳動(dòng)軸，每根傳動(dòng)軸上均對(duì)稱安裝有兩個(gè)帶輪，且兩對(duì)支撐板的四個(gè)帶輪上對(duì)稱安裝有兩根同步帶，兩根同步帶的外壁上安裝有輸送帶，輸送帶的外壁上均勻安裝有抓取輸送支鏈，位于輸送帶右側(cè)的傳動(dòng)軸前端通過聯(lián)軸器安裝有輸送電機(jī)，輸送電機(jī)通過電機(jī)座安裝在輸送支板上，輸送支板焊接在對(duì)應(yīng)支撐板上，本發(fā)明通過四個(gè)帶輪與兩個(gè)帶輪的帶傳動(dòng)方式可以帶動(dòng)輸送帶平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送電機(jī)通過傳動(dòng)軸在帶傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸送抓取支鏈包括安裝在輸送帶上的架板，架板的上端面對(duì)稱安裝有兩根一號(hào)液壓缸，兩根一號(hào)液壓缸的中部固定安裝在T型支板上，T型支板起到固定支撐兩根一號(hào)液壓缸的作用，T型支板下端安裝在架板上，兩根一號(hào)液壓缸的頂端通過法蘭安裝有升降板，通過兩根一號(hào)液壓缸帶動(dòng)升降板作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，升降板的上端面中部安裝有抓取基臺(tái)，抓取基臺(tái)的上端兩側(cè)通過鉸鏈對(duì)稱安裝有兩個(gè)抓取板，兩個(gè)抓取板的背部分別通過兩個(gè)抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降板相連，通過兩個(gè)抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)兩個(gè)抓取板在抓取基臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明通過兩個(gè)抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)抓取板進(jìn)行電芯抓取動(dòng)作，所述升降板的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳之間通過軸承安裝有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的兩端對(duì)稱安裝有兩塊遮擋板，驅(qū)動(dòng)軸的中部安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪的中部通過電機(jī)座安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在固定板上，固定板的兩端對(duì)稱連接有兩根L型支柱，兩根L型支柱的上端均焊接在升降板上，兩根L型支柱起到固定支撐固定板的作用，通過兩根L型支柱使得固定板能隨著升降板同步運(yùn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩側(cè)的兩塊遮擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩塊遮擋板正好的能擋住兩個(gè)抓取板的兩端，使得鋰電池電芯在抓取完畢和輸送過程中不會(huì)滑出，對(duì)鋰電池電芯的限位效果好。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在升降板上的一號(hào)耳座，一號(hào)耳座之間通過銷軸安裝有二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號(hào)耳座之間，二號(hào)耳座安裝在對(duì)應(yīng)抓取板的背部，通過二號(hào)液壓缸帶動(dòng)抓取板在抓取基臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作時(shí)，首先將鋰電池電芯緩慢放入到入料箱中，然后限位電機(jī)開始工作，限位電機(jī)帶動(dòng)限位軸在入料箱上轉(zhuǎn)動(dòng)，限位軸帶動(dòng)限位板轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位板相對(duì)于基板為垂直狀態(tài)時(shí)限位電機(jī)停止工作，此時(shí)入料箱處于打開狀態(tài)，由于限位板與入料箱內(nèi)壁之間距離較小，正好使得只能有一個(gè)鋰電池電芯通過，與此同時(shí)位于入料箱下方最貼近的輸送抓取支鏈開始工作，兩根一號(hào)液壓缸帶動(dòng)升降板作升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)抓取基臺(tái)上的兩個(gè)抓取板相貼在入料箱下方時(shí)一號(hào)液壓缸停止工作，然后通過兩個(gè)抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)兩個(gè)抓取板在抓取基臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)打開，正好使得從入料箱通過的鋰電池電芯落入到兩個(gè)抓取板之間，兩個(gè)抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)抓取板轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉，再然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩側(cè)的兩塊遮擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩塊遮擋板正好的能擋住兩個(gè)抓取板的兩端，使得鋰電池電芯在抓取完畢和輸送過程中不會(huì)滑出，限位完畢之后一號(hào)液壓缸帶動(dòng)升降板降低到原位，接著輸送電機(jī)開始工作，輸送電機(jī)通過傳動(dòng)軸在帶傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶將均勻分布的輸送抓取支鏈進(jìn)行傳輸工作，而后面的輸送抓取支鏈依次抓取輸送鋰電池電芯，從而實(shí)現(xiàn)了鋰電池電芯的高效率抓取限位輸送的功能，傳輸速度快，傳輸效率高，限位效果好。

