物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動調(diào)節(jié)裝置，包括左、右抓手組件，前后導(dǎo)軌滑塊副，物料包物理信息采集組件和智能控制器，以其還包括：由一端與左、右安裝板連接的左、右牽引桿，與左、右牽引桿另一端連接的傳動帶，與傳動帶相配裝的且有間距分開布置的且與蓋板呈軸孔動配合連接的2個傳動帶輪，與蓋板連接的具有電磁閥的第二氣動組件；且第二氣動組件的活塞桿，與左、右安裝板中的1個安裝板相鉸接連接所組成的左、右抓手組件間距開合組件；且由物料包物理信息采集組件，通過智能控制器控制電磁閥，而實時自動調(diào)節(jié)所述左、右抓手組件兩者之間的相對距離為主要特征。具有結(jié)構(gòu)合理，所述間距自動調(diào)節(jié)實時、精確等特點(diǎn)。
【專利說明】物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動調(diào)節(jié)裝置，屬于物料碼垛機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]物料包碼垛機(jī)，業(yè)內(nèi)慣稱碼垛機(jī)器人。
[0003]這種碼垛機(jī)，是化肥、肥料等生產(chǎn)實體和港口碼頭，用來碼垛物料包的慣用機(jī)械設(shè)備。它是將由物料包皮帶式輸送線上送過來的物料包，自動抓取后迅速地旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的方位，然后再自動迅速地放下且整齊地碼垛起來的一種機(jī)械設(shè)備。由于這種碼垛機(jī)應(yīng)當(dāng)與物料包輸送線上的動態(tài)物料包運(yùn)動線速度相適配，因而其工作節(jié)拍極快，其工作效率很高。
[0004]而所述生產(chǎn)實體所生產(chǎn)物料的品種和物料包所包裝物料的重量，其每一批次是不一定相同的，例如:單包重量有25Kg和50Kg之分，而不同重量的物料包的外形尺寸是不同的。又例如:采用不同的物料包外表顏色，來區(qū)分物料包內(nèi)所包裝的不同物料及物料包的外形尺寸。由以上所描述的資信方式，為物料包碼垛機(jī)的工作，提供正確的技術(shù)信息支持，且由智能控制器實施對碼垛機(jī)的自動控制。
[0005]然而，已有技術(shù)的物料包碼垛機(jī)，目前還只能在相同的物料包形狀尺寸，或同一種外表顏色的物料包的批量碼垛作業(yè)中自動連續(xù)正常工作。當(dāng)要調(diào)換另一種形狀尺寸或外表顏色的物料包實施碼垛作業(yè)時，那就必須全線停機(jī)，對碼垛機(jī)的左右抓手組件間距，由人工通過絲杠螺母副構(gòu)件調(diào)節(jié)到與更換后物料包相適配的間距狀態(tài)，方才可以繼續(xù)投入碼垛作業(yè)。
[0006]無疑，已有技術(shù)的這種所述人工調(diào)節(jié)方式，直接影響了碼垛機(jī)的生產(chǎn)效率，且由于停機(jī)與開機(jī)過程，還會增加電能消耗和機(jī)械設(shè)備的非正常磨損老化。
[0007]因而，提供一種能夠根據(jù)物料包外形尺寸或其外表顏色，實時快速自動調(diào)節(jié)碼垛機(jī)左右抓手組件間距的裝置，便成為業(yè)內(nèi)的期待。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠在已有碼垛機(jī)上實現(xiàn)技術(shù)改造的物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動調(diào)節(jié)裝置，以克服已有技術(shù)的不足，提高碼垛機(jī)的工作效率。
[0009]本實用新型實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是:
[0010]一種物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動調(diào)節(jié)裝置，包括:固定在左、右安裝板上的由第一氣動組件驅(qū)動抓手放開或抓攏的左、右抓手組件，由與左、右安裝板連接的左、右滑塊，和與蓋板連接的前、后導(dǎo)軌組成的前、后導(dǎo)軌滑塊副，布置在物料包輸入線上的物料包物理信息采集組件，和智能控制器，而其:
[0011]a、還包括左、右抓手組件間距開合組件；所述左、右抓手組件間距開合組件包括:一端與左、右安裝板連接的左、右牽引桿，與左、右牽引桿另一端相對錯位連接的傳動帶，與傳動帶相配裝的且有間距分開布置的且與蓋板呈軸孔動配合連接的2個傳動帶輪，與蓋板連接的具有電磁閥的第二氣動組件；且第二氣動組件的活塞桿，與左、右安裝板中的I個安裝板相鉸接連接；由壓縮空氣通過電磁閥驅(qū)動第二氣動組件，而令左、右抓手組件之間的相對距離擴(kuò)大或縮??；
