本發(fā)明涉及包裝機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及塑料包裝袋的打開機械裝置，具體的說，是一種液壓吸盤開袋機械臂。

背景技術(shù)：

包裝袋涉及人們生活的方方面面，尤其是塑料包裝袋具有密封效果好，成本低且能夠滿足抽取真空的要求而得到廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的塑料包裝的生產(chǎn)已達到相當大的規(guī)模，包裝袋成本基本都是按照一定數(shù)量成件、成捆的疊放在一起，以備使用。由于塑料包裝袋的厚度小，吸附性能好，未經(jīng)過使用的塑料包裝袋中均不存在空氣，因而在進行包裝過程中，打開包裝袋就比較困難。

現(xiàn)有的塑料包裝袋的打開方式基本停留在人工開啟的階段，通過對生產(chǎn)量的計算匹配對應(yīng)的人工數(shù)量進行流水作業(yè)進行開袋包裝，采用這種方式最大的問題就是人力資源成本投入大，效率低，且通過人工開袋容易造成裝袋不均，帶入細菌等問題。

另一種開袋方式就是采用機械裝置進行開袋。中國發(fā)明專利申請公布號CN 103803118 A公開的水泥旋轉(zhuǎn)包裝自動插袋控制系統(tǒng)中公開了一種自動插袋機，所述自動插袋機利用插袋手爪將需要打開的袋子夾住并張開，實現(xiàn)打開袋子的目的，由于所述插袋手爪打開的是尼龍編制帶，不具有塑料袋的吸附能力，容易開啟，且該插袋手爪在對塑料袋抓取和打開的過程中容易造成塑料袋的破裂損壞，導(dǎo)致塑料袋報廢無法使用，為了滿足塑料袋的自動化打開盛裝，有必要提供一種適用于塑料袋的開啟裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種液壓吸盤開袋機械臂，用于解決背景技術(shù)中所述的采用人工的方式打開塑料袋進行包裝效率低，人工成本投入大的問題，同時解決利用夾持式的機械手打開容易將塑料袋弄破的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種液壓吸盤開袋機械臂，包括物料臺和與所述物料臺側(cè)壁連接的立柱，所述立柱內(nèi)安裝有液壓單元、真空單元和驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元通過設(shè)置在所述立柱頂部的齒輪組與旋轉(zhuǎn)臂的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)臂另一端分別連接平行設(shè)置的第一縱臂和第二縱臂，所述第一縱臂下端鉸接有第一液壓機構(gòu)，所述第二縱臂下端鉸接有第二液壓機構(gòu)，所述第一液壓機構(gòu)位于物料臺的正上方且下端面上連接有第一吸盤，所述第二液壓機構(gòu)下端面上連接有第二吸盤。

優(yōu)選地，所述液壓單元包括依次連接的第一電機、液壓泵和液壓管，所述液壓管另一端分別連接第一液壓機構(gòu)和第二液壓機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述真空單元包括依次連接的第二電機、真空泵和真空管，所述真空管分別連接所述第一吸盤和第二吸盤。

優(yōu)選地，所述真空管分別通過第一支管和第二支管連接所述第一吸盤和第二吸盤。

優(yōu)選地，所述第一液壓機構(gòu)包括與所述第一縱臂下端鉸接的第一液壓缸、安裝在第一液壓缸內(nèi)的第一液壓桿和固定連接在第一液壓桿端頭的第一吸盤，所述第一吸盤通過第一支管與所述真空管連接。

優(yōu)選地，所述第二液壓機構(gòu)包括與所述第二縱臂下端鉸接的第二液壓缸、安裝在第二液壓缸內(nèi)的第二液壓桿和固定連接在第二液壓桿端頭的第二吸盤，所述第二吸盤通過第二支管與所述真空管連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本發(fā)明通過采用液壓機構(gòu)進行移動配合吸盤和抽真空裝置進行對塑料包裝袋的吸取、移動和打開，既保證了整個開袋過程的自動化，也實現(xiàn)了對塑料袋不損傷的效果，與現(xiàn)有的手工開袋方式相比，成本投入明顯降低，效率提高，也規(guī)避了采用現(xiàn)有夾持式插袋手爪開袋會對塑料袋造成破壞的問題。

