專利名稱：物品的自動(dòng)存取機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物品的自動(dòng)存取機(jī)，如其在權(quán)利要求1的前序部分中所說明的。
背景技術(shù)：
JP 03-221014A說明一種具有許多通過各個(gè)門可用手鎖閉的格架的包裹自動(dòng)機(jī)。對(duì)于由自動(dòng)機(jī)的一包裹檢測傳感器在一格架中檢測一包裹的情況，可以通過擠壓一鎖按鈕閉鎖或鎖定該格架。此外構(gòu)成一安全傳感器，其檢測一活動(dòng)的物體例如一兒童或動(dòng)物的未經(jīng)許可的進(jìn)入。該安全傳感器可以例如由一紅外線傳感器構(gòu)成。如果由該安全傳感器檢測到一兒童或動(dòng)物，則通過該傳感器的一輸出信號(hào)防止可能圍困一兒童，因此提高自動(dòng)機(jī)的兒童安全性。并且消除關(guān)進(jìn)動(dòng)物的缺點(diǎn)。該自動(dòng)機(jī)沒有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的和關(guān)閉的門。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，對(duì)于普通人群提供一種適用于存入和取出物品的自動(dòng)存取機(jī)，其由于自動(dòng)化的過程可簡單而舒適地操作，但仍確保面對(duì)來自于自動(dòng)化措施的危險(xiǎn)的提高的人身安全性。
通過一按照權(quán)利要求1中說明的特征的自動(dòng)存取機(jī)達(dá)到本發(fā)明的目的。
其中有利的是，自動(dòng)存取機(jī)的提高的自動(dòng)化程度能夠?qū)崿F(xiàn)其舒適的操作。此外因此還可以實(shí)施較復(fù)雜的過程，而這不會(huì)導(dǎo)致使用者或操作者誤解或錯(cuò)誤操作。此外這通過可自動(dòng)啟動(dòng)的或脫開的自動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置達(dá)到。在此特別有利的是，雖然提高了自動(dòng)化程度但來自于自動(dòng)機(jī)的危險(xiǎn)對(duì)于操作者或在自動(dòng)機(jī)周圍的其他的人員是極小的，從而按照本發(fā)明的自動(dòng)存取機(jī)在總體上具有一特別提高的人身安全性。由于相對(duì)于因自動(dòng)機(jī)的自動(dòng)的過程引起的可能的危險(xiǎn)提高了人身安全性，其相對(duì)于未經(jīng)許可的格架存取也具有高的存取安全性。特別是通過用于提高的人身安全性的措施還可使用穩(wěn)固的、強(qiáng)有力驅(qū)動(dòng)的和相對(duì)操作可靠的驅(qū)動(dòng)裝置或運(yùn)動(dòng)元件。亦即按本發(fā)明的自動(dòng)存取機(jī)可不僅人身安全地而且特別存取安全地實(shí)現(xiàn)。特別在一本發(fā)明的自動(dòng)存取機(jī)中，高的人身安全性和存取安全性幾乎可毫不折扣地轉(zhuǎn)換，雖然其部分地是矛盾的特性。
其中一按照權(quán)利要求2的實(shí)施形式是有利的，因?yàn)榻璐艘坏┰谖ｋU(xiǎn)區(qū)域內(nèi)檢測到一障礙物，就可以阻止或停止閉鎖裝置的關(guān)閉過程，特別是由此可以有效和可靠地避免對(duì)自動(dòng)機(jī)的使用者的手或手指的傷害，即使他例如由于粗心大意在閉鎖裝置的連續(xù)的或突然啟動(dòng)的關(guān)閉過程中進(jìn)入傳感器監(jiān)視的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)也是如此。
其中一按照權(quán)利要求3的實(shí)施形式具有優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榻璐酥槐O(jiān)視可能存在直接潛在危險(xiǎn)的那個(gè)區(qū)域。反之全部其他的區(qū)域或周圍的區(qū)域在自動(dòng)機(jī)的按規(guī)定的動(dòng)作過程中不可能引起故障。
按照權(quán)利要求4的構(gòu)成也具有優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)橛纱私柚谝卉浖夹g(shù)的物體識(shí)別能夠在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)一極其精確的和防錯(cuò)誤的物體檢測。
按照權(quán)利要求5的實(shí)施形式能夠?yàn)樽詣?dòng)存取機(jī)的危險(xiǎn)區(qū)域或存取區(qū)域提供一便宜的和仍可靠的監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)。
