自動輸送植物成像裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動輸送植物成像系統(tǒng)，包括CCD相機和控制器；其特征在于：所述的CCD相機安裝在一暗箱箱體的頂部，暗箱箱體頂部內(nèi)側(cè)為勻光板，勻光板上均勻安裝有若干補光燈；所述暗箱箱體相對的兩側(cè)壁上分別開有上下移動的活動門；所述的CCD相機、帶有活動門的暗箱箱體、勻光板和補光燈組成成像暗房；一水平的傳送機構(gòu)自兩個活動門內(nèi)側(cè)穿過；所述的活動門的動力組件與電源、控制器電性連接；所述的CCD相機、傳送機構(gòu)與控制器電性連接。本實用新型通過成像暗室兩側(cè)活動門的結(jié)構(gòu)結(jié)合傳送帶設(shè)計，通過控制器控制兩側(cè)活動門的開合，保證植株自動進(jìn)入、成像，并且每次成像時環(huán)境條件相同、穩(wěn)定；在植株成像后，無需人力搬送，直接進(jìn)入下一個環(huán)節(jié)。
【專利說明】自動輸送植物成像裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種植物成像裝置，具體為一種自動輸送植物成像裝置，屬于植物三維成像【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，植物3D成像系統(tǒng)的研宄涉及葉綠素?zé)晒獬上駵y量分析、植物熱成像分析、植物近紅外成像分析、植物高光譜分析、RGB真彩3D成像、自動稱重與澆灌系統(tǒng)等多項先進(jìn)技術(shù)，可以實時對植物生長分析測量等。
[0003]目前市場上的植物3D成像系統(tǒng)主要包括CXD相機和暗房，通過對暗房中植株的紅外成像、遠(yuǎn)紅外成像和自然光成像等配置獲得植物的表型數(shù)據(jù)。這種植物3D成像裝置還存在很多缺陷，如:1、在植株放置或搬離暗房時，對整個成像系統(tǒng)產(chǎn)生晃動，不穩(wěn)定；2、需要較多的人工值守在各個環(huán)節(jié)，在大量植物樣本的數(shù)據(jù)采集過程中，搬上搬下，費時費力；3、不能根據(jù)植物3D成像所獲得的數(shù)據(jù)對植物進(jìn)行篩選和分類；定期對植物進(jìn)行培養(yǎng)和成像過程中，需要不停的搬放。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是為了提供一種自動輸送植物成像裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
[0006]—種自動輸送植物成像裝置，包括(XD相機和控制器；所述的(XD相機安裝在一暗箱箱體的頂部，暗箱箱體頂部內(nèi)側(cè)為勻光板，勻光板上均勻安裝有若干補光燈；所述暗箱箱體相對的兩側(cè)壁上分別開有上下移動的活動門；所述的CCD相機、帶有活動門的暗箱箱體、勻光板和補光燈組成成像暗房；一水平的傳送機構(gòu)自兩個活動門內(nèi)側(cè)穿過；所述的活動門的動力組件與電源、控制器電性連接；所述的CCD相機、傳送機構(gòu)與控制器電性連接。
[0007]所述的傳送機構(gòu)為帶式傳送機，帶式傳送機的傳送帶上平置有放置植株的底座。
[0008]還設(shè)置有電子標(biāo)簽掃描裝置，與植株上設(shè)置的電子標(biāo)簽匹配，并與控制器電性連接。通過掃描電子標(biāo)簽，將植株信息傳輸至控制器的存儲單元，然后與CCD相機采集的圖像一一對應(yīng)，通過軟件進(jìn)行分析獲得表型數(shù)據(jù)。
[0009]更進(jìn)一步地，所述的傳送機構(gòu)上設(shè)置有數(shù)個成像暗房，數(shù)個成像暗房依次排開，成像暗房根據(jù)需要配置為可見光成像、近紅外成像、紅外成像、高光譜成像和熒光成像中的兩種以上。
[0010]本實用新型的裝置，植株放置于傳送帶上的底座；通過傳送帶送到成像暗房中進(jìn)行成像，成像完成后再由傳送帶傳送到暗房另一側(cè)；進(jìn)入下一個流程，如澆水和施肥等。
[0011]本實用新型具有以下有益效果:
[0012]1、成像暗室兩側(cè)活動門的結(jié)構(gòu)結(jié)合傳送帶設(shè)計，通過控制器控制兩側(cè)活動門的開合，保證植株自動進(jìn)入、成像，并且每次成像時環(huán)境條件相同、穩(wěn)定；