（2）本發(fā)明可以自動將成疊放置的塑料袋進行逐個打開，無需設(shè)置送料裝置，減少了裝置故障率的出現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的詳細結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第一液壓機構(gòu)和第二液壓機構(gòu)開袋狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1-物料臺；2-立柱；3-液壓單元；4-真空單元；5-驅(qū)動單元；6-齒輪組；7-旋轉(zhuǎn)臂；8-第一縱臂；9-第二縱臂；10-第一液壓機構(gòu)；11-第二液壓機構(gòu)；12-包裝袋；31-第一電機；32-液壓泵；33-液壓管；41-第二電機；42-真空泵；43-真空管；101-第一液壓缸；102-第一液壓桿；103-第一吸盤；104-第一支管；110-第二液壓缸；111-第二液壓桿；112-第二吸盤；113-第二支管。具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1：

結(jié)合附圖1和3所示，一種液壓吸盤開袋機械臂，包括物料臺1和與所述物料臺1側(cè)壁連接的立柱2，所述立柱2內(nèi)安裝有液壓單元3、真空單元4和驅(qū)動單元5，所述驅(qū)動單元5通過設(shè)置在所述立柱2頂部的齒輪組6與旋轉(zhuǎn)臂7的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)臂7另一端分別連接平行設(shè)置的第一縱臂8和第二縱臂9，所述第一縱臂8下端鉸接有第一液壓機構(gòu)10，所述第二縱臂9下端鉸接有第二液壓機構(gòu)11，所述第一液壓機構(gòu)10位于物料臺1的正上方且下端面上連接有第一吸盤103，所述第二液壓機構(gòu)11下端面上連接有第二吸盤112。

工作原理：

通過液壓單元3控制第一液壓機構(gòu)10下移，并與包裝袋12接觸，利用連接在所述第一液壓機構(gòu)10下端的第一吸盤103通過真空單元4的吸取將包裝袋12牢牢的吸附在所述第一吸盤103上，通過驅(qū)動單元5驅(qū)動第一液壓機構(gòu)10旋轉(zhuǎn)90度，使第一吸盤103對準第二吸盤112，此時，第二液壓機構(gòu)11伸出，使第二吸盤112緊緊貼合在包裝袋12對應(yīng)第一吸盤103的另一面，然后通過液壓單元3控制所述第一液壓機構(gòu)10和第二液壓機構(gòu)11收縮，打開包裝袋12，再通過驅(qū)動單元5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂7將包裝袋運送至指定的包裝地點。

值得說明的是：所述液壓單元3、真空單元4和驅(qū)動單元5由控制系統(tǒng)進行自主控制，所述控制系統(tǒng)采用現(xiàn)有的微控制器配合閥門來實現(xiàn)，該控制方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是顯而易見的，因此在此不再對控制系統(tǒng)的詳細實現(xiàn)方式進行一一闡述。

實施例2：

結(jié)合附圖1-3所示，一種液壓吸盤開袋機械臂，包括物料臺1和與所述物料臺1側(cè)壁連接的立柱2，所述立柱2內(nèi)安裝有液壓單元3、真空單元4和驅(qū)動單元5，所述驅(qū)動單元5通過設(shè)置在所述立柱2頂部的齒輪組6與旋轉(zhuǎn)臂7的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)臂7另一端分別連接平行設(shè)置的第一縱臂8和第二縱臂9，所述第一縱臂8下端鉸接有第一液壓機構(gòu)10，所述第二縱臂9下端鉸接有第二液壓機構(gòu)11，所述第一液壓機構(gòu)10位于物料臺1的正上方且下端面上連接有第一吸盤103，所述第二液壓機構(gòu)11下端面上連接有第二吸盤112。

本實施例中，所述液壓單元3包括依次連接的第一電機31、液壓泵32和液壓管33，所述液壓管33另一端分別連接第一液壓機構(gòu)10和第二液壓機構(gòu)11。

本實施例中，所述真空單元4包括依次連接的第二電機41、真空泵42和真空管43，所述真空管43分別連接所述第一吸盤103和第二吸盤112。

本實施例中，所述真空管43分別通過第一支管104和第二支管113連接所述第一吸盤103和第二吸盤112。

本實施例中，所述第一液壓機構(gòu)10包括與所述第一縱臂8下端鉸接的第一液壓缸101、安裝在第一液壓缸101內(nèi)的第一液壓桿102和固定連接在第一液壓桿102端頭的第一吸盤103，所述第一吸盤103通過第一支管104與所述真空管43連接。

本實施例中，所述第二液壓機構(gòu)11包括與所述第二縱臂9下端鉸接的第二液壓缸110、安裝在第二液壓缸110內(nèi)的第二液壓桿111和固定連接在第二液壓桿111端頭的第二吸盤112，所述第二吸盤112通過第二支管113與所述真空管43連接。

工作原理同實施例1的工作原理相同。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。