通過按照權(quán)利要求6的措施以有利的方式或絕不啟動(dòng)或適時(shí)地停止閉鎖裝置的可能危險(xiǎn)的關(guān)閉過程或打開過程。
權(quán)利要求7中說明一結(jié)構(gòu)簡單的和仍可靠的監(jiān)視裝置，該監(jiān)視裝置包括精確確定的限定的監(jiān)視區(qū)域。
權(quán)利要求8中說明一長期的無故障的和免維護(hù)的監(jiān)視裝置，其還可以較簡單地結(jié)合于自動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)中。
按照權(quán)利要求9的實(shí)施形式也具有優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榻璐搜a(bǔ)充一特別功能可靠的機(jī)電裝置，借其可以將傷害、特別是粗心大意的操作者的肢體的挫傷的危險(xiǎn)以簡單的方式和方法減到一最低程度。
此外按照權(quán)利要求10的實(shí)施形式證明是有利的，因?yàn)樘貏e一自動(dòng)化的或用手啟動(dòng)的閉鎖裝置特別是一滑板元件的關(guān)閉過程不可能導(dǎo)致使用者的危險(xiǎn)或不可能導(dǎo)致物品的損壞。特別對(duì)于閉鎖裝置的一自動(dòng)化的重新的打開運(yùn)動(dòng)或滑板元件的一自動(dòng)化的回拉運(yùn)動(dòng)的情況由于在關(guān)閉區(qū)域內(nèi)或在閉鎖裝置的移動(dòng)區(qū)域內(nèi)識(shí)別一障礙物，一在自動(dòng)機(jī)殼體與閉鎖裝置之間可能容易夾住的身體部分例如手腕或一夾緊的物品可以不費(fèi)力地再次解脫，而不存在對(duì)相關(guān)者的肉體的和心理的危險(xiǎn)或不會(huì)引起物品的損壞。
按照一如權(quán)利要求11中描述的構(gòu)成，在閉鎖裝置在自動(dòng)機(jī)操作者的身體部分上施加壓力時(shí)達(dá)到一較大的接觸面積，因此產(chǎn)生一較小的單位面積壓力，其作用到相關(guān)的身體部位上，例如手或手腕上，從而同樣減小自動(dòng)機(jī)操作者的傷害危險(xiǎn)。
通過按照權(quán)利要求12的實(shí)施形式也可使對(duì)操作者的傷害危險(xiǎn)減到最低程度，因?yàn)樵谧詣?dòng)機(jī)的可能帶來危險(xiǎn)的部分上沒有銳利的棱邊或銳利的尖角。
按照權(quán)利要求13的實(shí)施形式也具有優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榻璐水?dāng)碰到一障礙物時(shí)存在一足夠大的接觸面積并從而確保一較小的單位面積壓力。
但按照權(quán)利要求14的構(gòu)成也具有優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)椴淮嬖诩暨?，在其上由于剪切存在較高的傷害危險(xiǎn)。
按照權(quán)利要求15在閉鎖裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)、特別在滑板運(yùn)動(dòng)時(shí)可靠地防止身體部分、衣服或物品嵌入間隙或縫隙中。
通過按照權(quán)利要求16和/或17的措施也達(dá)到提高的保護(hù)以防在閉鎖裝置的前面的和側(cè)面的邊界棱邊的嵌入。這樣的刷形和橡膠護(hù)擋在這里構(gòu)成一便宜的可轉(zhuǎn)換的傷害防護(hù)并且這些措施還可以有助于改善外觀形象和提高自動(dòng)機(jī)的價(jià)值和質(zhì)量。
按照權(quán)利要求18的實(shí)施形式提供優(yōu)點(diǎn)，一操作者對(duì)自動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化啟勸的或待啟動(dòng)的運(yùn)動(dòng)作好準(zhǔn)備或使其作好準(zhǔn)備，并從而以很有成效的方式或方法使其注意可能發(fā)生的危險(xiǎn)。
權(quán)利要求19中說明自動(dòng)機(jī)的一優(yōu)選的結(jié)構(gòu)形式。其中有利的是，一這樣的實(shí)施形式提供許多操作可靠的自動(dòng)化可能性，并且還可以管理或操作多個(gè)格架，而不需要大量的滑動(dòng)元件。特別是有可能為一大量格架在一格架平面內(nèi)只配置一個(gè)受控的可移動(dòng)的滑板元件，因此自動(dòng)機(jī)的機(jī)械的和結(jié)構(gòu)的費(fèi)用是較低的，盡管可以達(dá)到一高的自動(dòng)化程度。
