加熱爐用金屬棒自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種加熱爐用金屬棒自動上料裝置，包括儲料箱和導料槽，該儲料箱包括一儲料腔，該儲料腔的底板傾斜設置；所述導料槽安裝于儲料腔的外壁上且位于傾斜的底板的低側(cè)，該導料槽也傾斜設置且傾斜方向與底板傾斜方向相同；所述導料槽上設有可擋住或放行金屬棒的擋料裝置，該擋料裝置與加熱爐推料裝置聯(lián)動，所述導料槽上設有檢測金屬棒位置的第一傳感器；所述底板上設有一通過槽，所述儲料腔的下方安裝有頂升機構，該頂升機構的動力端貫穿通過槽可將金屬板頂升至導料槽內(nèi)，所述頂升機構與頂升動力裝置連接，所述第一傳感器、頂升動力裝置均連接控制器。該自動上料裝置可替代人工上料，提高上料效率，與現(xiàn)有設備同步操作，節(jié)省人力，降低成本。
【專利說明】加熱爐用金屬棒自動上料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鍛造行業(yè)中加熱爐的自動上料，特別是指一種加熱爐用的金屬棒自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]目前普通的加熱爐，需要將金屬圓棒擺放在加熱爐的喂料槽內(nèi)，然后利用氣缸將金屬圓棒軸向推入加熱爐中。而目前的金屬圓棒放入到喂料槽上的這個過程主要是通過人工實現(xiàn)，其主要原因是，加熱爐中存在著電場、磁場的干擾，而一般的機械方式的上料無法與現(xiàn)有的設備同步控制。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種加熱爐用的金屬棒自動上料裝置，該自動上料裝置可替代人工上料，提高上料效率，與現(xiàn)有設備同步操作，節(jié)省人力，降低成本。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種加熱爐用金屬棒自動上料裝置，包括儲料箱和導料槽，該儲料箱包括一儲料腔，該儲料腔的底板傾斜設置；所述導料槽安裝于儲料腔的外壁上且位于傾斜的底板的低側(cè)，該導料槽也傾斜設置且傾斜方向與底板傾斜方向相同；所述導料槽上設有可擋住或放行金屬棒的擋料裝置，該擋料裝置與加熱爐推料裝置聯(lián)動，所述導料槽上設有檢測金屬棒位置的第一傳感器；所述底板上設有一通過槽，所述儲料腔的下方安裝有頂升機構，該頂升機構的動力端貫穿通過槽可將金屬板頂升至導料槽內(nèi)，所述頂升機構與頂升動力裝置連接，所述第一傳感器、頂升動力裝置均連接控制器。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述頂升機構包括一絲杠和與絲杠螺紋連接的頂升板，所述通過槽為儲料腔的底板低側(cè)與側(cè)壁之間的間隙，所述頂升板豎直上下活動貫穿通過槽，所述頂升板的上端設置成傾斜面，該傾斜面的傾斜方向與底板傾斜方向相同，該頂升板的厚度大于金屬棒的半徑，所述絲杠與頂升動力裝置連接。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述頂升板上端的傾斜面為平面或者弧形面
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述頂升動力裝置為伺服電機。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述頂升板的上端安裝有檢測頂升板上端是否有金屬棒的第二傳感器，該第二傳感器與所述控制器電聯(lián)接。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述第一傳感器為機械式接觸開關；所述第二傳感器為電磁傳感器。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述擋料裝置包括上下活動安裝于在導料槽的槽底上的擋料板，該擋料板與氣缸的活塞桿連接。
