貼標(biāo)機(jī)的智能感應(yīng)檢測(cè)調(diào)整剔除系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種貼標(biāo)機(jī)的智能感應(yīng)檢測(cè)調(diào)整剔除系統(tǒng)，作為智能電子視覺系統(tǒng)的一組電子眼能夠?qū)嘌b產(chǎn)品的瓶?jī)?nèi)是否含有混入的固體雜質(zhì)，以及是否存在灌裝過量和缺量進(jìn)行檢測(cè)和篩選，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器通過控制夾持星輪將不合格的瓶體剔除。通過視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤后，由于瓶子的角度符合貼標(biāo)要求，因此不需要在主托瓶轉(zhuǎn)盤底部安裝伺服電機(jī)進(jìn)一步調(diào)整瓶體角度。節(jié)省了伺服電機(jī)的數(shù)量，降低了成本。
【專利說明】貼標(biāo)機(jī)的智能感應(yīng)檢測(cè)調(diào)整剔除系統(tǒng)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型屬于一種貼標(biāo)機(jī)的智能感應(yīng)檢測(cè)調(diào)整剔除系統(tǒng)。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)的主要缺點(diǎn)是:第一、無(wú)法對(duì)瓶?jī)?nèi)液體是否混入雜質(zhì)，以及液體灌裝過量或缺量進(jìn)行有效地檢測(cè)。第二、現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)的主托瓶轉(zhuǎn)盤中每一轉(zhuǎn)盤下方均需要安裝伺服電機(jī)，以調(diào)節(jié)瓶子的角度符合貼標(biāo)要求，由于伺服電機(jī)的數(shù)量較多，因此整機(jī)的制造、維護(hù)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種貼標(biāo)機(jī)的智能感應(yīng)檢測(cè)調(diào)整剔除系統(tǒng)，能夠檢測(cè)瓶體內(nèi)液位和雜質(zhì)狀況，并降低設(shè)備的成本。以克服現(xiàn)有貼標(biāo)機(jī)的缺陷。
[0006]為了解決這一技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0007]貼標(biāo)機(jī)的智能感應(yīng)檢測(cè)調(diào)整剔除系統(tǒng)，包括輸瓶導(dǎo)軌，在所述輸瓶導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)瓶螺桿，還包括進(jìn)瓶星輪，其特征在于:還包括位于進(jìn)瓶星輪出瓶端的視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤，所述視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤具有多個(gè)周向均布的小轉(zhuǎn)盤并且每個(gè)小轉(zhuǎn)盤底部分別裝有用于驅(qū)動(dòng)其上方小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；在所述視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤的一側(cè)安裝有用于對(duì)視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤上的瓶體進(jìn)行照相的一組電子眼；在所述視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)設(shè)置有帶有夾持臂的夾持星輪；還包括剔除機(jī)構(gòu)，該剔除機(jī)構(gòu)包括氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸工作的氣泵，還包括位于夾持星輪一側(cè)、由氣缸驅(qū)動(dòng)剔除夾持臂上不合格瓶體的撥片；所述夾持星輪的一側(cè)下方設(shè)置有回路導(dǎo)軌，所述夾持星輪的另一側(cè)設(shè)置有主托瓶轉(zhuǎn)盤。
[0008]還包括作為控制裝置的PLC處理器，所述PLC處理器分別與所述氣泵、電子眼以及伺服電機(jī)相連接。
[0009]本實(shí)用新型的積極效果在于:
[0010]本實(shí)用新型作為智能電子視覺系統(tǒng)的一組電子眼能夠?qū)嘌b產(chǎn)品的瓶?jī)?nèi)是否含有混入的固體雜質(zhì)，以及是否存在灌裝過量和缺量進(jìn)行檢測(cè)和篩選，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器通過控制夾持星輪將不合格的瓶體剔除。
[0011]通過視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤后，由于瓶子的角度符合貼標(biāo)要求，因此不需要在主托瓶轉(zhuǎn)盤底部安裝伺服電機(jī)進(jìn)一步調(diào)整瓶體角度。節(jié)省了伺服電機(jī)的數(shù)量，降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型包括架體I。在所述架體I上安裝有輸瓶導(dǎo)軌3，在所述輸瓶導(dǎo)軌3的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)瓶螺桿2，該進(jìn)瓶螺桿2通過支架安裝在架體I上。在所述架體I上還安裝有進(jìn)瓶星輪4，所述進(jìn)瓶星輪4的一側(cè)設(shè)置有安裝在架體I上的進(jìn)瓶導(dǎo)板9。在所述架體I上還安裝有由公轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤6，所述視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤6具有多個(gè)周向均布的小轉(zhuǎn)盤并且每個(gè)小轉(zhuǎn)盤底部分別裝有用于驅(qū)動(dòng)其上方小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。