一按照權(quán)利要求20的構(gòu)成也具有優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榻璐送瑯舆_(dá)到滑板元件的有效的保險(xiǎn)以防在滑板元件運(yùn)動(dòng)時(shí)夾住物品或肢體。在一防護(hù)門的結(jié)構(gòu)中的優(yōu)點(diǎn)還在于，可以經(jīng)由強(qiáng)有力的、優(yōu)選自鎖的驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)位于防護(hù)門后面的滑板元件，因?yàn)橥ㄟ^前置的防護(hù)門可以沒有來自它的危險(xiǎn)。
按照權(quán)利要求21的有利的進(jìn)一步構(gòu)成提高自動(dòng)化程度或能夠?qū)崿F(xiàn)工作解脫的幾乎自動(dòng)的過程，從而達(dá)到自動(dòng)機(jī)的較高的使用舒適性。盡管如此由于防護(hù)門驅(qū)動(dòng)裝置的特性對(duì)于任何的或未受訓(xùn)練的自動(dòng)機(jī)操作者基本上沒有傷害危險(xiǎn)。
利用按照權(quán)利要求22的措施達(dá)到一高的安全性以防止對(duì)各自動(dòng)機(jī)格架的未經(jīng)許可的存取。此外通過該鎖住或聯(lián)鎖在控制過程中結(jié)合的自動(dòng)的脫開并不導(dǎo)致不許可的或危險(xiǎn)的狀態(tài)，因?yàn)椴还茉鯓又辉谝粺o危險(xiǎn)的存取是可能的或只在存在一無危險(xiǎn)的狀態(tài)時(shí)自動(dòng)機(jī)控制才脫開鎖住或聯(lián)鎖。特別是當(dāng)在后面的格架裝置例如以轉(zhuǎn)盤式格架儲(chǔ)庫的方式已停止或停下不動(dòng)時(shí)，脫開相應(yīng)的防護(hù)門或各相應(yīng)的防護(hù)門的聯(lián)鎖或鎖住。
通過按照權(quán)利要求23的措施可以進(jìn)一步提高自動(dòng)機(jī)的人身安全性，因?yàn)橐怀ㄩ_的防護(hù)門被自動(dòng)識(shí)別出時(shí)，控制裝置可以防止或避免位于防護(hù)門后面的滑板元件的打開運(yùn)動(dòng)。
在按照權(quán)利要求24的實(shí)施形式中具有的優(yōu)點(diǎn)是，例如通過一投遞服務(wù)可以較快地實(shí)現(xiàn)許多物品的存入。由于因此可以減少為裝載過程所需要的，從而也可以降低隨之而來的費(fèi)用并且在物品大量存入時(shí)還明顯提高自動(dòng)機(jī)的使用舒適性。
按照權(quán)利要求25的構(gòu)成也是有利的，因?yàn)榻璐丝梢赃_(dá)到一高的安全性以防未經(jīng)許可的格架存取或一提高的防盜安全性。
通過按照權(quán)利要求26的措施，滑板元件的未經(jīng)許可的或強(qiáng)力的打開幾乎是不可能的或只在使用極端強(qiáng)力時(shí)才是可能的。并且通過各滑板元件的機(jī)械聯(lián)鎖提供一附加的人身安全性，因?yàn)榭煽康刈柚瓜蛭挥陂]鎖裝置后面的按具體情況運(yùn)動(dòng)的、優(yōu)選以轉(zhuǎn)盤式圓形儲(chǔ)庫的方式的儲(chǔ)庫裝置的存取。
按照權(quán)利要求27的實(shí)施形式也是特別有利的，因?yàn)榻璐嗽诳刂栖浖锌赡芪幢蛔R(shí)別的錯(cuò)誤或意外的狀態(tài)不可能導(dǎo)致一安全性喪失，因?yàn)橹辉谝贿\(yùn)動(dòng)的、特別是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的格架裝置以高度可靠性停住時(shí)才可以打開一滑板元件。此外優(yōu)點(diǎn)是，借此省去一專門的和在維護(hù)或修改有問題的高成本的安全軟件包括昂貴的安全性驗(yàn)證的必要性。
一按照權(quán)利要求28和/或29的實(shí)施形式也是有利的，因?yàn)榻璐藢?shí)現(xiàn)關(guān)于滑板鎖住的作用或功能的有效的狀態(tài)固定，從而只在可靠的聯(lián)鎖的各滑板元件的情況下才實(shí)施可能帶來危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)，特別是位于后面的格架裝置的運(yùn)動(dòng)。這對(duì)通常未受訓(xùn)練的使用者或操作者來說附加地提高自動(dòng)機(jī)的安全性。
通過按照權(quán)利要求30的實(shí)施形式也有利地提高自動(dòng)機(jī)的使用安全性或人身安全性，因?yàn)榻璐酥蛔杂X地實(shí)現(xiàn)或只緊接由使用者主動(dòng)開始之后實(shí)施閉鎖裝置的關(guān)閉或打開過程。因此通過這些措施以簡單的方式和方法使使用者準(zhǔn)備好在自動(dòng)機(jī)上實(shí)施一運(yùn)動(dòng)、特別是一滑板運(yùn)動(dòng)，從而排除操作者的受驚和感到意外，因?yàn)樗麑?duì)此已領(lǐng)會(huì)。必要時(shí)可這樣達(dá)到安全性的另一提高，即在閉鎖裝置的整個(gè)關(guān)閉過程中必須由使用者操縱一安全鍵控器，并在松開鍵控器時(shí)還在閉鎖裝置完成聯(lián)鎖之前就立即停止關(guān)閉過程或者重新打開閉鎖裝置。