[0011]作為另一種方案，所述頂升機構包括一絲杠和與絲杠螺紋連接的頂升板，該頂升板上端向底板低側(cè)傾斜，所述頂升板的上端設置成水平面或者與底板傾斜方向相同的傾斜面，該絲杠與頂升動力裝置連接。
[0012]采用了上述技術方案后，本實用新型的效果是:將金屬棒擺放在儲料腔內(nèi)，由于儲料腔的底板傾斜，那么可實現(xiàn)自動布料，而位于儲料腔下方的頂升機構可將金屬棒頂升至導料槽中并順著導料槽滾動被擋料裝置擋住，直至第一傳感器檢測到金屬棒后表明該導料槽內(nèi)的金屬棒足夠，頂升機構停止頂升送料，而后擋料裝置可將金屬棒一個個放行，使其滾入到喂料槽內(nèi)由氣缸推入加熱爐。該自動上料裝置可替代人工上料，只需一次性將金屬棒放入儲料腔內(nèi)即可完成自動上料，節(jié)省了人力，提高生產(chǎn)的自動化程度，并可保證與原設備的同步操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例2的結(jié)構示意圖；
[0016]圖1、2中:1.儲料箱；11.側(cè)壁；12.底板；2.導料槽；3.導料架；4.頂升機構；41.頂升板；42.絲杠；5.第一傳感器；6.伺服電機。
【具體實施方式】
[0017]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0018]實施例1
[0019]如圖1所示，一種加熱爐用金屬棒自動上料裝置，包括儲料箱I和導料槽2，該儲料箱I包括一儲料腔，該儲料腔包括一底板12和側(cè)板，該儲料腔的底板12傾斜設置；所述導料槽2安裝于儲料腔的外壁上且位于傾斜的底板12的低側(cè)，該導料槽2也傾斜設置且傾斜方向與底板12傾斜方向相同；所述導料槽2上設有可擋住或放行金屬棒的擋料裝置，該擋料裝置包括上下活動安裝于在導料槽2的槽底上的擋料板，該擋料板與氣缸的活塞桿連接。利用該氣缸可以將擋料板下拉對導料槽2內(nèi)的金屬棒放行或者上推擋住金屬棒，而該氣缸可以與加熱爐的喂料槽內(nèi)的推料氣缸共用一個氣源，并可實現(xiàn)動作順序匹配。當然，在導料槽2的側(cè)壁11上還固定有導料架3，該導料架3與導料槽2的槽底之間的間隙可使金屬棒通過。即，該導料架3與導料槽2的槽底平行。所述導料槽2上設有檢測金屬棒位置的第一傳感器5 ;該第一傳感器5優(yōu)選為機械式的接近開關,這樣檢測準確,可避免一定的干擾，當然還可以是其他的傳感器，例如光電傳感器。
[0020]所述底板12上設有一通過槽，所述儲料腔的下方安裝有頂升機構4，該頂升機構4的動力端貫穿通過槽可將金屬板頂升至導料槽2內(nèi)，所述頂升機構4與頂升動力裝置連接，所述第一傳感器5、頂升動力裝置均連接控制器。
[0021 ] 其中，所述頂升機構4包括一絲杠42和與絲杠42螺紋連接的頂升板41，所述通過槽為儲料腔的底板12低側(cè)與側(cè)壁11之間的間隙，所述頂升板41貼著儲料腔的側(cè)壁，并且豎直上下活動貫穿通過槽，所述頂升板41的上端設置成傾斜面，該傾斜面的傾斜方向與底板12傾斜方向相同，所述頂升板41上端的傾斜面為平面或者弧形面。該頂升板41的厚度大于金屬棒的半徑，所述絲杠42與頂升動力裝置連接。所述頂升動力裝置為伺服電機6。當然，為了更好的確定該頂升板41上是否有金屬棒，從而減少無用功，所述頂升板41的上端安裝有檢測頂升板41上端是否有金屬棒的第二傳感器，該第二傳感器與所述控制器電聯(lián)接。所述第二傳感器為電磁傳感器或者為重量傳感器、接觸器。該頂升機構4其實還可以采用曲柄連桿機構，凸輪機構或者直接采用油缸或者氣缸及能夠?qū)崿F(xiàn)直線往復運動的機構。
