一種帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)，包括機(jī)座系統(tǒng)，導(dǎo)向軌道設(shè)于機(jī)座系統(tǒng)端部，機(jī)座系統(tǒng)與導(dǎo)向軌道的滑塊通過(guò)柔性鉸鏈連接，機(jī)座系統(tǒng)底部的支撐輪設(shè)于副軌道上；機(jī)座系統(tǒng)內(nèi)部中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，升降系統(tǒng)設(shè)于機(jī)座系統(tǒng)內(nèi)部的兩側(cè)，升降系統(tǒng)上方設(shè)有對(duì)接系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)連接對(duì)接系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)上設(shè)有搖臂系統(tǒng)，隔離器設(shè)于機(jī)座系統(tǒng)上方。本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)了老凍干機(jī)進(jìn)出料的自動(dòng)化，對(duì)產(chǎn)品的無(wú)菌性提供了更高的保證，且對(duì)凍干機(jī)的要求較低，無(wú)需改造，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)，用于將灌裝好的西林瓶從灌裝機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到凍干機(jī)內(nèi)，以及將凍干機(jī)內(nèi)凍干后的西林瓶轉(zhuǎn)運(yùn)到軋蓋機(jī)中，屬于機(jī)電一體化【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]凍干機(jī)是利用冷凍干燥原理設(shè)計(jì)制造出來(lái)的用于凍干含水物質(zhì)的機(jī)器，即將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸氣直接從固態(tài)中升華出來(lái)。目前，大部分老式凍干機(jī)都不能利用全自動(dòng)進(jìn)出料來(lái)實(shí)現(xiàn)藥品生產(chǎn)過(guò)程中的無(wú)菌轉(zhuǎn)移，因?yàn)槔鲜絻龈蓹C(jī)沒(méi)有等高和小門(mén)，因此需要以半自動(dòng)方式進(jìn)行灌裝好的西林瓶的轉(zhuǎn)移，并且老式凍干機(jī)裝載西林瓶需要用框子來(lái)輔助轉(zhuǎn)運(yùn)西林瓶，以方便進(jìn)、出料等工藝的實(shí)現(xiàn)。新型凍干機(jī)的板層帶有等高進(jìn)料功能，可以用全自動(dòng)進(jìn)出料裝置進(jìn)行無(wú)框進(jìn)出料。
[0003]進(jìn)料站為灌裝線(xiàn)下游的理瓶機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)將灌裝后的西林瓶整列成多排裝進(jìn)框子內(nèi)。
[0004]出料站為軋蓋機(jī)上游的供瓶機(jī)構(gòu)，能夠?qū)龈珊蟮奈髁制糠€(wěn)定地送給軋蓋機(jī)進(jìn)行扎蓋。
[0005]現(xiàn)有凍干機(jī)進(jìn)出料存在下列缺陷:
[0006]1、經(jīng)灌裝機(jī)輸出半加塞的半成品，采用半自動(dòng)的形式向凍干機(jī)進(jìn)料，操作人員需要穿著無(wú)菌服，通過(guò)隔離手套理瓶、套框，再通過(guò)人工向半自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)或水平層流車(chē)送料、轉(zhuǎn)運(yùn)，最后再給凍干機(jī)進(jìn)料，這樣操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率底，且大量的人工干預(yù)難以保證產(chǎn)品的無(wú)菌性。
[0007]2、普通半自動(dòng)小車(chē)為三軸伺服小車(chē)，需要人工推車(chē)，以及小車(chē)從進(jìn)料站取料和從凍干機(jī)出料都需要人工通過(guò)耙子才能完成，自動(dòng)化程度差，產(chǎn)品的無(wú)菌風(fēng)險(xiǎn)高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高、人工干預(yù)少、生產(chǎn)效率較高的帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)，其特征在于:包括機(jī)座系統(tǒng)，導(dǎo)向軌道設(shè)于機(jī)座系統(tǒng)端部，機(jī)座系統(tǒng)與導(dǎo)向軌道的滑塊通過(guò)柔性鉸鏈連接，機(jī)座系統(tǒng)底部的支撐輪設(shè)于副軌道上；機(jī)座系統(tǒng)內(nèi)部中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，升降系統(tǒng)設(shè)于機(jī)座系統(tǒng)內(nèi)部的兩側(cè)，升降系統(tǒng)上方設(shè)有對(duì)接系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)連接對(duì)接系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)上設(shè)有搖臂系統(tǒng)，隔離器設(shè)于機(jī)座系統(tǒng)上方。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為帶有彈簧裝置的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪。