按照權(quán)利要求31和/或32的措施是特別有利的，因?yàn)榻璐酥荒苡扇藛T啟動(dòng)關(guān)閉或打開過程，他對(duì)可能的危險(xiǎn)具有充分的了解或可以識(shí)別這樣的危險(xiǎn)可能性。這些措施還特別有利的是，幾乎可以排除兒童例如由于玩耍行為或不適當(dāng)?shù)拿半U(xiǎn)行為而被意外地關(guān)進(jìn)，并且特別是在沒有其他的兒童或沒有動(dòng)物或物品時(shí)兒童可能被關(guān)進(jìn)一未被注意的正處于敞開的自動(dòng)機(jī)中。
按照權(quán)利要求33的實(shí)施形式也具有優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)橛纱藶榱藢?shí)施自動(dòng)機(jī)的一可能帶來危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)，一強(qiáng)制的前提是，由使用者自覺地操縱安全開關(guān)裝置，以便由此告知認(rèn)可實(shí)施一運(yùn)動(dòng)、特別是閉鎖裝置的關(guān)閉或打開運(yùn)動(dòng)。其中通過安全開關(guān)裝置確保自動(dòng)機(jī)的提高的人身安全性而不例如通過自動(dòng)機(jī)控制裝置及其軟件，這大大降低用于控制裝置連同軟件的成本、特別關(guān)于有時(shí)的軟件修改及與其相關(guān)的驗(yàn)證費(fèi)用。
在按照權(quán)利要求34的實(shí)施形式中有利的是，利用定時(shí)元件的開始特別是閉鎖裝置的時(shí)間上限定的自動(dòng)化的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)是可能的。在該預(yù)定的開啟時(shí)間間隔的流逝以后閉鎖裝置、特別是各滑板元件重新具有關(guān)閉的可能性，從而提供一精確確定的有限的時(shí)間間隔，在該時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)化地實(shí)施一關(guān)閉運(yùn)動(dòng)。開啟時(shí)間間隔有利地稍長于通常用于關(guān)閉閉鎖裝置的時(shí)間。由此確保只緊挨在由使用者自覺的開放以后并在其監(jiān)視下關(guān)閉閉鎖裝置。
通過按照權(quán)利要求35的構(gòu)成可以達(dá)到，對(duì)于在接通時(shí)間流逝以后閉鎖裝置、特別是各滑板元件仍未達(dá)到其終端位置，并從而也不能被鎖定的情況，可以使設(shè)有不自鎖的驅(qū)動(dòng)裝置的滑板元件自由移動(dòng)。為了另一次關(guān)閉嘗試優(yōu)選另一次操縱安全開關(guān)裝置。由此也將對(duì)人員的危險(xiǎn)減到最小程度，因?yàn)樵诜艞壱晃赐耆P(guān)閉的自動(dòng)機(jī)以后不可能由一兒童將閉鎖裝置轉(zhuǎn)移到關(guān)閉的和鎖定的位置。
通過按照權(quán)利要求36和/或37的有利的措施確保使用者自覺地啟動(dòng)關(guān)閉過程，從而排除意外地或自動(dòng)地關(guān)進(jìn)生物或只可蓄意地實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵的或危險(xiǎn)的物品的存放。經(jīng)由在自動(dòng)存取機(jī)中必要時(shí)標(biāo)記的記錄數(shù)據(jù)此后也可以找到負(fù)責(zé)人，因?yàn)樵谧詣?dòng)存放機(jī)操作之前優(yōu)選也應(yīng)進(jìn)行一使用者辨別。
通過按照權(quán)利要求38的措施達(dá)到自動(dòng)存取機(jī)的可能帶來危險(xiǎn)的驅(qū)動(dòng)的高度可靠的或特別防錯(cuò)誤的控制。還有利的是，利用這些措施必要時(shí)可以省去一昂貴的或高成本的安全軟件，其包括相應(yīng)的安全性驗(yàn)證，因?yàn)橥ㄟ^所述的控制部件的關(guān)聯(lián)大大提高防錯(cuò)誤安全性。
一按照權(quán)利要求39的構(gòu)成也有利的是，因?yàn)榻璐嗽谝徽系K物出現(xiàn)在閉鎖裝置的移動(dòng)途徑內(nèi)時(shí)其并不繼續(xù)擠向障礙物，而在預(yù)定的時(shí)間間隔內(nèi)未達(dá)到關(guān)閉位置時(shí)自動(dòng)地停止一觸礁的自動(dòng)化的關(guān)閉嘗試。
