圓柱圓盤類工件送料機械手的制作方法
【專利摘要】圓柱圓筒類工件送料機械手，伺服電機驅(qū)動主軸直線往復(fù)運動，旋轉(zhuǎn)動力汽缸驅(qū)動主軸做90度旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動。下箱蓋板通過螺釘固定在下箱體上，下箱蓋板上成型有下箱條狀孔，驅(qū)動板插套在下箱條狀孔中，夾取板位于下箱蓋板的外部，送料汽缸的活塞桿從下箱蓋板上的預(yù)設(shè)孔中伸出，托盤通過軸承鉸接在送料汽缸的活塞桿上，驅(qū)動板和夾取板均有二個，軸承套圈置于置于托盤上，二個夾取板分別對著軸承套圈。它可以轉(zhuǎn)動90去夾取道料中的軸承套圈，再轉(zhuǎn)動90置于無心電磁夾具前并將軸承套圈沿軸承套圈中心線直線運動送到無心電磁夾具上。
【專利說明】圓柱圓盤類工件送料機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實用新型涉及軸承生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說涉及一種軸承生產(chǎn)加工過程中所 用的輔助設(shè)備，特別指一種軸承套圈送料到無心電磁夾具上進行加工所用的機械手。

【背景技術(shù)】：
[0002] 在軸承加工生產(chǎn)過程中，軸承套圈的上料與下料需要進行夾取，特別是現(xiàn)有很多 軸承生產(chǎn)廠家為了提高了生產(chǎn)效率，多采用軸承加工連線設(shè)備，多個設(shè)備連線時，軸承套圈 從上一臺設(shè)備轉(zhuǎn)運到下一臺設(shè)備上進行加工時就需要進行送料轉(zhuǎn)運，而市面上多采用汽缸 去推軸承套圈的做法，而有些設(shè)備如磨床和車床上的無心電磁夾具，采用普通的送料方式 將軸承套圈推向無心電磁夾具往往存在軸承套圈工件的軸心線與無心電磁夾具的軸心線 不在同一直線上的問題，這樣就會引發(fā)加工出來的軸承套圈工件不符合質(zhì)量要求。 實用新型內(nèi)容：
[0003] 本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種圓柱圓筒類工件送料機 械手，它可以轉(zhuǎn)動90去夾取道料中的軸承套圈，再轉(zhuǎn)動90置于無心電磁夾具前并將軸承套 圈沿軸承套圈中心線直線運動送到無心電磁夾具上。
[0004] 本實用新型的技術(shù)解決措施如下：
[0005] 圓柱圓筒類工件送料機械手，包括軸承套圈加工設(shè)備上的無心電磁夾具、伺服電 機、旋轉(zhuǎn)動力汽缸和送料汽缸，主軸插套在軸套中，主軸的后端安裝在軸座上，軸座插套在 箱體中，軸套固定在箱體上，主軸的前端從箱體中伸出；
[0006] 軸座上固定有螺母，伺服電機的轉(zhuǎn)軸上固定或成型有絲桿，絲桿與螺母螺接在一 起，箱蓋板通過螺釘固定在箱體上，絲桿插套在箱蓋板上的預(yù)設(shè)孔中；
[0007] 旋轉(zhuǎn)動力汽缸固定在在滑塊上，滑塊插套在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿固定在導(dǎo)桿支座上，導(dǎo)桿 支座成型或固定在箱體上；
[0008] 旋轉(zhuǎn)動力汽缸的活塞桿上固定有半圓球，主軸上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱上成 型S型的導(dǎo)槽，半圓球抵壓在導(dǎo)槽中，箱體上成型有箱體條狀孔，旋轉(zhuǎn)動力汽缸的活塞桿插 套在箱體條狀孔中；
[0009] 主軸的右端插套有連接臂，緊固螺母螺接在主軸上，連接臂夾持在主軸臺階和緊 固螺母之間；