[0012]b、所述物料包物理信息采集組件和電磁閥，分別與智能控制器相對應(yīng)的接口電信連接；由所述物料包物理信息采集組件，將其所采集到的物料包形狀尺寸和表面顏色兩者中的一種物理信息，傳輸給所述智能控制器，由智能控制器控制電磁閥，而實時自動調(diào)節(jié)所述左、右抓手組件兩者之間的相對距離，以滿足碼垛機(jī)抓取不同形狀尺寸的物料包的技術(shù)要求。
[0013]由以上所給出的主旨技術(shù)方案可以明了，本實用新型由于采取由物料包物理信息采集組件(例如已有的由秤重平臺，設(shè)在秤重平臺4角的重量傳感器和設(shè)在秤重平臺前后的光電限位器組成的動態(tài)校驗秤)，所采集的物料包外形尺寸的電信號(不同重量的物料包，有其相對應(yīng)的通用的形狀尺寸)，通過具有編程軟件的智能控制器，自動控制其第二氣動組件的電磁閥，實時自動調(diào)節(jié)碼垛機(jī)左右抓手組件的相對間距，以滿足左右抓手組件的抓手，對不同形狀尺寸(即不同重量)的物料包實施正確抓?。欢鰯z像儀可以根據(jù)物料袋的形狀尺寸和表面顏色，由智能控制器實時控制調(diào)節(jié)抓手組件的間距，從而實現(xiàn)了本實用新型的目的。
[0014]在上述技術(shù)方案中，本實用新型還主張，所述傳動帶是同步帶，而所述傳動帶輪是同步帶輪。其目的顯然在于進(jìn)一步提聞左右抓手組件間距調(diào)節(jié)的精度。
[0015]在上述技術(shù)方案中，本實用新型還主張，還包括2個角鐵件；所述第二氣動組件與蓋板的連接，是通過第二氣動組件兩端的氣缸蓋，分別與角鐵件連接，而角鐵件與蓋板連接，而兩者實現(xiàn)連接的。但不局限于此。也可以采取第二氣動組件的缸蓋與蓋板直接連接的結(jié)構(gòu)方式。但本實用新型由于所述角鐵件的存在，可以實現(xiàn)第二氣動組件所處位置的調(diào)節(jié)，且方便老機(jī)的技術(shù)改造。
[0016]在上述技術(shù)方案中，本實用新型還主張，所述物料包物理信息采集組件，是用來復(fù)檢物料包重量的動態(tài)校驗秤，或者是用來識別物料包外形尺寸及其表面顏色的攝像儀。所述的兩種物料包物理信息采集組件，都能很好的完成各自所要完成的任務(wù)。但就老設(shè)備技改而言，由于動態(tài)校驗秤(秤重)是已有的設(shè)備，可以不加技改和投資，因此，對于由重量(不同重量有不同的形狀尺寸)信息識別控制的本實用新型，是很合適的。
[0017]上述技術(shù)方案得以實施后，本實用新型所具有的結(jié)構(gòu)合理，左右抓手組件間距調(diào)節(jié)響應(yīng)時間短，調(diào)節(jié)精度高，能夠有效提高碼垛機(jī)的工作效率和適用于老機(jī)技改等特點(diǎn)，是顯而易見的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種具種實施方式去掉蓋板3以后的結(jié)構(gòu)立體示意圖(左、右抓手組件放開狀態(tài));
[0019]圖2是圖1裝有蓋板3的結(jié)構(gòu)立體示意圖(左、右抓手組件閉合狀態(tài))。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖，通過【具體實施方式】的描述，對本實用新型作進(jìn)一步說明。[0021]一種具體的典型實施方式，如附圖1、2所示。
[0022]一種物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動調(diào)節(jié)裝置，包括:固定在左、右安裝板1-1上的由第一氣動組件1-2驅(qū)動抓手1-3放開或抓攏的左、右抓手組件1，由與左、右安裝板1-1連接的左、右滑塊2-1，和與蓋板3連接的前、后導(dǎo)軌2-2組成的前、后各2個導(dǎo)軌滑塊副2，布置在物料包輸入線上的物料包物理信息識別組件4，和智能控制器5，而其:
[0023]還包括左、右抓手組件間距開合組件6 ;所述左、右抓手組件間距開合組件6包括:一端與左、右安裝板1-1連接的左、右牽引桿6-1 ;與左、右牽引桿6-1另一端相對錯位連接的傳動帶6-2,即所述左牽引桿6-1的另一端,與位于2個傳動帶輪6-3中心連線一側(cè)的傳動帶6-2連接,而所述右牽引桿6-1的另一端,與位于2個傳動帶輪6-3中心連線另一側(cè)的傳動帶6-2連接，從而構(gòu)成所述的相對錯位連接；與傳動帶6-2相配裝的且有間距分開布置的且與蓋板3呈軸孔動配合連接的2個傳動帶輪6-3 ;與蓋板3連接的具有電磁閥6-4-1的第二氣動組件6-4 ;且第二氣動組件6-4的活塞桿6-4-2，與左、右安裝板1_1中的I個安裝板1-1相鉸接連接；由壓縮空氣通過電磁閥6-4-1驅(qū)動第二氣動組件6-4，而令左、右抓手組件I之間的相對距離擴(kuò)大或縮小；