按照權(quán)利要求40的構(gòu)成提供優(yōu)點(diǎn)，只在一確定的時(shí)間間隔內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)一滑板元件的主動(dòng)的聯(lián)鎖，從而排除關(guān)進(jìn)一兒童，例如由于其在一未看管的自動(dòng)機(jī)旁邊的毫不在乎的玩耍行為或由于一可能出現(xiàn)的冒險(xiǎn)行為，因?yàn)橹辉谝挥邢薜臅r(shí)間間隔內(nèi)實(shí)現(xiàn)閉鎖裝置的主動(dòng)的聯(lián)鎖。該時(shí)間間隔優(yōu)選選擇成使在用于閉鎖裝置的一自動(dòng)的聯(lián)鎖可能性的開啟時(shí)間間隔仍在延續(xù)時(shí)，一有權(quán)的自動(dòng)機(jī)操作者是在場的或至少仍在附近。亦即優(yōu)選即使在開啟時(shí)間之外也不可能用手猛地關(guān)上、特別不可能聯(lián)鎖各滑板元件。
但按照權(quán)利要求41的措施也以簡單而可靠的方式和方法防止意外地關(guān)進(jìn)人員或物品。
通過按照權(quán)利要求42的進(jìn)一步的措施，在一在自動(dòng)機(jī)中留下的識(shí)別裝置中，例如一在自動(dòng)機(jī)中插入的自由位置顯示(PIN)的磁卡中也沒有一在自動(dòng)機(jī)中大意地或疏忽地關(guān)進(jìn)人員的危險(xiǎn)和也沒有由未經(jīng)許可的人員存入物品的危險(xiǎn)。
但按照權(quán)利要求43的措施也可以以有利的方式和方法有助于提高自動(dòng)機(jī)的人身安全性。特別是由此還提供一措施以防出于疏忽在自動(dòng)機(jī)內(nèi)關(guān)進(jìn)兒童。此外通過一這樣的重量確定可以自動(dòng)地識(shí)別格架裝置的可能的過載并從而有助于保護(hù)自動(dòng)機(jī)的機(jī)械部件或用于自動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)裝置的功能保護(hù)。另一優(yōu)點(diǎn)在于，由于保持最大允許的承載能力或保持自動(dòng)機(jī)的技術(shù)的載荷極限的自動(dòng)化的可檢驗(yàn)性排除在自動(dòng)機(jī)的部件斷裂時(shí)或損壞時(shí)對(duì)操作者的可能的危險(xiǎn)。
通過按照權(quán)利要求44和/或45的進(jìn)一步構(gòu)成可以確定，在一在自動(dòng)機(jī)上進(jìn)行的提取過程以后格架裝置或監(jiān)視的格架的總重是否減輕或至少保持不變，從而可以識(shí)別或自動(dòng)地避免物品的未經(jīng)許可的存入或兒童的關(guān)進(jìn)。
通過按照權(quán)利要求46的措施也可自動(dòng)地檢驗(yàn)，在一由操作者進(jìn)行的提取過程以后是否實(shí)際上取出了物品或在提取按規(guī)定的物品以后是否一其他的物品以不允許的或無理的方式被存入自動(dòng)存取機(jī)中。此外可以識(shí)別是否可能爬進(jìn)兒童或動(dòng)物，并因此避免或停止閉鎖裝置的一自動(dòng)化關(guān)閉過程。
按照權(quán)利要求47的有利的進(jìn)一步構(gòu)成可以進(jìn)一步提高自動(dòng)存取機(jī)的操作舒適性，并且在緊接著連續(xù)不斷的存入或取出過程中還可以節(jié)省一定的時(shí)間。
按照權(quán)利要求48的措施具有的優(yōu)點(diǎn)是，因?yàn)榻璐丝梢詭缀跸詣?dòng)機(jī)的損壞和隨之出現(xiàn)的停機(jī)時(shí)間或?qū)ψ詣?dòng)機(jī)的操作者的危險(xiǎn)。
最后，一按照權(quán)利要求49的構(gòu)成也是有利的。其中重量檢測裝置用于識(shí)別入侵或盜竊企圖，從而也可以提高面對(duì)未經(jīng)許可的提取的安全性。


以下借助附圖中所示的各實(shí)施例更詳細(xì)地說明本發(fā)明。其中圖1一自動(dòng)存取機(jī)的一優(yōu)選的實(shí)施形式的大大簡化的簡化圖，包括用以達(dá)到提高人身安全性的安全措施；圖2按圖1的自動(dòng)存取機(jī)按圖1中線II-II截取的示例性簡化圖；圖3一用于自動(dòng)存取機(jī)的安全系統(tǒng)的另一實(shí)施形式的示例性簡化圖；圖4包括提高的人身安全性的另一自動(dòng)存取機(jī)的大大簡化的剖視圖；圖5用于提高在自動(dòng)存取機(jī)的存取區(qū)域內(nèi)的人身安全性的其他的措施；圖6用于物品的自動(dòng)存取機(jī)的存取區(qū)域的其他的安全措施的簡化圖；圖7圖6的自動(dòng)存取機(jī)按圖6中線VII-VII截取的一部分區(qū)域結(jié)合其他的安全措施；圖8一包括附加的安全措施的自動(dòng)存取機(jī)的簡化的剖視圖；圖9一自動(dòng)存取機(jī)的另一實(shí)施形式的大大簡化的象征性圖，其包括用于提高人身安全性的安全系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