[0010] 連接臂的下端固定或成型有下箱體，送料汽缸固定在下箱體上，送料汽缸的活塞 桿伸入下箱體中，送料汽缸的活塞桿上固定有第一擋塊和第二擋塊，齒套插套在送料汽缸 的活塞桿上且置于第一擋塊和第二擋塊之間，齒套上成型有環(huán)齒，驅(qū)動板鉸接在下箱體上， 夾取板與驅(qū)動板固定在一起，夾取板為"7"字型，驅(qū)動板上成型有驅(qū)動齒，驅(qū)動齒與齒套上 的環(huán)齒相嚙合；
[0011] 下箱蓋板通過螺釘固定在下箱體上，下箱蓋板上成型有下箱條狀孔，驅(qū)動板插套 在下箱條狀孔中，夾取板位于下箱蓋板的外部，送料汽缸的活塞桿從下箱蓋板上的預(yù)設(shè)孔 中伸出，托盤通過軸承鉸接在送料汽缸的活塞桿上，驅(qū)動板和夾取板均有二個，軸承套圈置 于置于托盤上，二個夾取板分別對著軸承套圈B。
[0012] 所述軸套通過螺釘固定在箱體上，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱通過螺釘固定在下箱體上。
[0013] 所述送料汽缸的活塞桿上通過螺釘固定或焊接固定有第一擋塊和第二擋塊。
[0014] 本實用新型的有益效果在于：
[0015] 1、它可以轉(zhuǎn)動90去夾取道料中的軸承套圈，再轉(zhuǎn)動90置于無心電磁夾具前并將 軸承套圈沿軸承套圈中心線直線運動送到無心電磁夾具上。
[0016] 2、它可以廣泛用于軸承套圈連線加工設(shè)備上的上下料軸承套圈工作，或其它圓柱 形或圓筒形類工件在無心電磁夾具上的上下料。
[0017] 3、它送料或取料軸承套圈定位精準，能確保軸承套圈的中心線與無心電磁夾具的 軸心線在同一直線上。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0018] 圖1為本實用新型的外形示意圖；
[0019] 圖2為箱體、伺服電機和旋轉(zhuǎn)動力汽缸部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖3為送料汽缸的活塞桿縮回時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖4為送料汽缸的活塞桿伸出時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖5為本實用新型給無心電磁夾具上料軸承套圈時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖6為本實用新型托盤上上料軸承套圈時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖7為本實用新型夾取軸承套圈并給無心電磁夾具上料軸承套圈時的結(jié)構(gòu)示意 圖。

【具體實施方式】：
[0025] 實施例：見圖1至4所示，圓柱圓筒類工件送料機械手，包括軸承套圈加工設(shè)備上 的無心電磁夾具A、伺服電機1、旋轉(zhuǎn)動力汽缸2和送料汽缸3,主軸7插套在軸套5中，主 軸7的后端安裝在軸座6上，軸座6插套在箱體4中，軸套5固定在箱體4上，主軸7的前 端從箱體4中伸出；
[0026] 軸座6上固定有螺母12,伺服電機1的轉(zhuǎn)軸上固定或成型有絲桿13,絲桿13與螺 母12螺接在一起，箱蓋板8通過螺釘固定在箱體4上，絲桿13插套在箱蓋板8上的預(yù)設(shè)孔 中；
[0027] 旋轉(zhuǎn)動力汽缸2固定在在滑塊9上，滑塊9插套在導(dǎo)桿10上，導(dǎo)桿10固定在導(dǎo)桿 支座11上，導(dǎo)桿支座11成型或固定在箱體4上；
[0028] 旋轉(zhuǎn)動力汽缸2的活塞桿上固定有半圓球14,主軸7上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱15,旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)柱15上成型S型的導(dǎo)槽151，半圓球14抵壓在導(dǎo)槽151中，箱體4上成型有箱體條狀孔 41，旋轉(zhuǎn)動力汽缸2的活塞桿插套在箱體條狀孔41中；