[0011]優(yōu)選地，所述升降系統(tǒng)包括固定部分和升降部分，固定部分設(shè)于所述機(jī)座系統(tǒng)內(nèi)部的兩端且與機(jī)座底板相連，固定部分上設(shè)有滾珠導(dǎo)軌和絲杠；升降部分為鋁板，鋁板連接滾珠導(dǎo)軌滑塊和絲杠螺母，伺服電機(jī)與絲杠連接。
[0012]優(yōu)選地，所述對(duì)接系統(tǒng)包括設(shè)于所述升降系統(tǒng)上方的對(duì)接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)，對(duì)接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)上設(shè)有滾珠導(dǎo)軌和絲杠，載料臺(tái)設(shè)于滾珠導(dǎo)軌滑塊上，絲杠螺母與載料臺(tái)相連，伺服電機(jī)與絲杠連接；料框設(shè)于載料臺(tái)上。
[0013]優(yōu)選地，所述推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)于所述載料臺(tái)上，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括滾珠導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)同步帶，伺服電機(jī)及減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)同步帶連接，搖臂系統(tǒng)設(shè)于滾珠導(dǎo)軌上，同步帶接頭固定塊與滾珠導(dǎo)軌滑塊及搖臂系統(tǒng)支撐板相連。
[0014]本實(shí)用新型提供的帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)專(zhuān)為凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料配套使用，該小車(chē)能夠在凍干機(jī)、自動(dòng)進(jìn)料站、自動(dòng)出料站之間自動(dòng)運(yùn)行，精確定位，自動(dòng)對(duì)接，自動(dòng)取料，自動(dòng)出料，實(shí)現(xiàn)了凍干機(jī)自動(dòng)化進(jìn)料與出料。機(jī)座系統(tǒng)是整機(jī)的基礎(chǔ)，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力下可以使整機(jī)沿導(dǎo)向軌道走直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)座上及凍干機(jī)門(mén)前的限位傳感器實(shí)現(xiàn)整機(jī)精確定位。取電系統(tǒng)為整機(jī)設(shè)備提供電源，同時(shí)電纜會(huì)自動(dòng)收放，不會(huì)影響整機(jī)的運(yùn)動(dòng)。升降系統(tǒng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲杠，滾珠導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，承載力大，定位精度高。對(duì)接系統(tǒng)可以將小車(chē)的載料臺(tái)與凍干機(jī)板層或進(jìn)料站及出料站實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，提高了瓶子轉(zhuǎn)運(yùn)的穩(wěn)定性。推進(jìn)系統(tǒng)作用是將搖臂前的框子從載料臺(tái)通過(guò)搖臂推到凍干機(jī)板層上或輸送網(wǎng)帶上。搖臂系統(tǒng)通過(guò)翻轉(zhuǎn)可以雙向推或拉框子。隔離系統(tǒng)為藥品轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程提供層流保護(hù)?？刂葡到y(tǒng)將各大系統(tǒng)的動(dòng)作自動(dòng)有序的聯(lián)系在一起，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自動(dòng)化。
[0015]本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)了老凍干機(jī)進(jìn)出料的自動(dòng)化，對(duì)產(chǎn)品的無(wú)菌性提供了更高的保證，且對(duì)凍干機(jī)的要求較低，無(wú)需改造，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)及凍干設(shè)備整體布局圖；
