專利名稱：自動存取設備的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及倉儲領域，尤其涉及一種自動存取設備。
背景技術(shù)：
如何對產(chǎn)品進行有效的倉儲以達到高品質(zhì)及低成本投入的目的，一直是業(yè)內(nèi)關(guān)注的話題。特別是對于生產(chǎn)保險杠的企業(yè)來說，由于保險杠是帶有顏色的工件，所以在倉儲和流動時需要保證產(chǎn)品的質(zhì)量、保證產(chǎn)品流動的便利性以及保證設備投入和維修的成本最低；同時，由于保險杠的體積很大，所以單位體積的存放量也一直受到很大的挑戰(zhàn)。專利號為ZL200920213504.6的實用新型專利公開了一種可調(diào)式保險杠工位設備，該設備為純機械設計，其包括三層儲存空間，在操作過程中，其主要依靠人工存料取料，因此，至少帶來以下幾方面的問題:I)由于部分操作工的野蠻操作，容易導致保險杠表面劃傷，所以存在質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象。2)為了保證人工存取保險杠的便利性以及保證保險杠可以在廠區(qū)內(nèi)方便地移動，該可調(diào)式保險杠工位設備的尺寸受到了很大的影響，主要影響到各設備之間的連續(xù)性，從而直接影響到單位面積的存儲量。3)由于依靠人工操作，所以該設備的存儲空間的層數(shù)受到人機工程的影響，通常僅設計為三層，總高度約為2.25米，然而，廠房的高度一般約在8.6米以上，這相當于廠房內(nèi)有近6米高的空 間未充分利用，浪費了空間資源。4)由于該可調(diào)式保險杠工位設備在廠內(nèi)的移動需要通過鏟車實現(xiàn)，所以不但浪費人力資源、轉(zhuǎn)移速度慢、效率較低，而且鏟車操作會帶來安全隱患。5)由于人工存取保險杠需要在可調(diào)式保險杠工位設備里來回走動，所以工人的勞動強度大。6)由于保險杠依靠人工擺放，且不同保險杠的內(nèi)部尺寸各有不同，所以對保險杠的盤點也是一件困難的事。因此，需要提供一種新的產(chǎn)品存放設備以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種自動存料取料的自動存取設備。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種自動存取設備，其特征在于，該設備包括:若干用于承載產(chǎn)品的滑桿；一緩沖存儲區(qū)，其包括多層沿豎直方向排列的供所述滑桿滑動的存儲導軌，其中，每層所述存儲導軌具有一第一端以及與該第一端相對的且高于該第一端的第二端，并且在所述第一端設有一用于防止所述滑桿滑出所述存儲導軌的阻擋裝置；以及[0016]兩個分別靠近所述緩沖存儲區(qū)的兩端設置的升降龍門架，每個所述升降龍門架包括一框架、一提升裝置以及一用于承載所述滑桿并且與所述存儲導軌對接的承載裝置，其中，所述承載裝置在所述提升裝置的作用下沿所述框架作升降運動。前述一種自動存取設備，所述承載裝置包括一用于承載所述滑桿的承載主體、設置在所述承載主體底面并用于與所述存儲導軌對接的導軌連接件、以及用于產(chǎn)生翻動力以將所述承載產(chǎn)品的滑桿傳送至所述存儲導軌上的軸承連接件。前述一種自動存取設備，其中，所述框架包括兩個相對設置的豎直支架以及連接在所述兩個豎直支架的頂端之間和底端之間的水平支架。進一步地，所述升降龍門架還包括分別設置在所述兩個所述豎直支架內(nèi)側(cè)的升降導軌，其中，所述承載裝置兩端設有與所述升降導軌滑動配合的升降滑輪。進一步地，所述提升裝置包括設置在所述框架上并與所述承載裝置連接的鏈條以及與所述鏈條連接的配重塊。進一步地，所述框架設有用于支承所述鏈條的鏈條支承件。前述一種自動存取設備，其中，所述滑桿包括一連接桿、用于將所述產(chǎn)品固定至所述連接桿上的固定件以及設置在所述連接桿兩端并用于與所述存儲導軌滑動配合的滑桿滑輪。