[0022]本實用新型實施例的工作原理是:首先，將各金屬棒整齊堆放在儲料腔內(nèi)，頂升板41的上端處于通過孔內(nèi)或者通過孔下方的初始位置；然后需要上料時，伺服電機6轉(zhuǎn)動，帶動絲杠42轉(zhuǎn)動，而絲杠42轉(zhuǎn)動則帶動頂升板41向上運動，在運動的過程中，由于頂升板41上端的傾斜面存在，那么貼近儲料腔側(cè)壁11的金屬棒被頂起，而處于頂升板41正上方的金屬棒的數(shù)目很多，金屬棒是圓柱狀，那么在頂起的過程中，金屬棒會向后自由滾落，直至頂升板41向上運動一定高度后，金屬棒脫離了儲料腔側(cè)壁11的扶持，而在傾斜面的作用下而滾落到導料槽2內(nèi)，從而實現(xiàn)了頂料過程，一般頂料時最多出現(xiàn)一次性頂出兩根的情況，但是這也是在實際操作允許范圍之內(nèi)，絕對不會出現(xiàn)一次性頂出三根的情況，其原因是，三個金屬棒疊加非常不穩(wěn)，肯定會向后滾落。而當導料槽2內(nèi)的金屬棒數(shù)目足夠，被第一傳感器5檢測后，控制器接收到信號后，控制頂升板41停止，或者控制頂升板41復位。當然，頂升板41上端的第二傳感器檢測到頂升板41上無金屬棒時也發(fā)出信號，控制器控制頂升板41復位。這樣改自動上料裝置就可實現(xiàn)金屬棒的自動上料，節(jié)省了人力資源，可與現(xiàn)有設備配套。
[0023]實施例2
[0024]該實施例與實施例1的結(jié)構相同，只是，頂升機構4的不同，所述頂升機構4包括一絲杠42和與絲杠42螺紋連接的頂升板41，該頂升板41上端向底板12低側(cè)傾斜，所述頂升板41的上端設置成水平面或者與底板12傾斜方向相同的傾斜面，該絲杠42與頂升動力裝置連接。這樣，頂升板41的上下活動方向與豎直面成一定的夾角，那么頂升板41的上端可以設置成傾斜面或者直接設置成水平面，那么，頂升板41向上運動時，依然可以有效的頂推金屬棒，并且通過優(yōu)化頂升板41的傾斜角度，可確保最多只頂升的兩根金屬棒。
【權利要求】
1.加熱爐用金屬棒自動上料裝置，其特征在于:包括儲料箱和導料槽，該儲料箱包括一儲料腔，該儲料腔的底板傾斜設置；所述導料槽安裝于儲料腔的外壁上且位于傾斜的底板的低側(cè)，該導料槽也傾斜設置且傾斜方向與底板傾斜方向相同；所述導料槽上設有可擋住或放行金屬棒的擋料裝置，該擋料裝置與加熱爐推料裝置聯(lián)動，所述導料槽上設有檢測金屬棒位置的第一傳感器；所述底板上設有一通過槽，所述儲料腔的下方安裝有頂升機構，該頂升機構的動力端貫穿通過槽可將金屬板頂升至導料槽內(nèi)，所述頂升機構與頂升動力裝置連接，所述第一傳感器、頂升動力裝置均連接控制器。
2.如權利要求1所述的加熱爐用金屬棒自動上料裝置，其特征在于:所述頂升機構包括一絲杠和與絲杠螺紋連接的頂升板，所述通過槽為儲料腔的底板低側(cè)與側(cè)壁之間的間隙，所述頂升板豎直上下活動貫穿通過槽，所述頂升板的上端設置成傾斜面，該傾斜面的傾斜方向與底板傾斜方向相同，該頂升板的厚度大于金屬棒的半徑，所述絲杠與頂升動力裝置連接。
3.如權利要求2所述的加熱爐用金屬棒自動上料裝置，其特征在于:所述頂升板上端的傾斜面為平面或者弧形面。
4.如權利要求3所述的加熱爐用金屬棒自動上料裝置，其特征在于:所述頂升動力裝置為伺服電機。
5.如權利要求4所述的加熱爐用金屬棒自動上料裝置，其特征在于:所述頂升板的上端安裝有檢測頂升板上端是否有金屬棒的第二傳感器，該第二傳感器與所述控制器電聯(lián)接。
6.如權利要求5所述的加熱爐用金屬棒自動上料裝置，其特征在于:所述第一傳感器為機械式接觸開關；所述第二傳感器為電磁傳感器。
7.如權利要求6所述的加熱爐用金屬棒自動上料裝置，其特征在于:所述擋料裝置包括上下活動安裝于在導料槽的槽底上的擋料板，該擋料板與氣缸的活塞桿連接。
8.如權利要求1所述的加熱爐用金屬棒自動上料裝置，其特征在于:所述頂升機構包括一絲杠和與絲杠螺紋連接的頂升板，該頂升板上端向底板低側(cè)傾斜，所述頂升板的上端設置成水平面或者與底板傾斜方向相同的傾斜面，該絲杠與頂升動力裝置連接。
【文檔編號】B65G47/14GK203411019SQ201320424005
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月17日 優(yōu)先權日:2013年7月17日
【發(fā)明者】秦衛(wèi)華, 朱劍峰 申請人:江蘇宏寶五金股份有限公司