[0013]2、通過傳送機構(gòu)的設(shè)計，在植株成像后，無需人力搬送，直接進(jìn)入下一個環(huán)節(jié)，節(jié)省時間和人力；
[0014]3、通過電子標(biāo)簽掃描裝置的設(shè)計，通過電子標(biāo)簽的設(shè)置，可以根據(jù)設(shè)定條件對采集到的植株數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、篩選和分類。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型植株進(jìn)入暗箱箱體時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型植株離開暗箱箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1、傳送機構(gòu)2、底盤 3、暗箱箱體4、活動門5、CXD相機6、勻光板
7、補光燈。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與具體實施例進(jìn)一步闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特點。
[0021]實施例1
[0022]如圖1、圖2和圖3所示的自動輸送植物序列成像裝置，包括CCD相機5和控制器；所述的CCD相機5安裝在一暗箱箱體3的頂部，暗箱箱體3頂部內(nèi)側(cè)為勻光板6，勻光板6上均勻安裝有若干補光燈7 ;所述暗箱箱體3相對的兩側(cè)壁上分別開有上下移動的活動門4 ;所述的CCD相機5、帶有活動門4的暗箱箱體3、勻光板6和補光燈7組成成像暗房；一水平的傳送機構(gòu)I自兩個活動門4內(nèi)側(cè)穿過；所述的活動門4的動力組件與電源、控制器電性連接；所述的CCD相機5、傳送機構(gòu)與控制器電性連接。
[0023]所述的傳送機構(gòu)I為帶式傳送機，帶式傳送機的傳送帶上平置有放置植株的底座2。
[0024]使用時，植株放置于傳送帶上的底座；通過傳送帶送到成像暗房中進(jìn)行成像，成像完成后再由傳送帶傳送到暗房另一側(cè)。
[0025]使用過程中，還設(shè)置有電子標(biāo)簽掃描裝置，與植株上設(shè)置的電子標(biāo)簽匹配，并與控制器電性連接。通過掃描電子標(biāo)簽，將植株信息傳輸至控制器的存儲單元，然后與CCD相機采集的圖像一一對應(yīng)，通過軟件進(jìn)行分析獲得表型數(shù)據(jù)。
[0026]實施例2
[0027]如圖4所示，其他與實施例1相同。
[0028]不同的是:所述的傳送機構(gòu)上設(shè)置有三個成像暗房，三個成像暗房依次排開，成像暗房根據(jù)需要配置為可見光成像、高光譜成像和熒光成像。
【權(quán)利要求】
1.自動輸送植物成像裝置，包括CCD相機和控制器；其特征在于:所述的CCD相機安裝在一暗箱箱體的頂部，暗箱箱體頂部內(nèi)側(cè)為勻光板，勻光板上均勻安裝有若干補光燈；所述暗箱箱體相對的兩側(cè)壁上分別開有上下移動的活動門；所述的CCD相機、帶有活動門的暗箱箱體、勻光板和補光燈組成成像暗房；一水平的傳送機構(gòu)自兩個活動門內(nèi)側(cè)穿過；所述的活動門的動力組件與電源、控制器電性連接；所述的CCD相機、傳送機構(gòu)與控制器電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動輸送植物成像裝置，其特征在于:所述的傳送機構(gòu)為帶式傳送機，帶式傳送機的傳送帶上平置有放置植株的底座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動輸送植物成像裝置，其特征在于:還設(shè)置有電子標(biāo)簽掃描裝置，與植株上設(shè)置的電子標(biāo)簽匹配，并與控制器電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動輸送植物成像裝置，其特征在于:所述的傳送機構(gòu)上設(shè)置有數(shù)個成像暗房，數(shù)個成像暗房依次排開，成像暗房根據(jù)需要配置為可見光成像、近紅外成像、紅外成像、高光譜成像和熒光成像中兩種以上。
【文檔編號】B65G43/08GK204184880SQ201420515343
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】魏淵源, 韓志國 申請人:上海乾菲諾農(nóng)業(yè)科技有限公司