專利名稱：一種斜井皮帶機給煤機自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型一種斜井皮帶機給煤機自動控制系統(tǒng)，屬于斜井皮帶機給煤機控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著科技水平的不斷提高，越來越多的煤礦中采用了包括采煤機、給煤機和皮帶機等組成的綜采系統(tǒng)，但是由于煤層結(jié)構(gòu)的不同，特別是一些含有水煤的煤層，采煤機采掘出煤的比重經(jīng)常會出現(xiàn)大幅度的變化，一般情況下，給煤機的給煤功率的一定的，這樣就會導(dǎo)致皮帶機負載增大，皮帶機主電機的電流升高，這會為皮帶機系統(tǒng)帶來安全隱患，達不到煤礦生產(chǎn)安全、可靠、高效的原則。

實用新型內(nèi)容本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以根據(jù)皮帶機運行情況自動調(diào)整給煤機的控制裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種斜井皮帶機給煤機自動控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、變頻器、電流互感器、漏電閉鎖檢測模塊和轉(zhuǎn)向傳感器；所述電流互感器串接在斜井皮帶機主電機電路中，電流互感器的輸出端與PLC控制器的輸入端口相連，PLC控制器串接D/A轉(zhuǎn)化模塊后與變頻器相連，變頻器與給煤機主電機相連；所述給煤機主電機連接有漏電閉鎖檢測模塊，給煤機絞車上安裝有轉(zhuǎn)向傳感器；漏電閉鎖檢測模塊和轉(zhuǎn)向傳感器分別與PLC控制器相連。所述PLC控制器還連接有通訊模塊、電源模塊、顯示屏、指示燈和控制按鈕。所述PLC控制器、變頻器、通訊模塊和電源模塊安裝在一防爆箱中，所述顯示屏、指示燈和控制按鈕安裝在上述防爆箱箱門上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本實用新型采用變頻調(diào)速，借助PLC控制器的運算能力，依靠皮帶機主電機的電流控制給煤機的主電機，達到了有效地保護皮帶機的目的，同時實現(xiàn)了對給煤機的自動控制，提高給煤機系統(tǒng)運行的安全性和可靠性，并且減少功耗，節(jié)約電能；本實用新型整個裝置結(jié)構(gòu)簡潔，安裝使用方便，自動化程度高。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明:


圖1是本實用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1為PLC控制器、2為變頻器、3為電流互感器、4為漏電閉鎖檢測模塊、5為轉(zhuǎn)向傳感器、6為D/A轉(zhuǎn)化模塊、7為給煤機主電機、8為通訊模塊、9為電源模塊、10為顯不屏、11為指示燈、12為 控制按鈕。
具體實施方式
[0012]如
圖1所示，本實用新型一種斜井皮帶機給煤機自動控制系統(tǒng)，包括PLC控制器1、變頻器2、電流互感器3、漏電閉鎖檢測模塊4和轉(zhuǎn)向傳感器5 ;所述電流互感器3串接在斜井皮帶機主電機電路中，電流互感器3的輸出端與PLC控制器I的輸入端口相連，電流互感器3采集斜井皮帶機主電機實時的電流信號，并將采集的電流信號發(fā)送至PLC控制器I。上述PLC控制器I串接D/A轉(zhuǎn)化模塊6后與變頻器2相連，變頻器2與給煤機主電機7相連；PLC控制器I是整個自動控制系統(tǒng)的控制核心，它可以設(shè)定系統(tǒng)的工作方式和控制方式，可以發(fā)布系統(tǒng)的各種控制命令，可以接收電流互感器3、變頻器2和各傳感器的回饋信號，為實現(xiàn)對給煤機主電機7調(diào)速提供可靠的控制；變頻器2是動力站的能量供給單元，通過它可將輸入工頻電能轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的電能提供給煤機主電機7，以達到控制給煤機主電機7轉(zhuǎn)速的目的；PLC控制器I通過對電流互感器3送入的電流信息進行運算，將運算結(jié)果作為控制給煤量的基準參考信號，從而實施精確地控制。