技術(shù)編號：4307020
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。圓柱圓筒類工件送料機(jī)械手，伺服電機(jī)驅(qū)動主軸直線往復(fù)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)動力汽缸驅(qū)動主軸做90度旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動。下箱蓋板通過螺釘固定在下箱體上，下箱蓋板上成型有下箱條狀孔，驅(qū)動板插套在下箱條狀孔中，夾取板位于下箱蓋板的外部，送料汽缸的活塞桿從下箱蓋板上的預(yù)設(shè)孔中伸出，托盤通過軸承鉸接在送料汽缸的活塞桿上，驅(qū)動板和夾取板均有二個，軸承套圈置于置于托盤上，二個夾取板分別對著軸承套圈。它可以轉(zhuǎn)動90去夾取道料中的軸承套圈，再轉(zhuǎn)動90置于無心電磁夾具前并將軸承套圈沿軸承套圈中心...
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