前述一種自動存取設備，所述阻擋裝置包括一連接在所述存儲導軌的所述第一端的旋轉(zhuǎn)桿、連接在所述旋轉(zhuǎn)桿外緣的阻擋片以及連接在所述旋轉(zhuǎn)桿一端并用于帶動所述旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的拔叉。優(yōu)選地，所述阻擋裝置還包括連接在所述旋轉(zhuǎn)桿兩端并用于將所述旋轉(zhuǎn)桿固定連接至所述存儲導軌的所述第一端的 固定座。優(yōu)選地，所述設備還包括一滑桿回收裝置，其中，所述滑桿回收裝置包括沿與所述存儲導軌的長度方向相反的方向延伸并且上下平行設置的上滑桿導軌和下滑桿導軌。進一步地，所述上滑桿導軌包括多個沿其長度方向平行間隔設置的上分隔導軌，所述下滑桿導軌包括多個分別與所述上分隔導軌一一對應的下分隔導軌。優(yōu)選地，所述滑桿兩端設有用于與所下滑桿導軌滑動配合的回收滑輪。前述一種自動存取設備，所述設備還包括用于驅(qū)動所述升降龍門架的電動機。優(yōu)選地，所述設備還包括用于控制所述電動機的電柜控制箱。優(yōu)選地，所述設備還包括用于控制所述電柜控制箱的控制按鈕盤。綜上所述，本實用新型采用物理上的滑動原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工存料取料方式。存料時，阻擋裝置關(guān)閉，通過升降龍門架將承載有產(chǎn)品的滑桿向上運送，到達指定層后將該滑桿轉(zhuǎn)移至存儲導軌上，然后滑桿沿著傾斜的存儲導軌向較低的一端滑動，在阻擋裝置的作用下，依次停在存儲導軌上；取料時，該阻擋裝置打開，使得滑桿從傾斜的存儲導軌滑動到升降龍門架上，再通過該升架龍門架向下運送至地面?？梢姡緦嵱眯滦偷淖詣哟嫒≡O備不需要人工存料取料，從而解決了上述現(xiàn)有技術(shù)中的人工存料取料所帶來的全部問題。因此，本實用新型保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了工人的勞動強度，而且該自動存儲設備的高度和長度在廠房允許的情況下可以無限增加，從而提高了單位面積的存放密度。此外，由于存料取料操作均利用滑動原理進行，所以不再需要鏟車來運載，消除了鏟車帶來的安全威脅。
圖1為本實用新型的自動存取設備的主視示意圖；圖2為本實用新型的自動存取設備的側(cè)視示意圖；圖3為本實用新型的阻擋裝置的立體圖；圖4為本實用新型的升降龍門架的立體圖；圖5為本實用新型的承載裝置的立體圖；圖6為本實用新型的升降龍門架的工作原理圖；圖7為本實用新型的滑桿的立體圖；圖8為本實用新型的滑桿回收裝置的部分立體圖；圖9為本實用新型的存放過程的操作流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附 圖，給出本實用新型的較佳實施例，并予以詳細描述。圖1和2分別示出了由本實用新型的兩個并排設置的自動存取設備所組成的一個實施例的主視示意圖和側(cè)視示意圖，如圖所示，在本實施例中，自動存取設備包括緩沖存儲區(qū)1、分別靠近緩沖存儲區(qū)I兩端設置的升降龍門架2、若干用于承載產(chǎn)品的滑桿3、控制按鈕盤4、電動機(未示出)以及電柜控制箱(未示出)，其中，滑桿3通過升降龍門架2運送至緩沖存儲區(qū)I。下面分別對各個組件以及它們之間的相互作用關(guān)系作詳細說明:再次參閱圖1，本實用新型的緩沖存儲區(qū)I包括若干層沿豎直方向排列的高低傾斜的存儲導軌11，在本實施例中，該存儲導軌11具有第一端(圖中示出為B端)以及與第一端相對的第二端(圖中示出為A端)，且A端相對于B端向上傾斜約1.5°，從而使上述滑桿3可以自存儲導軌11的A端向B端滑動。其中，在每層存儲導軌11的A端設有一阻擋裝置12，該阻擋裝置12在存料時關(guān)閉，以阻止滑桿3滑出存儲導軌11，從而使滑桿3自A端起依次停放在存儲導軌11上；當取料時，該阻擋裝置12打開，以使滑桿3在存儲導軌11的傾斜作用下滑出存儲導軌11至升降龍門架2上，然后通過該升降龍門架2向下運送至地面。