所述給煤機主電機7連接有漏電閉鎖檢測模塊4，給煤機絞車上安裝有轉(zhuǎn)向傳感器5 ;漏電閉鎖檢測模塊4和轉(zhuǎn)向傳感器5分別與PLC控制器I相連，漏電閉鎖檢測模塊4能夠?qū)⒔o煤機主電機7的漏電閉鎖信號發(fā)送至PLC控制器I，轉(zhuǎn)向傳感器5用來檢測給煤機絞車的轉(zhuǎn)向，通過它可以正確地發(fā)送給煤方向信號，提高給煤機系統(tǒng)運行的安全性和可靠性。所述PLC控制器I還連接有通訊模塊8、電源模塊9、顯示屏10、指示燈11和控制按鈕12，PLC控制器I通過通訊模塊8可以與煤礦綜合控制系統(tǒng)相連，將實時數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控室，也可以實現(xiàn)監(jiān)控室對PLC控制器I的遠程控制，上述顯示屏10可以在線監(jiān)測給煤系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)、故障參數(shù)和故障狀態(tài)。煤礦的工作環(huán)境有爆炸性氣體，粉塵也比較多，所以為了煤礦安全的需要，所述PLC控制器1、變頻器2、通訊模塊8和電源模塊9安裝于一防爆箱中，所述顯示屏10、指示燈11和控制按鈕12安裝在上述防爆箱箱門上；整個防爆箱做好后要進行電磁抗干擾試驗。本實用新型采用變頻調(diào) 速，借助PLC控制器I的運算能力，依靠皮帶機主電機的電流控制給煤機主電機7，達到了有效地保護皮帶機的目的，同時實現(xiàn)了對給煤機的自動控制，提高給煤機系統(tǒng)運行的安全性和可靠性，并且減少功耗，節(jié)約電能。
權(quán)利要求1.一種斜井皮帶機給煤機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器(I)、變頻器(2)、電流互感器(3)、漏電閉鎖檢測模塊(4)和轉(zhuǎn)向傳感器(5);所述電流互感器(3)串接在斜井皮帶機主電機電路中，電流互感器(3)的輸出端與PLC控制器(I)的輸入端口相連，PLC控制器(I)串接D/A轉(zhuǎn)化模塊(6)后與變頻器(2)相連，變頻器(2)與給煤機主電機(7)相連； 所述給煤機主電機(7)連接有漏電閉鎖檢測模塊(4)，給煤機絞車上安裝有轉(zhuǎn)向傳感器(5 );漏電閉鎖檢測模塊(4 )和轉(zhuǎn)向傳感器(5 )分別與PLC控制器(I)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜井皮帶機給煤機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器(I)還連接有通訊模塊(8)、電源模塊(9)、顯示屏(10)、指示燈(11)和控制按鈕(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種斜井皮帶機給煤機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器(I)、變頻器(2)、通訊模塊(8)和電源模塊(9)安裝在一防爆箱中，所述顯示屏(10)、指示燈(11)和控制按鈕(12 ) 安裝在上述防爆箱箱門上。
專利摘要本實用新型一種斜井皮帶機給煤機自動控制系統(tǒng)，屬于斜井皮帶機給煤機控制裝置技術(shù)領(lǐng)域；解決的技術(shù)問題是提供一種可以根據(jù)皮帶機運行情況自動調(diào)整給煤機的控制裝置；采用的技術(shù)方案是包括PLC控制器、變頻器、電流互感器、漏電閉鎖檢測模塊和轉(zhuǎn)向傳感器；所述電流互感器串接在斜井皮帶機主電機電路中，電流互感器的輸出端與PLC控制器的輸入端口相連，PLC控制器串接D/A轉(zhuǎn)化模塊后與變頻器相連，變頻器與給煤機主電機相連，給煤機主電機連接有漏電閉鎖檢測模塊，給煤機絞車上安裝有轉(zhuǎn)向傳感器；漏電閉鎖檢測模塊和轉(zhuǎn)向傳感器分別與PLC控制器相連，本實用新型適用于煤礦領(lǐng)域。
文檔編號B65G43/00GK203143598SQ20132014662
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者杜建偉, 郝軍, 段瑞, 栗魯平, 王峰 申請人:山西潞安礦業(yè)(集團)有限責(zé)任公司