[0017]圖2為帶框式進(jìn)自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)外形圖；
[0018]圖3為帶框式進(jìn)自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0020]圖1為帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)及凍干設(shè)備整體布局圖，包括灌裝機(jī)1、進(jìn)料站2、輸送網(wǎng)帶3、帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)4、進(jìn)料推桿5、自動(dòng)脫框系統(tǒng)6、軋蓋機(jī)7、供電系統(tǒng)8、凍干機(jī)9 ;進(jìn)料站2放置于灌裝機(jī)I的下游，具有輸送及整列功能，將半加塞的西林瓶自動(dòng)整列到進(jìn)料站2的理瓶臺(tái)上，進(jìn)料推桿5能夠?qū)⑤斔途W(wǎng)帶3上的框子自動(dòng)推到帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)4上，帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)4主要負(fù)責(zé)凍干機(jī)9的進(jìn)料與出料，自動(dòng)脫框系統(tǒng)6能將小車(chē)4推出的框子自動(dòng)托起，框內(nèi)的西林瓶通過(guò)輸送網(wǎng)帶3輸送至下游，輸送網(wǎng)帶3位于軋蓋機(jī)7的上游，輸送網(wǎng)帶3能夠?qū)⑺幤纷詣?dòng)推至下游進(jìn)行軋蓋，供電系統(tǒng)8是卷線(xiàn)筒裝置，在小車(chē)行走中持續(xù)為車(chē)子供電，同時(shí)電纜會(huì)自動(dòng)收放，不會(huì)影響整機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
[0021]圖2為帶框式進(jìn)自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)外形圖，導(dǎo)向軌道10為帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)4的直線(xiàn)行走的導(dǎo)向裝置，結(jié)合圖3，帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)4在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15的驅(qū)動(dòng)下，沿導(dǎo)向軌道10直線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪，并帶有彈簧裝置，來(lái)適應(yīng)高低不平的地面，副軌道13為機(jī)座系統(tǒng)12支撐輪提供支撐路面。機(jī)座系統(tǒng)12它是整車(chē)的基礎(chǔ)，與導(dǎo)向軌道10的滑塊用柔性鉸鏈連接，這樣導(dǎo)向軌道10既能給機(jī)座系統(tǒng)12提供導(dǎo)向，又不會(huì)因機(jī)座系統(tǒng)12行走路面的起伏而卡死。
[0022]升降系統(tǒng)16安裝在機(jī)座系統(tǒng)12的兩側(cè)，升降系統(tǒng)16包括固定部分和升降部分，固定部分設(shè)于所述機(jī)座系統(tǒng)12的兩端，與機(jī)座底板相連，固定部分裝有滾珠導(dǎo)軌和滾珠絲杠；升降部分為鋁板，鋁板連接滾珠導(dǎo)軌滑塊和絲杠螺母，伺服電機(jī)與兩側(cè)固定部分的絲杠連接，驅(qū)動(dòng)絲杠螺母上下運(yùn)動(dòng)。
[0023]對(duì)接系統(tǒng)17包括設(shè)于升降系統(tǒng)16上方的對(duì)接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)，滾珠導(dǎo)軌安裝在對(duì)接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)上，對(duì)接系統(tǒng)17的絲杠安裝在對(duì)接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)上，絲杠螺母與載料臺(tái)21相連，載料臺(tái)21安裝在滾珠導(dǎo)軌滑塊上。
[0024]對(duì)接系統(tǒng)17的絲杠由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母連接的載料臺(tái)21前后運(yùn)動(dòng)。對(duì)接系統(tǒng)可以將載料臺(tái)21與凍干機(jī)9的板層或輸送網(wǎng)帶3實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，提高了瓶子轉(zhuǎn)運(yùn)的穩(wěn)定性。