[0024]所述物料包物理信息采集組件4，和電磁閥6-4-1，分別與智能控制器5相對應(yīng)的接口電信連接；由所述物料包物理信息采集組件4，將其所采集到的物料包形狀尺寸和表面顏色兩者中的一種物理信息，傳輸給具有物料包形狀尺寸和表面顏色信息軟件內(nèi)存的所述智能控制器5，由智能控制器5控制電磁閥6-4-1，而實時自動調(diào)節(jié)所述左、右抓手組件I兩者之間的相對距離，以滿足碼垛機(jī)抓取不同形狀尺寸的物料包的技術(shù)要求。
[0025]而所述傳動帶6-2是同步帶,而所述傳動帶輪6-3是同步帶輪。
[0026]還包括2個角鐵件7 ;所述第二氣動組件6-4與蓋板3的連接，是通過第二氣動組件6-4兩端的氣缸蓋6-4-3，分別與角鐵件7連接，而角鐵件與蓋板3連接，而兩者實現(xiàn)連接的。
[0027]而所述物料包物理信息識別組件4，是用來復(fù)檢物料包重量的動態(tài)校驗秤，或者是用來識別物料包外形尺寸及其表面顏色的攝像儀。
[0028]而所述的導(dǎo)軌滑塊副2，采用的是直線滾珠導(dǎo)軌滑塊副。
[0029]以上所描述的【具體實施方式】，既適合老設(shè)備的技改，也適合新設(shè)備的制造。
[0030]而所述的物料包物理信息采集組件4和智能控制器5，均采用已有物料包碼垛機(jī)原有的設(shè)施，而僅需對智能控制器5，載錄入物料包形狀尺寸和表面顏色信息識別軟件和本實用新型工作控制軟件，并接通壓縮空氣源，本實用新型即可投入作業(yè)。
[0031]本實用新型初樣在線試生產(chǎn)效果顯示，在多次更換碼垛不同物料包的工況下，由于可以在在線工作狀況下實施左、右抓手組件間距的調(diào)節(jié)，而不需要停機(jī)調(diào)節(jié)，因而可提高物料包碼垛工效5?10%，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)技術(shù)效蓋。實現(xiàn)了本實用新型的初衷。
【權(quán)利要求】
1.一種物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動調(diào)節(jié)裝置，包括:固定在左、右安裝板(1-1)上的由第一氣動組件(1-2)驅(qū)動抓手(1-3)放開或抓攏的左、右抓手組件(1)，由與左、右安裝板(1-1)連接的左、右滑塊(2-1)，和與蓋板(3)連接的前、后導(dǎo)軌(2-2)組成的前、后導(dǎo)軌滑塊副(2)，布置在物料包輸入線上的物料包物理信息采集組件(4)，和智能控制器(5)，其特征在于: a、還包括左、右抓手組件間距開合組件(6);所述左、右抓手組件間距開合組件(6)包括:一端與左、右安裝板(1-1)連接的左、右牽引桿(6-1)，與左、右牽引桿(6-1)另一端相對錯位連接的傳動帶(6-2)，與傳動帶(6-2)相配裝的且有間距分開布置的且與蓋板(3)呈軸孔動配合連接的2個傳動帶輪(6-3)，與蓋板(3)連接的具有電磁閥(6-4-1)的第二氣動組件(6-4);且第二氣動組件(6-4)的活塞桿(6-4-2)，與左、右安裝板(1-1)中的I個安裝板(1-1)相鉸接連接；由壓縮空氣通過電磁閥(6-4-1)驅(qū)動第二氣動組件(6-4)，而令左、右抓手組件(I)之間的相對距離擴(kuò)大或縮?。? b、所述物料包物理信息采集組件(4)和電磁閥(6-4-1)，分別與智能控制器(5)相對應(yīng)的接口電信連接；由所述物料包物理信息采集組件(4)，將其所采集到的物料包形狀尺寸和表面顏色兩者中的一種物理信息，傳輸給所述智能控制器(5)，由智能控制器(5)控制電磁閥(6-4-1)，而實時自動調(diào)節(jié)所述左、右抓手組件(I)兩者之間的相對距離，以滿足碼垛機(jī)抓取不同形狀尺寸物料包的技術(shù)要求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述傳動帶(6-2)是同步帶,而所述傳動帶輪(6-3)是同步帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括2個角鐵件(7);所述第二氣動組件(6-4)與蓋板(3)的連接，是通過第二氣動組件(6-4)兩端的氣缸蓋(6-4-3)，分別與角鐵件(7)連接，而角鐵件與蓋板(3)連接，而兩者實現(xiàn)連接的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述物料包物理信息采集組件(4)，是用來復(fù)檢物料包重量的動態(tài)校驗秤，或者是用來識別物料包外形尺寸及其表面顏色的攝像儀。
【文檔編號】B65G61/00GK203767638SQ201420129967
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】陳春棟, 王霆 申請人:常州市榮創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司