[0029] 主軸7的右端插套有連接臂16,緊固螺母17螺接在主軸7上，連接臂16夾持在主 軸臺階71和緊固螺母17之間；
[0030] 連接臂16的下端固定或成型有下箱體18,送料汽缸3固定在下箱體18上，送料 汽缸3的活塞桿伸入下箱體18中，送料汽缸3的活塞桿上固定有第一擋塊19和第二擋塊 20,齒套21插套在送料汽缸3的活塞桿上且置于第一擋塊19和第二擋塊20之間，齒套21 上成型有環(huán)齒211，驅(qū)動板22鉸接在下箱體18上，夾取板23與驅(qū)動板22固定在一起，夾取 板23為"7"字型，驅(qū)動板22上成型有驅(qū)動齒221，驅(qū)動齒221與齒套21上的環(huán)齒211相嚙 合；
[0031] 下箱蓋板24通過螺釘固定在下箱體18上，下箱蓋板24上成型有下箱條狀孔241， 驅(qū)動板22插套在下箱條狀孔241中，夾取板23位于下箱蓋板24的外部，送料汽缸3的活塞 桿從下箱蓋板24上的預(yù)設(shè)孔中伸出，托盤25通過軸承26鉸接在送料汽缸3的活塞桿上， 驅(qū)動板22和夾取板23均有二個，軸承套圈B置于置于托盤25上，二個夾取板23分別對著 軸承套圈B。
[0032] 所述軸套5通過螺釘固定在箱體4上，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱15通過螺釘固定在下箱體18上。
[0033] 所述送料汽缸3的活塞桿上通過螺釘固定或焊接固定有第一擋塊19和第二擋塊 20 〇
[0034] 工作原理：見圖5所示，軸承套圈B夾取在二個夾取板23之間，讓送料汽缸3的活 塞桿的軸心線與無心電磁夾具A的軸心線位于同一直線上，當托盤25位于無心電磁夾具A 較近距離時，送料汽缸3的活塞桿伸出，則二個夾取板23張開，位于二個夾取板之間的軸承 套圈B會被無心電磁夾具A快帶吸取到無心電磁夾具A上，這樣使得軸承套圈B的軸心線 與無心電磁夾具A的軸心線在同一直線上，確保軸承套圈在無心電磁夾具上定位準確。
[0035] 見圖6所示，本實用新型上料軸承套圈B時，軸承套圈B從料道27中被推料汽缸 28推出，推料汽缸28的活塞桿上固定有推塊29,推塊29對著托盤25,當軸承套圈B被推到 托盤25中時，送料汽缸3的活塞桿縮回，則二個夾取板23便夾到了軸承套圈B，由于二個夾 取板23呈對稱狀，這樣可以確保被夾取板23夾取的軸承套圈B的中心線與送料汽缸3的 活塞桿的軸心線在同一直線上。
[0036] 見圖3所示，送料汽缸3的活塞桿伸出時，第一擋塊19推著齒套21向左運動，齒 套21驅(qū)動驅(qū)動板22轉(zhuǎn)動，驅(qū)動板22帶動夾取板23打開。
[0037] 見圖4所示，送料汽缸3的活塞桿縮回時，第二擋塊20推著齒套21向右運動，齒 套21驅(qū)動驅(qū)動板22轉(zhuǎn)動，，驅(qū)動板22帶動夾取板23夾緊軸承套圈B。
[0038] 見圖7、圖3、圖4所示，將箱體4固定在無心電磁夾具A所在的加工設(shè)備工作臺上， 料道27設(shè)置在主軸7的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)動力汽缸2的活塞桿向下運動時，半圓球14沿S型的導(dǎo) 槽151運動，則連接臂16和下箱體18轉(zhuǎn)動90度，讓下箱體18上的上托盤25對著料道27 的出料口，這樣軸承套圈B便如圖6所示那樣被推到托盤25并被夾取板23夾緊；
[0039] 然后旋轉(zhuǎn)動力汽缸2的活塞桿向上運動，半圓球14沿S型的導(dǎo)槽151運動，則連 接臂16和下箱體18轉(zhuǎn)動90讓下箱體18上的上托盤25對著無心電磁夾具A，伺服電機1 啟動，伺服電機1上的絲桿13拉動主軸7向左運動，連接臂16和下箱體18也向左運動，當 托盤25運動到離無心電磁夾具A較近的距離時，送料汽缸3的活塞桿伸出，夾取板23張 開，軸承套圈B便被吸到了無心電磁夾具A上。