[0025]推進(jìn)系統(tǒng)20安裝在載料臺(tái)21上，包含滾珠導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)同步帶和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)及減速機(jī)，同步帶接頭固定塊與滾珠導(dǎo)軌滑塊及搖臂系統(tǒng)18支撐板相連，推進(jìn)系統(tǒng)20在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，使搖臂系統(tǒng)18沿滾珠導(dǎo)軌直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0026]料框22用于框住整列好的西林瓶，搖臂系統(tǒng)18的鉤子通過(guò)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，將鉤子翻到料框22內(nèi)，通過(guò)推進(jìn)系統(tǒng)20，將料框22從載料臺(tái)21上拖進(jìn)或推出。
[0027]控制系統(tǒng)11的操作面板為觸摸屏，在屏上設(shè)置了一個(gè)合理的人機(jī)操作界面，觸摸屏與機(jī)座系統(tǒng)12電器柜中的PLC相連，通過(guò)運(yùn)行編寫(xiě)的PLC程序，將各大系統(tǒng)的動(dòng)作自動(dòng)有序的聯(lián)系在一起，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行。隔離器14為藥品轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程提供層流保護(hù)。
[0028]進(jìn)料時(shí)，灌裝機(jī)I吐出半加塞西林瓶，進(jìn)料站2的輸送系統(tǒng)及整列系統(tǒng)將半加塞的西林瓶自動(dòng)整列到進(jìn)料站2的理瓶臺(tái)上，并通過(guò)進(jìn)料站2的套框結(jié)構(gòu)將理好的西林瓶自動(dòng)套到框子22內(nèi)，帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)4在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12的驅(qū)動(dòng)下行至進(jìn)料推桿5前，準(zhǔn)確定位，定位后對(duì)接系統(tǒng)17工作，使載料臺(tái)21反向與輸送網(wǎng)帶3進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，對(duì)接完成后，進(jìn)料推桿5將輸送網(wǎng)帶4上的框子22自動(dòng)推到載料臺(tái)上，此時(shí)搖臂系統(tǒng)18處于翻起狀態(tài)，進(jìn)料推桿5直至將載料臺(tái)21推滿(mǎn)4個(gè)框子22后回至原位，對(duì)接系統(tǒng)17也收回，人工通過(guò)手套放置框子卡，將四個(gè)框子前后連接在一起，然后帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)4行走到凍干機(jī)9門(mén)前定位，凍干機(jī)大門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)，定位后對(duì)接系統(tǒng)17工作，使載料臺(tái)21與凍干機(jī)板層對(duì)接，對(duì)接至距板層還有20mm時(shí)暫停，升降傳感器19檢測(cè)到板層的高度，通過(guò)升降系統(tǒng)16的工作，自動(dòng)調(diào)整載料臺(tái)21的高度，來(lái)使載料臺(tái)21與板層等高，然后對(duì)接系統(tǒng)17繼續(xù)與板層進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，對(duì)接完成后，搖臂系統(tǒng)18自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，使搖臂的推板翻下，推進(jìn)系統(tǒng)20工作，通過(guò)搖臂18的翻板，將框子全部推到凍干機(jī)板層上，然后推進(jìn)系統(tǒng)20收回，對(duì)接系統(tǒng)17也收回，完成一次進(jìn)料，反復(fù)如此，直至完成整臺(tái)凍干機(jī)進(jìn)料。
