技術總結
本發(fā)明公開了一種液壓吸盤開袋機械臂，包括物料臺和與所述物料臺側壁連接的立柱，所述立柱內安裝有液壓單元、真空單元和驅動單元，所述驅動單元通過設置在所述立柱頂部的齒輪組與旋轉臂的一端連接，所述旋轉臂另一端分別連接平行設置的第一縱臂和第二縱臂，所述第一縱臂下端鉸接有第一液壓機構，所述第二縱臂下端鉸接有第二液壓機構，所述第一液壓機構位于物料臺的正上方且下端面上連接有第一吸盤，所述第二液壓機構下端面上連接有第二吸盤。本發(fā)明既保證了整個開袋過程的自動化，也實現(xiàn)了對塑料袋不損傷的效果，與手工開袋方式相比，成本明顯降低，效率提高，也規(guī)避了采用現(xiàn)有夾持式插袋手爪開袋會對塑料袋造成破壞的問題。

技術研發(fā)人員：李會玲
受保護的技術使用者：成都特蘭辰亞生物科技有限公司
文檔號碼：201610746819
技術研發(fā)日：2016.08.29
技術公布日：2016.12.28