首先規(guī)定，在不同描述的實(shí)施形式中相同的部件設(shè)有相同的標(biāo)記或相同的構(gòu)件標(biāo)記，其中在全部說明書中包括的公開內(nèi)容按意義可轉(zhuǎn)到具有相同標(biāo)記或相同構(gòu)件標(biāo)記的相同部件上。在說明書中選擇的位置說明，例如上面、下面、側(cè)面等涉及直接描述的和所示的圖并且也可以在一位置改變時(shí)按意義將其轉(zhuǎn)到新的位置上。此外來自所示的和描述的不同的實(shí)施例的單個(gè)特征或特征組合也構(gòu)成用于獨(dú)立的發(fā)明的或按照本發(fā)明的方案。
圖1和2中簡化說明一本發(fā)明的自動(dòng)存取機(jī)的一可能的實(shí)施方案。一種這樣的機(jī)電的自動(dòng)存取機(jī)1對(duì)于各種不同的物品或商品優(yōu)選作為包裹儲(chǔ)存室或包裹分發(fā)自動(dòng)機(jī)應(yīng)用于郵政事業(yè)或投遞服務(wù)。必要時(shí)一這樣的自動(dòng)存取機(jī)1也可以構(gòu)成為商品的自動(dòng)銷售機(jī)或構(gòu)成為火車站或航空港的行李自動(dòng)儲(chǔ)存機(jī)。但這樣的自動(dòng)存取機(jī)1也可適用于出租或租借不同性質(zhì)的物品，例如工具或用作為接收站用于不同的服務(wù)性工作，例如洗衣、照片處理、修理等。但其同樣可以用作例如在游泳池或健美中心中的衣服自動(dòng)儲(chǔ)存裝置。
特別是利用一這樣的自動(dòng)存取機(jī)1能夠?qū)崿F(xiàn)物品的暫時(shí)的保管或在不同的人員之間進(jìn)行物品的轉(zhuǎn)交，所述人員在時(shí)間上錯(cuò)開地出現(xiàn)在在轉(zhuǎn)交地點(diǎn)亦即相應(yīng)的自動(dòng)存取機(jī)1中。必要時(shí)利用一這樣的自動(dòng)存取機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)物品的送交或銷售，而不需要銷售人員的直接參加。
自動(dòng)存取機(jī)1具有一面對(duì)未經(jīng)許可的存取或面對(duì)破壞行為具有足夠堅(jiān)固的自動(dòng)機(jī)殼體2，其基本上構(gòu)成自動(dòng)機(jī)的外圍。因此特別存取安全的或防入侵的自動(dòng)機(jī)殼體2構(gòu)成向在自動(dòng)機(jī)內(nèi)貯藏的物品的機(jī)械的存取防護(hù)。自動(dòng)機(jī)殼體2的部分在這里也可通過一其他的圍墻、例如通過一磚砌體等構(gòu)成并如此防止未經(jīng)許可地存取相應(yīng)的物品。
自動(dòng)機(jī)殼體2至少部分地包圍許多格架3，其設(shè)置用于暫時(shí)存放大量的物品或商品。其中各格架3可以構(gòu)成間格狀的或矩陣狀的或也可構(gòu)成轉(zhuǎn)盤形的或儲(chǔ)庫形的。亦即在自動(dòng)機(jī)殼體2內(nèi)可以構(gòu)成一矩陣狀的或間格狀的或一圓形儲(chǔ)庫狀的格架裝置4，其包括許多分別單面敞開的格架3。優(yōu)選以至少兩個(gè)不同的尺寸構(gòu)成格架裝置4的各格架3，以便可以更好適合地貯藏不同大小的包裹或物品。在所示的實(shí)施例中設(shè)有三種格架尺寸。特別構(gòu)成大的格架A、中等尺寸的格架B和小的格架C。
具有優(yōu)選不同尺寸、特別是不同的寬度尺寸的各個(gè)格架3必要時(shí)可以具有用于貯藏規(guī)定的物品的專門裝置，例如保持裝置、容納托盤、格架分段等。但各格架3還可具有為了得到規(guī)定的貯藏條件，例如加熱裝置、冷卻裝置、空氣濕度調(diào)節(jié)器、照明裝置、運(yùn)動(dòng)裝置、用于制造保護(hù)氣氛或確保無菌裝置等或連接于這些裝置。