[0029]出料時(shí)，帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)4行走到凍干機(jī)9門(mén)前定位，定位后對(duì)接系統(tǒng)17工作，使載料臺(tái)21與凍干機(jī)板層對(duì)接，對(duì)接至距板層還有20mm時(shí)暫停，升降傳感器19檢測(cè)到板層的高度，通過(guò)升降系統(tǒng)16的工作，自動(dòng)調(diào)整載料臺(tái)21的高度，來(lái)使載料臺(tái)21與板層等高，然后對(duì)接系統(tǒng)17繼續(xù)與板層進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，對(duì)接完成后，搖臂系統(tǒng)18自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，搖臂的翻板翻下，使搖臂翻板的鉤子翻到框子內(nèi)停止，推進(jìn)系統(tǒng)20工作，通過(guò)搖臂18的翻板，將框子全部拉到載料臺(tái)21上，然后搖臂系統(tǒng)18翻起，推進(jìn)系統(tǒng)20收回，對(duì)接系統(tǒng)17也收回；帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)4行走到輸送網(wǎng)帶3前定位，定位后對(duì)接系統(tǒng)17工作，使載料臺(tái)21反向與輸送網(wǎng)帶3進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，對(duì)接完成后，人工取下框卡子，搖臂系統(tǒng)18自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，搖臂的翻板翻下，將框子逐個(gè)拉到輸送網(wǎng)帶3上，輸送網(wǎng)帶3在框子22完全上到網(wǎng)帶后，自動(dòng)開(kāi)啟，將框子送至自動(dòng)脫框系統(tǒng)6上，然后停止，自動(dòng)脫框系統(tǒng)6自動(dòng)將框子22托起，輸送網(wǎng)帶3開(kāi)啟，將西林瓶輸送到下游軋蓋機(jī)7上，反復(fù)如此，直至完成整臺(tái)凍干機(jī)出料。
【權(quán)利要求】
1.一種帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)，其特征在于:包括機(jī)座系統(tǒng)(12)，導(dǎo)向軌道(10)設(shè)于機(jī)座系統(tǒng)(12)端部，機(jī)座系統(tǒng)(12)與導(dǎo)向軌道(10)的滑塊通過(guò)柔性鉸鏈連接，機(jī)座系統(tǒng)(12)底部的支撐輪設(shè)于副軌道(13)上；機(jī)座系統(tǒng)(12)內(nèi)部中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(15)，升降系統(tǒng)(16)設(shè)于機(jī)座系統(tǒng)(12)內(nèi)部的兩側(cè)，升降系統(tǒng)(16)上方設(shè)有對(duì)接系統(tǒng)(17)，推進(jìn)系統(tǒng)(20)連接對(duì)接系統(tǒng)(17)，推進(jìn)系統(tǒng)(20)上設(shè)有搖臂系統(tǒng)(18)，隔離器(14)設(shè)于機(jī)座系統(tǒng)(12)上方。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(15)為帶有彈簧裝置的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪。
3.如權(quán)利要求1所述的一種帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)，其特征在于:所述升降系統(tǒng)(16)包括固定部分和升降部分，固定部分設(shè)于所述機(jī)座系統(tǒng)(12)內(nèi)部的兩端且與機(jī)座底板相連，固定部分上設(shè)有滾珠導(dǎo)軌和絲杠；升降部分為鋁板，鋁板連接滾珠導(dǎo)軌滑塊和絲杠螺母，伺服電機(jī)與絲杠連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)，其特征在于:所述對(duì)接系統(tǒng)(17)包括設(shè)于所述升降系統(tǒng)(16)上方的對(duì)接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)，對(duì)接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)上設(shè)有滾珠導(dǎo)軌和絲杠，載料臺(tái)(21)設(shè)于滾珠導(dǎo)軌滑塊上，絲杠螺母與載料臺(tái)(21)相連，伺服電機(jī)與絲杠連接；料框(22)設(shè)于載料臺(tái)(21)上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種帶框式自動(dòng)進(jìn)出料小車(chē)，其特征在于:所述推進(jìn)系統(tǒng)(20)設(shè)于所述載料臺(tái)(21)上，所述推進(jìn)系統(tǒng)(20)包括滾珠導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)同步帶，伺服電機(jī)及減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)同步帶連接，搖臂系統(tǒng)(18)設(shè)于滾珠導(dǎo)軌上，同步帶接頭固定塊與滾珠導(dǎo)軌滑塊及搖臂系統(tǒng)(18)支撐板相連。
【文檔編號(hào)】B65G35/06GK204223706SQ201420639810
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司