在本實施例中，該阻擋裝置12如圖1和3所示，其包括連接在一存儲導軌11的B端的可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)桿121、設置在旋轉(zhuǎn)桿121兩端的固定座124、連接在旋轉(zhuǎn)桿121外緣的阻擋片122以及連接至旋轉(zhuǎn)桿121 —端并用于帶動旋轉(zhuǎn)桿121轉(zhuǎn)動的拔叉123。裝配時，上述兩個固定座124固定連接至一存儲導軌11的B端的兩側(cè)邊。該阻擋裝置12的操作過程為，拔動拔叉123以帶動旋轉(zhuǎn)桿121轉(zhuǎn)動，進而帶動阻擋片122隨旋轉(zhuǎn)桿121 —起轉(zhuǎn)動。因此，在存料時，只要拔動拔叉123以帶動阻擋片122轉(zhuǎn)動至基本豎直向上，就可以阻擋滑桿3自B端滑出存儲導軌11 ;在取料時，只要將阻擋片122轉(zhuǎn)動至朝向下或者轉(zhuǎn)動至與存儲導軌11平行，就可以允許滑桿3滑出存儲導軌U。在本實施例中，上述升降龍門架2如圖1和4所示，其包括一框架21、一承載裝置22以及一提升裝置，且承載裝置22在該提升裝置的作用下沿框架21作升降運動；其中:該框架21包括兩個相對設置的豎直支架211以及分別連接這兩個豎直支架211的頂端之間和底端之間的兩個水平支架212，其中，在兩個豎直支架211內(nèi)側(cè)分別設有一豎直的升降導軌24，在兩個水平支架212上均設有若干鏈條支承件25 ；[0048]該提升裝置包括用于帶動承載裝置22上下動動的鏈條23以及與鏈條23連接的配重塊26，其中，鏈條23由上述鏈條支承件25支承，其運動過程由電動機驅(qū)動，電動機的轉(zhuǎn)動由電柜控制箱控制，而該電柜控制箱的輸入指令來源于控制按鈕盤4 (如圖1)，S卩，控制按鈕盤4是整個提升裝置的信號輸入端，只要在控制按鈕盤4上輸入需要的指令，就可以控制升降龍門架2執(zhí)行相應的動作——例如，上升、下降或者急停等操作；該承載裝置22如圖5所示，其包括用于裝載產(chǎn)品的承載主體221、設置在承載主體221底面的導軌連接件222、設置在承載主體221上表面的軸承連接件223以及設置在承載主體221兩端的升降滑輪224和鏈條連接件225，其中，該導軌連接件222用于與指定層存儲導軌11的一端對接；該軸承連接件223用于產(chǎn)生一定的翻轉(zhuǎn)力，以將承載主體221上的產(chǎn)品傳送至指定層存儲導軌11上；該升降滑輪224用于與上述的升降導軌24滑動配合，以使承載主體221在升降過程保持穩(wěn)定而不產(chǎn)生震動，并且不會產(chǎn)生噪聲；該鏈條連接件225用于與上述鏈條23連接，以使該鏈條23帶動承載主體221作升降運動。圖6示出了本實施例采用的升降龍門架2的工作原理，從圖中可以看出，整個升降龍門架2的各部件通過鏈條23連接。當電動機沿逆時針方向轉(zhuǎn)動時，承載裝置22向上運動，配重塊26向下運動；當電動機沿順時針方向轉(zhuǎn)動時，承載裝置22向下運動，配重塊26向上運動，從而使承載裝置22實現(xiàn)升降運動。上述滑桿3的具體結(jié)構(gòu)如圖7所示，其包括一連接桿31、設置在連接桿31上表面的固定件32以及設置在該連接桿31的兩端的滑桿滑輪33和回收滑輪34，其中，該固定件32用于將產(chǎn)品固定至連接桿31上，該滑桿滑輪33用于與存儲導軌11滑動配合，該回收滑輪34在回收時起作用。再次參閱圖2，在緩沖存儲區(qū)I的一側(cè)還設有一滑桿回收裝置7，其作用是便于滑桿3的回收。圖8示出了該滑桿回收裝置7的部分立體圖，由圖可知，其包括沿緩沖存儲區(qū)I的長度方向延伸并且上下平行設置的上滑桿導軌和下滑桿導軌，且下滑桿導軌自B端向下傾斜延伸至A端，其中，上滑桿導軌包含多個沿其長度方向、平行間隔設置的上分隔導軌71，圖2和8中均示出 為三個；下滑桿導軌包含三個分別與上分隔導軌71 一一對應的下分隔導軌72，該上分隔導軌71和對應的下分隔導軌72用于使若干待回收的空滑桿3間隔開，即，使它們豎直地排成三列進行回收。