為了可以自動(dòng)地調(diào)整向格架裝置4的各個(gè)或確定的格架3的存取，自動(dòng)存取機(jī)1還包括至少一個(gè)存取機(jī)構(gòu)5。特別是在自動(dòng)機(jī)殼體2內(nèi)在格架裝置4的各架格3上構(gòu)成至少一個(gè)可選擇開放的和閉鎖的存取開口6。該在其尺寸上、特別在其寬度和高度尺寸上預(yù)定的存取開口6在自動(dòng)機(jī)殼體2中或在自動(dòng)機(jī)的其他的圍墻中優(yōu)選構(gòu)成在自動(dòng)機(jī)殼體2的一中心的位置。該存取開口6在自動(dòng)機(jī)殼體2中借助于至少一個(gè)相對(duì)于存取開口6或相對(duì)于自動(dòng)機(jī)殼體2可移動(dòng)的閉鎖裝置7是可至少局部或部分地開放的但面對(duì)一存取是可完全鎖定或閉鎖的。通過在自動(dòng)機(jī)殼體2中構(gòu)成的在其尺寸上預(yù)定的存取開口6與閉鎖裝置7之間的配合作用因此可以有針對(duì)地開放或阻止向一確定的單個(gè)格架3或向一確定的格架組的存取可能性。存取開口6的一最大寬度8在這里基本上相當(dāng)于一格架裝置4的最大的格架3A的格架寬度9。在自動(dòng)機(jī)殼體2中確定的最大可能的存取開口6的高度10基本上相當(dāng)于位于后面的格架裝置4的總高。亦即存取開口6或在自動(dòng)機(jī)殼體2中以最大尺寸固定設(shè)置的存取通口的垂直尺寸基本上相當(dāng)于格架裝置4的最大高度。特別在一轉(zhuǎn)盤形的或圓形儲(chǔ)庫狀的格架裝置4的優(yōu)選的構(gòu)成中存取開口6沿全部上下重疊設(shè)置的格架平面延伸。
由此得出，在自動(dòng)機(jī)殼體2中構(gòu)成的存取開口6的自由橫截面或通口尺寸優(yōu)選確定成大于最大的位于后面的格架3A在其敞開的面向閉鎖裝置7的前面的橫截面面積。特別是中心的存取開口6在自動(dòng)機(jī)殼體2中按高度至少越過優(yōu)選具有多個(gè)格架層的格架裝置的一個(gè)格架平面延伸而按寬度至少越過最寬的格架3A的格架寬度9在相應(yīng)的格架平面內(nèi)延伸。優(yōu)選唯一的存取開口6按高度越過由多個(gè)架格層構(gòu)成的格架裝置4的全部的格架平面延伸?；蛘咭灿锌赡?，每一格架平面在自動(dòng)機(jī)殼體2中設(shè)置單獨(dú)的存取開口6，其寬度8在相應(yīng)的格架平面內(nèi)分別匹配于最寬的格架3A的寬度。
同樣可設(shè)想，設(shè)置一個(gè)中心的存取開口6，其只通過各窄的板條分段，它們利用格架裝置4的各格架底面或格架分界面覆蓋。
可自動(dòng)化控制的存取機(jī)構(gòu)5或閉鎖裝置7包括至少一個(gè)滑板元件11或其包括一個(gè)或多個(gè)門，它們能夠?qū)崿F(xiàn)或阻止向在存取開口6的圍墻內(nèi)位于后面的各格架3的存取。
優(yōu)選每一存在的格架平面分別設(shè)置一閉鎖裝置7，其通過至少一個(gè)、優(yōu)選唯一的沿水平方向引導(dǎo)的或可沿水平方面移動(dòng)的滑板元件11構(gòu)成，其根據(jù)一需要的開口寬度12，該寬度12基本上相當(dāng)于一位于后面的格架3A、3B或3C的格架寬度9，調(diào)整向?yàn)橄鄳?yīng)的使用者確定的格架3或向?yàn)橄鄳?yīng)的使用者確定的格架組的存取。
必要時(shí)除一具有一確定的高度的格架3外也可以在一確定的高度區(qū)域(Hoehenraster)內(nèi)設(shè)置多個(gè)較小高度的格架3。各閉鎖裝置7的垂直尺寸及其位置相當(dāng)于設(shè)置的高度區(qū)域。
為了閉鎖裝置7或至少一個(gè)滑板元件11的自動(dòng)的或主動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)成至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置13。優(yōu)選為閉鎖裝置7的每一滑板元件11設(shè)置一可逆的驅(qū)動(dòng)裝置13?；蛘咭灿锌赡転橐或?qū)動(dòng)裝置13經(jīng)由可選擇啟動(dòng)的或脫開的離合裝置配置多個(gè)滑板元件11。為了閉鎖裝置7或各相應(yīng)的滑板元件11的受控的定位，所述至少一個(gè)用于閉鎖裝置7的驅(qū)動(dòng)裝置13根據(jù)一為由一有權(quán)限的使用者的存取設(shè)置的格架3A、3B或3C的相應(yīng)的尺寸、特別是格架寬度9設(shè)計(jì)。特別是閉鎖裝置7或各個(gè)滑板元件11的開口寬度12可改變成使開口寬度12或相當(dāng)于格架A的寬度、格架B的寬度或相當(dāng)于格架C的寬度，從而只存在向相應(yīng)的為使用者確定的格架3或向一開放的格架組的存取而在閉鎖裝置7或滑板元件11和自動(dòng)機(jī)殼體2后面的全部其他的格架3依然保持防止存取。所謂格架組在這里應(yīng)該被理解為確定的一組鄰接的格架3。
其中各個(gè)可移動(dòng)的上下重疊設(shè)置的滑板元件11的高度大致匹配于位于后面的格架平面的高度或匹配于在該格架裝置4的層內(nèi)的各格架3的高度。因此在一格架平面內(nèi)可以構(gòu)成許多不同格架寬度9的格架，如這最好由圖2顯而易見的。