本發(fā)明的有益效果是：相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過限位電機(jī)帶動(dòng)限位板的限位運(yùn)動(dòng)使得鋰電池電芯依次從入料箱流出，與此同時(shí)輸送抓取支鏈在兩根一號(hào)液壓缸的升降運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)抓取板快速抓取流出的鋰電池電芯，且同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩塊遮擋板正好能擋住兩個(gè)抓取板的兩端，使得鋰電池電芯在抓取完畢和輸送過程中不會(huì)滑出，進(jìn)行了良好的限位，然后輸送電機(jī)通過傳動(dòng)軸在帶傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)輸送帶傳輸鋰電池電芯，從而實(shí)現(xiàn)了鋰電池電芯的高效率抓取限位輸送的功能，解決了電芯輸送工藝存在的傳輸速度慢、傳輸效率低下、限位效果差和工作效率低下等難題，具有傳輸速度快、傳輸效率高、限位效果好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明輸送抓取支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明輸送抓取支鏈的全剖視圖；

圖4是本發(fā)明入料箱、限位軸、限位板、限位電機(jī)與限位支板之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種電動(dòng)汽車鋰電池專用電芯限位輸送裝置,包括基板31，所述基板31的上端面左側(cè)對(duì)稱安裝有四根入料支柱32，四根入料支柱32的上端之間安裝有入料箱33，四根入料支柱32起到固定支撐入料箱33的作用；所述入料箱33為上端大下端小的Y型結(jié)構(gòu)，入料箱33的下端內(nèi)部之間通過軸承橫向安裝有限位軸331，限位軸331上固定安裝有限位板332；所述限位軸332的右端通過聯(lián)軸器安裝有限位電機(jī)333，限位電機(jī)333通過電機(jī)座安裝在限位支板334上，限位支板334起到固定支撐限位電機(jī)333的功能，限位支板334安裝在入料箱33側(cè)壁上，入料箱33作為鋰電池電芯的容納箱，通過限位電機(jī)333帶動(dòng)限位軸332在入料箱33上轉(zhuǎn)動(dòng)，限位軸332帶動(dòng)限位板332轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位板332相對(duì)于基板31為垂直狀態(tài)時(shí)入料箱33為打開狀態(tài)，由于限位板332與入料箱33內(nèi)壁之間距離較小，正好使得只能有一個(gè)鋰電池電芯通過，而當(dāng)限位板332相對(duì)于基板31為平行狀態(tài)時(shí)入料箱33為關(guān)閉狀態(tài)；所述基板31的上端面對(duì)稱安裝有兩對(duì)支撐板34，每對(duì)支撐板34之間通過軸承均安裝有一根傳動(dòng)軸35，每根傳動(dòng)軸35上均對(duì)稱安裝有兩個(gè)帶輪36，且兩對(duì)支撐板34的四個(gè)帶輪36上對(duì)稱安裝有兩根同步帶37，兩根同步帶37的外壁上安裝有輸送帶38，輸送帶38的外壁上均勻安裝有抓取輸送支鏈39，位于輸送帶38右側(cè)的傳動(dòng)軸35前端通過聯(lián)軸器安裝有輸送電機(jī)310，輸送電機(jī)310通過電機(jī)座安裝在輸送支板311上，輸送支板311焊接在對(duì)應(yīng)支撐板34上，本發(fā)明通過四個(gè)帶輪36與兩個(gè)帶輪36的帶傳動(dòng)方式可以帶動(dòng)輸送帶38平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送電機(jī)310通過傳動(dòng)軸35在帶傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)輸送帶38轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸送抓取支鏈39包括安裝在輸送帶38上的架板391，架板391的上端面對(duì)稱安裝有兩根一號(hào)液壓缸392，兩根一號(hào)液壓缸392的中部固定安裝在T型支板393上，T型支板393起到固定支撐兩根一號(hào)液壓缸392的作用，T型支板393下端安裝在架板391上，兩根一號(hào)液壓缸392的頂端通過法蘭安裝有升降板394，通過兩根一號(hào)液壓缸392帶動(dòng)升降板394作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，升降板394的上端面中部安裝有抓取基臺(tái)395，抓取基臺(tái)395的上端兩側(cè)通過鉸鏈對(duì)稱安裝有兩個(gè)抓取板396，兩個(gè)抓取板396的背部分別通過兩個(gè)抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)397與升降板394相連，通過兩個(gè)抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)397分別帶動(dòng)兩個(gè)抓取板396在抓取基臺(tái)395上轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明通過兩個(gè)抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)397控制兩個(gè)抓取板396進(jìn)行電芯抓取動(dòng)作，所述升降板394的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳398，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳398之間通過軸承安裝有驅(qū)動(dòng)軸399，驅(qū)動(dòng)軸399的兩端對(duì)稱安裝有兩塊遮擋板3910，驅(qū)動(dòng)軸399的中部安裝有傳動(dòng)齒輪3911，傳動(dòng)齒輪3911與驅(qū)動(dòng)齒輪3912相嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪3912的中部通過電機(jī)座安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3913的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3913通過電機(jī)座安裝在固定板3914上，固定板3914的兩端對(duì)稱連接有兩根L型支柱3915，兩根L型支柱3915的上端均焊接在升降板394上，兩根L型支柱3915起到固定支撐固定板3914的作用，通過兩根L型支柱3915使得固定板3914能隨著升降板394同步運(yùn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)齒輪3912帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3912轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪3912帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪3911轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪3911帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸399轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸399帶動(dòng)兩側(cè)的兩塊遮擋板3910轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩塊遮擋板3910正好的能擋住兩個(gè)抓取板396的兩端，使得鋰電池電芯在抓取完畢和輸送過程中不會(huì)滑出，對(duì)鋰電池電芯的限位效果好。

所述抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)397包括安裝在升降板394上的一號(hào)耳座3971，一號(hào)耳座3971之間通過銷軸安裝有二號(hào)液壓缸3972，二號(hào)液壓缸3972的頂端通過銷軸安裝在二號(hào)耳座3973之間，二號(hào)耳座3973安裝在對(duì)應(yīng)抓取板396的背部，通過二號(hào)液壓缸3972帶動(dòng)抓取板396在抓取基臺(tái)395上轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作時(shí)，首先將鋰電池電芯緩慢放入到入料箱33中，然后限位電機(jī)333開始工作，限位電機(jī)333帶動(dòng)限位軸332在入料箱33上轉(zhuǎn)動(dòng)，限位軸332帶動(dòng)限位板332轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位板332相對(duì)于基板31為垂直狀態(tài)時(shí)限位電機(jī)333停止工作，此時(shí)入料箱33處于打開狀態(tài)，由于限位板332與入料箱33內(nèi)壁之間距離較小，正好使得只能有一個(gè)鋰電池電芯通過，與此同時(shí)位于入料箱33下方最貼近的輸送抓取支鏈39開始工作，兩根一號(hào)液壓缸392帶動(dòng)升降板394作升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)抓取基臺(tái)395上的兩個(gè)抓取板396相貼在入料箱33下方時(shí)一號(hào)液壓缸392停止工作，然后通過兩個(gè)抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)397分別帶動(dòng)兩個(gè)抓取板396在抓取基臺(tái)395上轉(zhuǎn)動(dòng)打開，正好使得從入料箱33通過的鋰電池電芯落入到兩個(gè)抓取板396之間，兩個(gè)抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)397控制兩個(gè)抓取板396轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉，再然后驅(qū)動(dòng)齒輪3912開始工作，驅(qū)動(dòng)齒輪3912帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3912轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪3912帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪3911轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪3911帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸399轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸399帶動(dòng)兩側(cè)的兩塊遮擋板3910轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩塊遮擋板3910正好的能擋住兩個(gè)抓取板396的兩端，使得鋰電池電芯在抓取完畢和輸送過程中不會(huì)滑出，限位完畢之后一號(hào)液壓缸392帶動(dòng)升降板394降低到原位，接著輸送電機(jī)310開始工作，輸送電機(jī)310通過傳動(dòng)軸35在帶傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)輸送帶38轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶38將均勻分布的輸送抓取支鏈39進(jìn)行傳輸工作，而后面的輸送抓取支鏈39依次抓取輸送鋰電池電芯，從而實(shí)現(xiàn)了鋰電池電芯的高效率抓取限位輸送的功能，傳輸速度快，傳輸效率高，限位效果好，解決了電芯輸送入殼工藝存在的傳輸速度慢、傳輸效率低下、限位效果差和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。