在回收空滑桿3時，使該空滑桿3豎直地靠著一上分隔導軌71和對應的下分隔導軌72，在其端部設置的回收滑輪34與下滑桿導軌的滑動配合作用下自B端滑向A端。。存料時，其操作過程如圖9所示，使用位于緩沖存儲區(qū)I的A端的升降龍門架2，首先通過固定件32將待存產(chǎn)品固定至滑桿3上，再將滑桿3放置在該升降龍門架2的承載裝置22上；然后通過控制按鈕盤4輸入該產(chǎn)品需要存放的指定層，該控制指令被傳送至電柜控制箱，該電柜控制箱再根據(jù)該控制指令控制電動機轉(zhuǎn)動，從而使電動機帶動鏈條23動作，然后由鏈條23帶動承載裝置22向上運動直至指定層；當承載裝置22運動到指定層后，其導軌連接件222與對應的存儲導軌11對接，然后通過軸承連接件223的翻轉(zhuǎn)動作將該滑桿3傳送至存儲導軌11上；在存儲導軌11的傾斜作用以及位于滑桿3底面的滑桿滑輪33的配合作用下，滑桿3將沿著傾斜的存儲導軌11向B端滑動直至其被上述阻擋裝置12或者之前存放的滑桿3擋住。可見，通過上述操作過程，滑桿3被依次整齊地存放至指定的存儲導軌11上。[0054]取料時，使用位于緩沖存儲區(qū)I的B端的升降龍門架2，首先使該升降龍門架2的承載裝置22向上運動至指定層，再打開對應的阻擋裝置12，以使指定存儲導軌11上存放的滑桿3自B端滑出該存儲導軌11至承載裝置22上；然后該承載裝置22向下運動直至地面，再將滑桿3上固定的產(chǎn)品取下，并將空的滑桿3豎直放入滑桿回收裝置7以進行回收。回收時，如圖8所示，使該滑桿3豎直地靠著一上分隔導軌71和對應的下分隔導軌72，由于該滑桿3的兩端設有回收滑輪34，所以滑桿3將沿下滑桿導軌滑動至B端，以為下一次使用作好準備。可見，本實用新型的存料取料操作均應用滑動原理實現(xiàn)，再加上升降龍門架2的使用，實現(xiàn)了自動存料取料操作過程，大大降低了工人的勞動強度。此外，本實用新型的升降龍門架2除了通過電動機驅(qū)動以外，顯然也可以通過手動操作來實現(xiàn)升降龍門架2的升降過程。以上所述的，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用以限定本實用新型的范圍，本實用新型的上述實施例還可以做出各種變化。即凡是依據(jù)本實用新型申請的權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的簡單、等·效變化與修飾，皆落入本實用新型專利的權(quán)利要求保護范圍。
權(quán)利要求1.一種自動存取設備，其特征在于，該設備包括: 若干用于承載產(chǎn)品的滑桿； 一緩沖存儲區(qū)，其包括多層沿豎直方向排列的供所述滑桿滑動的存儲導軌，其中，每層所述存儲導軌具有一第一端以及與該第一端相對的且高于該第一端的第二端，并且在所述第一端設有一用于防止所述滑桿滑出所述存儲導軌的阻擋裝置；以及 兩個分別靠近所述緩沖存儲區(qū)的兩端設置的升降龍門架，每個所述升降龍門架包括一框架、一提升裝置以及一用于承載所述滑桿并且與所述存儲導軌對接的承載裝置，其中，所述承載裝置在所述提升裝置的作用下沿所述框架作升降運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取設備，其特征在于，所述承載裝置包括一用于承載所述滑桿的承載主體、設置在所述承載主體底面并用于與所述存儲導軌對接的導軌連接件、以及用于產(chǎn)生翻動力以將所述承載產(chǎn)品的滑桿傳送至所述存儲導軌上的軸承連接件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取設備，其特征在于，所述框架包括兩個相對設置的豎直支架以及連接在所述兩個豎直支架的頂端之間和底端之間的水平支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動存取設備，其特征在于，所述升降龍門架還包括分別設置在所述兩個所述豎直支架內(nèi)側(cè)的升降導軌，其中，所述承載裝置兩端設有與所述升降導軌滑動配合的升降滑輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