三輪盤料斗升降式全自動裝袋機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動裝袋設備技術領域，具體涉及三輪盤料斗升降式全自動裝袋機。
【背景技術】
[0002]目前，食用菌業(yè)，特別是粗、長袋香菇種植裝代時，大量使用的是簡易臥式裝代機，缺點是松緊長短完全人工控制，重量。松緊。長短差異太大；其次是沖壓式裝代機，始終解決不了上緊下松的難題；近年出產(chǎn)的臥式半自動裝代機，雖然解決了前兩類裝代機的缺陷，但掛袋和卡口還是手工操作，并且機器笨重，移動困難，難以適合應現(xiàn)在主要是分戶經(jīng)營的摸式。故此針對上述各機器的弊端設計本機，以期降低勞動成本提高工作效率，達到松緊。長短。重量一致，實現(xiàn)自動掛袋。裝料。卡口，出代一人操作，且重量輕，移動方便之目的。大時大量勞動力消耗和效率的低下，且松緊，長短不勻時的實際，市面上還沒未見有能夠完成自動對此類產(chǎn)品進行自動化裝袋且移動方便的設備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對目前，食用菌業(yè)，特別是粗、長袋香菇種植裝代時，大量使用的是簡易臥式裝代機，缺點是松緊長短完全人工控制，重量。松緊。長短差異太大；其次是沖壓式裝代機，始終解決不了上緊下松的難題；近年出產(chǎn)的臥式半自動裝代機，雖然解決了前兩類裝代機的缺陷，但掛袋和卡口還是手工操作，并且機器笨重，移動困難，難以適合應現(xiàn)在主要是分戶經(jīng)營的摸式。故此針對上述各機器的弊端設計本機，以期降低勞動成本提高工作效率，達到松緊。長短。重量一致，實現(xiàn)自動掛袋。裝料?？冢龃蝗瞬僮?，且重量輕，移動方便之目的。時大時大量勞動力消耗和效率的低下，且松緊，長短不勻的，實際填補了市面上還沒未見有能夠完成自動對此類產(chǎn)品進行自動化裝袋且移動方便的設備之不足，而提供三輪盤料斗升降式全自動裝袋機。
[0004]本實用新型包括機架、垂直上料機構(gòu)、升降式裝料機構(gòu)、三輪盤同軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、真空吸附式開袋口及垂直掛袋機構(gòu)和自動卡口機構(gòu)，垂直上料機構(gòu)安裝在機架上，升降式裝料機構(gòu)的進料口位于垂直上料機構(gòu)的出料口處，升降式裝料機構(gòu)包括料斗升降裝置、框架、下料料斗、柔性套管、下料管和下料絞龍，料斗升降裝置包括一對直線導軌和升降氣缸，直線導軌的軌道固定安裝在機架上，框架通過連接板安裝在一對直線導軌的滑塊上，升降氣缸安裝在機架上，下料料斗安裝在框架上，框架與升降氣缸的活塞桿傳動相連，下料料斗的頂部敞口端通過柔性套管與垂直上料裝置的出料口相通，下料管的一端與下料料斗底部的出料口相通，下料絞龍的葉片分別位于下料料斗和下料管中，下料絞龍的驅(qū)動電機安裝在框架上，并通過傳動裝置與下料絞龍的絞龍軸傳動相連，三輪盤同軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括空心主軸、氣動馬達、上盤掛袋裝置、中盤袋口束攏裝置和下盤裝置，空心主軸的兩端分別通過軸承座活動安裝在機架上，氣動馬達通過安裝座固定安裝在機架上，且氣動馬達的動力軸通過傳動裝置與空心主軸的一端傳動相連，上盤掛袋裝置包括掛袋盤和三組漲緊掛袋組件，掛袋盤上分別設有主軸避讓孔和三組下料管避讓孔，掛袋盤的主軸避讓孔套在空心主軸上，并與空心主軸傳動相連，三組漲緊掛袋組件分別安裝在掛袋盤上的掛袋裝置下料管避讓孔處，漲緊片組件包括一組漲緊氣缸和一組弧形漲緊片，一組漲緊氣缸分別環(huán)繞安裝在掛袋盤的掛袋裝置下料管避讓孔外圍，一組弧形漲緊片分別安裝在一組漲緊氣缸的活塞桿上，位于掛袋裝置下料管避讓空孔內(nèi)沿；中盤袋口束攏裝置包括一對中間轉(zhuǎn)盤和三組氣動圓弧型夾具，一對中間轉(zhuǎn)盤上分別設有主軸避讓孔和三組防爆袋筒掛袋機構(gòu)避讓豁口，一對中間轉(zhuǎn)盤的主軸避讓孔分別套在空心主軸上，并與空心主軸傳動相連，三組圓弧型夾具分別安裝在一對中間轉(zhuǎn)盤中間，并分別位于三組防爆袋筒掛袋機構(gòu)避讓豁口處；下盤裝置包括下轉(zhuǎn)盤、三組托盤組件、氣動附屬件隨轉(zhuǎn)組件和傾斜出袋裝置，下轉(zhuǎn)盤上設有空心主軸避讓孔，下轉(zhuǎn)盤的空心主軸避讓孔套在空心主軸上，并與空心主軸傳動相連，托盤組件包括托盤、托盤驅(qū)動氣動馬達和防