【權(quán)利要求】
1. 圓柱圓盤類工件送料機械手，包括軸承套圈加工設(shè)備上的無心電磁夾具（A)、伺服 電機（1)、旋轉(zhuǎn)動力汽缸（2)和送料汽缸（3)，其特征在于：主軸（7)插套在軸套（5)中，主 軸（7)的后端安裝在軸座（6)上，軸座（6)插套在箱體（4)中，軸套（5)固定在箱體（4)上， 主軸⑵的前端從箱體⑷中伸出； 軸座（60上固定有螺母（12)，伺服電機（1)的轉(zhuǎn)軸上固定或成型有絲桿（13)，絲桿 (13)與螺母（12)螺接在一起，箱蓋板⑶通過螺釘固定在箱體（4)上，絲桿（13)插套在箱 蓋板（8)上的預(yù)設(shè)孔中； 旋轉(zhuǎn)動力汽缸（2)固定在在滑塊（9)上，滑塊（9)插套在導(dǎo)桿（10)上，導(dǎo)桿（10)固定 在導(dǎo)桿支座（11)上，導(dǎo)桿支座（11)成型或固定在箱體（4)上； 旋轉(zhuǎn)動力汽缸（2)的活塞桿上固定有半圓球（14)，主軸（7)上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱（15)， 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱（15)上成型S型的導(dǎo)槽（151)，半圓球（14)抵壓在導(dǎo)槽（151)中，箱體⑷上成 型有箱體條狀孔（41)，旋轉(zhuǎn)動力汽缸（2)的活塞桿插套在箱體條狀孔（41)中； 主軸（7)的右端插套有連接臂（16)，緊固螺母（17)螺接在主軸（7)上，連接臂（16)夾 持在主軸臺階（71)和緊固螺母（17)之間； 連接臂（16)的下端固定或成型有下箱體（18)，送料汽缸（3)固定在下箱體（18)上， 送料汽缸（3)的活塞桿伸入下箱體（18)中，送料汽缸（3)的活塞桿上固定有第一擋塊（19) 和第二擋塊（20)，齒套（21)插套在送料汽缸（3)的活塞桿上且置于第一擋塊（19)和第二 擋塊（20)之間，齒套（21)上成型有環(huán)齒（211)，驅(qū)動板（22)鉸接在下箱體（18)上，夾取 板（23)與驅(qū)動板（22)固定在一起，夾取板（23)為"7"字型，驅(qū)動板（22)上成型有驅(qū)動齒 (221)，驅(qū)動齒（221)與齒套（21)上的環(huán)齒（211)相嚙合； 下箱蓋板（24)通過螺釘固定在下箱體（18)上，下箱蓋板（24)上成型有下箱條狀孔 (241)，驅(qū)動板（22)插套在下箱條狀孔（241)中，夾取板（23)位于下箱蓋板（24)的外部， 送料汽缸（3)的活塞桿從下箱蓋板（24)上的預(yù)設(shè)孔中伸出，托盤（25)通過軸承（26)鉸接 在送料汽缸（3)的活塞桿上，驅(qū)動板（22)和夾取板（23)均有二個，軸承套圈（B)置于置于 托盤（25)上，二個夾取板（23)分別對著軸承套圈（B)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱圓盤類工件送料機械手，其特征在于：軸套（5)通過螺 釘固定在箱體（4)上，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱（15)通過螺釘固定在下箱體（18)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱圓盤類工件送料機械手，其特征在于：送料汽缸（3)的 活塞桿上通過螺釘固定或焊接固定有第一擋塊（19)和第二擋塊（20)。
【文檔編號】B65G47/90GK203903462SQ201420325646
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】俞龍
申請人:新昌縣同德精密機械有限公司