取設備，其特征在于，所述提升裝置包括設置在所述框架上并與所述承載裝置連接的鏈條以及與所述鏈條連接的配重塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動存取設備，其特征在于，所述框架設有用于支承所述鏈條的鏈條支承件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取設備，其特征在于，所述滑桿包括一連接桿、用于將所述產(chǎn)品固定至所述連接桿上的固定件以及設置在所述連接桿兩端并用于與所述存儲導軌滑動配合的滑桿滑輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取設備，其特征在于，所述阻擋裝置包括一連接在所述存儲導軌的所述第一端的旋轉(zhuǎn)桿、連接在所述旋轉(zhuǎn)桿外緣的阻擋片以及連接在所述旋轉(zhuǎn)桿一端并用于帶動所述旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的拔叉。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動存取設備，其特征在于，所述阻擋裝置還包括連接在所述旋轉(zhuǎn)桿兩端并用于將所述旋轉(zhuǎn)桿固定連接至所述存儲導軌的所述第一端的固定座。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取設備，其特征在于，所述設備還包括一滑桿回收裝置，其中，所述滑桿回收裝置包括沿與所述存儲導軌的長度方向相反的方向延伸并且上下平行設置的上滑桿導軌和下滑桿導軌。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動存取設備，其特征在于，所述上滑桿導軌包括多個沿其長度方向平行間隔設置的上分隔導軌，所述下滑桿導軌包括多個分別與所述上分隔導軌 對應的下分隔導軌。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動存取設備，其特征在于，所述滑桿兩端設有用于與所下滑桿導軌滑動配合的回收滑輪。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任何一項所述的自動存取設備，其特征在于，所述設備還包括用于驅(qū)動所述升降龍門架的電動機。
14.根 據(jù)權(quán)利要求13中任何一項所述的自動存取設備，其特征在于，所述設備還包括用于控制所述電動機的電柜控制箱。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動存 取設備，其特征在于，所述設備還包括用于控制所述電柜控制箱的控制按鈕盤。
專利摘要本實用新型提供一種自動存取設備，其包括若干用于承載產(chǎn)品的滑桿；緩沖存儲區(qū)，其包括多層沿豎直方向排列的供滑桿滑動的存儲導軌，每層存儲導軌具有第一端以及與該第一端相對的且高于該第一端的第二端，在第一端設有用于防止滑桿滑出存儲導軌的阻擋裝置；以及兩個分別靠近緩沖存儲區(qū)的兩端設置的升降龍門架，每個升降龍門架包括一框架、一提升裝置以及一用于承載滑桿并與存儲導軌對接的承載裝置，承載裝置在提升裝置的作用下沿框架作升降運動。本實用新型的自動存取設備采用物理上的滑動原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工存料取料方式，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了工人的勞動強度，而且其高度和長度在廠房允許的情況下可無限增加，從而提高了單位面積的存放密度。
文檔編號B65G1/137GK203127576SQ20132014334
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者張韶峋 申請人:延鋒彼歐(上海)汽車外飾系統(tǒng)有限公司