爆袋裝置，托盤通過轉(zhuǎn)空心副軸和軸承活動安裝在下轉(zhuǎn)盤上，托盤驅(qū)動氣動馬達固定安裝在下轉(zhuǎn)盤上，且托盤驅(qū)動氣動馬達的動力軸通過傳動裝置與托盤的空心副軸傳動相連，氣動附屬件隨轉(zhuǎn)組件包括附屬空心軸套管和一組氣動附屬件安裝板，附屬空心軸套管套在空心主軸上，并與空心主軸傳動相連，一組氣動附屬件安裝板的一端分別環(huán)繞陣列安裝在附屬空心軸的四周圍，傾斜出袋裝置包括防爆袋筒背板、可開合防爆袋筒和出料氣缸，防爆袋筒背板的底部固定安裝在托盤上，可開合防爆袋筒的上端通過銷軸活動安裝在防爆袋筒背板上，出料氣缸安裝在防爆袋筒背板上，且出料氣缸的活塞桿與可開合防爆袋筒傳動相連；真空吸附式開袋口及垂直掛袋機構(gòu)安裝在機架上，真空吸附式開袋口及垂直掛袋機構(gòu)包括自動開袋裝置和垂直掛袋裝置，自動開袋裝置用于將塑料袋扯出，并將塑料袋袋口打開，垂直掛袋裝置用于將袋塑料袋袋口送到漲緊掛袋組件的弧形漲緊片處。
[0005]垂直上料裝置包括投料料斗和電動螺旋輸送機構(gòu)，投料料斗固定安裝在機架上，電動螺旋輸送機的進料端插入投料料斗的底中下部，自動卡口機構(gòu)安裝在機架上，自動卡口機構(gòu)用于釘住包裝袋。
[0006]它還有自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)分別控制各執(zhí)行器元件的開關和工作時間。
[0007]它還有供氣機構(gòu)，供氣機構(gòu)包括空壓機和真空栗，空壓機和真空栗分別為各氣動執(zhí)行器供氣。
[0008]它還有行走機構(gòu)，行走機構(gòu)安裝在機架底部。
[0009]自動卡口機構(gòu)包括U型釘輸送槽架、一組頂針和卡口氣缸組件，U型釘輸送槽架通過支架安裝在機架上，一組頂針位于U型釘輸送槽架的槽內(nèi)，卡口氣缸組件安裝在機架上，卡口氣缸組件用于將頂針釘入U型釘通過頂針的卡壓把已擰成繩壯的塑料包裝袋口箍緊。
[0010]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0011]1、改傳統(tǒng)料斗固定式為升降移動式；
[0012]2、三輪盤同軸同步機電氣一體化優(yōu)化設計；
[0013]3、擰袋口采用仿生式組合設計，由中盤袋口束攏裝置和下盤上的旋轉(zhuǎn)防爆袋裝置共同協(xié)作完成；
[0014]4、送、抓、開、捋、掛袋亦采用仿生組合分段設計，由多個設備協(xié)作自動完成；
[0015]5、料斗內(nèi)采用同軸減速攪拌器，斗身附加氣動振動器，使進料速度更快；
[0016]6、卡口裝置設計改裝小巧精致；
[0017]7、拖拽移動更方便使實用。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是中盤袋口束攏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3升降式裝料機構(gòu)和三輪盤同軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4是上盤掛袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是真空吸附式開袋口及垂直掛袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是卡口機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1、2、3、4、5、6所示，本實用新型包括機架1、垂直上料機構(gòu)、升降式裝料機構(gòu)、三輪盤同軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、真空吸附式開袋口及垂直掛袋機構(gòu)和自動卡口機構(gòu)，垂直上料機構(gòu)安裝在機架I上，升降式裝料機構(gòu)的進料口位于垂直上料機構(gòu)的出料口處，升降式裝料機構(gòu)包括料斗升降裝置、框架30、下料料斗31、柔性套管32、下料管33和下料絞龍34，料斗升降裝置包括一對直線導軌35和升降氣缸36，直線導軌35的軌道固定安裝在機架I上，框架30通過連接板安裝在一對直線導軌35的滑塊上，升降氣缸36安裝在機架I上，下料料斗31安裝在框架30上，框架30與升降氣缸36的活塞桿傳動相連，下料料斗31的頂部敞口端通過柔性套管32與垂直上料裝置的出料口相通，下料管33的一端與下