[0015]在所述視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤6的一側(cè)安裝有用于對(duì)視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤6上的瓶體進(jìn)行照相的一組電子眼5。本實(shí)用新型還包括分別與所述電子眼5及每一伺服電機(jī)相連接的PLC處理器。在所述視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤6的另一側(cè)設(shè)置有帶有夾持臂的夾持星輪
7。在所述架體I上還安裝有剔除機(jī)構(gòu)，該剔除機(jī)構(gòu)包括氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸工作的氣泵，還包括位于夾持星輪7 —側(cè)、由氣缸驅(qū)動(dòng)剔除夾持臂上不合格瓶體的撥片。所述氣泵與PLC處理器相連接，PLC處理器通過氣泵控制撥片工作。
[0016]所述夾持星輪7的一側(cè)下方設(shè)置有回路導(dǎo)軌8，所述夾持星輪7的另一側(cè)設(shè)置有主托瓶轉(zhuǎn)盤。主托瓶轉(zhuǎn)盤的凸輪曲線經(jīng)過設(shè)計(jì)，根據(jù)凸輪曲線的設(shè)計(jì)對(duì)標(biāo)站進(jìn)行布局，使每個(gè)標(biāo)站能夠?qū)崿F(xiàn)其貼標(biāo)功能。
[0017]以下是本實(shí)用新型的工作原理。
[0018]首先通過進(jìn)瓶螺桿2將輸瓶導(dǎo)軌3上的瓶子送入進(jìn)瓶星輪4的進(jìn)瓶處，通過進(jìn)瓶星輪4和進(jìn)瓶導(dǎo)板9的配合將瓶體導(dǎo)入視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤6上，并且每一瓶子占據(jù)一個(gè)小轉(zhuǎn)盤。公轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，電子眼5對(duì)視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤6上的瓶體進(jìn)行照相，并將瓶體圖像傳給PLC處理器，與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。比對(duì)數(shù)據(jù)包括瓶體內(nèi)液位、瓶?jī)?nèi)透明度(間接反映雜質(zhì)含量)以及瓶體角度位置(針對(duì)異型瓶)。經(jīng)過比對(duì)，如發(fā)現(xiàn)瓶體內(nèi)液位和瓶?jī)?nèi)透明度達(dá)不到要求，則將不合格瓶體位置信息發(fā)給PLC處理器，PLC處理器通過氣泵控制氣缸工作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)撥片將該位置的瓶體在回轉(zhuǎn)到剔除位置時(shí)撥至回路導(dǎo)軌8上。當(dāng)發(fā)現(xiàn)瓶體角度位置不符合貼標(biāo)角度要求時(shí)，則該瓶體位置信息發(fā)給PLC處理器，PLC處理器控制其所在小轉(zhuǎn)盤下方的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)調(diào)整瓶體角度，后續(xù)電子眼5采集的圖像信息經(jīng)比對(duì)角度合格后PLC處理器控制其所在小轉(zhuǎn)盤下方的伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0019]夾持星輪7將合格的瓶子在保持其特定角度的情況下放置到主托瓶轉(zhuǎn)盤上面進(jìn)行貼標(biāo)。
【權(quán)利要求】
1.貼標(biāo)機(jī)的智能感應(yīng)檢測(cè)調(diào)整剔除系統(tǒng)，包括輸瓶導(dǎo)軌(3)，在所述輸瓶導(dǎo)軌(3)的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)瓶螺桿(2)，還包括進(jìn)瓶星輪(4)，其特征在于:還包括位于進(jìn)瓶星輪(4)出瓶端的視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤(6)，所述視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤(6)具有多個(gè)周向均布的小轉(zhuǎn)盤并且每個(gè)小轉(zhuǎn)盤底部分別裝有用于驅(qū)動(dòng)其上方小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；在所述視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤(6)的一側(cè)安裝有用于對(duì)視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤(6)上的瓶體進(jìn)行照相的一組電子眼(5);在所述視覺預(yù)定位托瓶轉(zhuǎn)盤(6)的另一側(cè)設(shè)置有帶有夾持臂的夾持星輪(7);還包括剔除機(jī)構(gòu)，該剔除機(jī)構(gòu)包括氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸工作的氣泵，還包括位于夾持星輪(7)—側(cè)、由氣缸驅(qū)動(dòng)剔除夾持臂上不合格瓶體的撥片；所述夾持星輪(7)的一側(cè)下方設(shè)置有回路導(dǎo)軌(8)，所述夾持星輪(7)的另一側(cè)設(shè)置有主托瓶轉(zhuǎn)盤。
2.如權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)機(jī)的智能感應(yīng)檢測(cè)調(diào)整剔除系統(tǒng)，其特征在于:還包括作為控制裝置的PL C處理器，所述PLC處理器分別與所述氣泵、電子眼(5)以及伺服電機(jī)相連接。
【文檔編號(hào)】B65C9/02GK203558258SQ201320783243
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】韓節(jié)臣, 姬圣國(guó), 林雪龍 申請(qǐng)人:萊州市同力機(jī)械有限公司