閉鎖裝置7的各個(gè)滑板元件11或可選擇地多個(gè)門優(yōu)選可經(jīng)由至少一個(gè)分別配置的驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)或移動(dòng)，后者可由一自動(dòng)機(jī)的電子控制裝置14控制。在自動(dòng)存取機(jī)1的優(yōu)選的實(shí)施形式中，格架3的總數(shù)大于在不同尺寸的格架3之前的各個(gè)滑板元件或各個(gè)門的總數(shù)。因此閉鎖裝置7可以提供一確定的單個(gè)存取開口15，其具有以至少一維或兩維可變的尺寸，如其由圖1和2的組合可明確看出的。
借助于上述的具有垂直上下重疊設(shè)置的滑板元件11的實(shí)施例各格架平面因此在自動(dòng)機(jī)殼體2中構(gòu)成的較大面積的存取開口6內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)向一位于后面的自動(dòng)機(jī)的格架裝置4的格架部分的受控的單個(gè)存取。特別是實(shí)現(xiàn)經(jīng)由相應(yīng)開放的存取部分或經(jīng)由一通過閉鎖裝置在其尺寸上和其位置上相對(duì)于自動(dòng)機(jī)殼體2或相對(duì)于最大可能的存取開口6確定的單個(gè)存取開口15存入一物品或取出一物品。全部其他的照舊關(guān)閉的滑板元件11仍然以可靠的方式阻止向鄰接的各格架3或向其格架內(nèi)裝物的未經(jīng)許可的存取。
自動(dòng)機(jī)的優(yōu)選的實(shí)施形式還具有一輸送裝置16，借其能夠?qū)崿F(xiàn)各格架3或整個(gè)格架裝置4或各個(gè)格架平面相對(duì)于在自動(dòng)機(jī)殼體2中的殼體側(cè)預(yù)定的最大的存取開口6的可控的相對(duì)移動(dòng)。輸送裝置16在這里包括至少一個(gè)用于活動(dòng)支承的格架裝置4的驅(qū)動(dòng)裝置17。優(yōu)選格架裝置4由一可繞一垂直軸18旋轉(zhuǎn)的圓形儲(chǔ)庫19構(gòu)成，為其配置一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置20。該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置20可以由任何由現(xiàn)有技術(shù)已知的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，特別是由一齒輪傳動(dòng)裝置、一帶傳動(dòng)裝置、一鏈傳動(dòng)裝置或一繩傳動(dòng)裝置構(gòu)成。優(yōu)選高度恒定地支承圓形儲(chǔ)庫19，亦即其各格架平面永遠(yuǎn)保持于分別預(yù)定的平面內(nèi)并同時(shí)可繞垂直延伸的軸18旋轉(zhuǎn)。
為了可以至少部分自動(dòng)化地啟動(dòng)自動(dòng)存取機(jī)1的各個(gè)功能，為自動(dòng)存取機(jī)1配置至少一個(gè)電的或電子的控制裝置14或結(jié)合于其中。一這樣的電的控制裝置14，如本身已知的，包括至少一個(gè)軟件控制的處理器或微控制器用以控制、監(jiān)視或調(diào)整至少內(nèi)部的過程和/或裝置操作?？刂蒲b置14為此具有多個(gè)電的或光的向自動(dòng)存取機(jī)1的各相應(yīng)的執(zhí)行元件和/或傳感器的接口?？刂蒲b置14還包括一商業(yè)上通行的用于一般應(yīng)用目的的計(jì)算裝置、特別是一標(biāo)準(zhǔn)PC(個(gè)人電腦)或工業(yè)PC。
此外控制裝置14構(gòu)成一使用者側(cè)的接口、特別是所謂人機(jī)接口或操作者接口21。該操作者接口21在這里構(gòu)成一結(jié)合于自動(dòng)存取機(jī)1中的終端22的型式，但當(dāng)然也可以構(gòu)成獨(dú)立的并面對(duì)實(shí)際的自動(dòng)存取機(jī)1與不同的格架3稍微間隔開設(shè)置。操作者接口21或終端22具有由現(xiàn)有技術(shù)已知的輸入和/或輸出裝置23用以影響至少自動(dòng)存取機(jī)1的運(yùn)行操作或過程。該輸入和/或輸出裝置23可以例如由鍵控器、開關(guān)、顯示器和/或由組合的輸入和/或輸出裝置23、例如由一觸摸敏感的熒光屏以所謂觸摸熒光屏的型式構(gòu)成。自動(dòng)存取機(jī)1還優(yōu)選包括一憑證掃描器、條碼掃描器和憑證打印機(jī)。
優(yōu)選一任何由現(xiàn)有技術(shù)已知的識(shí)別和/或資格檢驗(yàn)裝置24也構(gòu)成為輸入和/或輸出裝置23。一種這樣的用于人員或資格檢驗(yàn)的電子裝置可以例如由一用于識(shí)別卡或用于信用卡或付款卡(EC卡)的卡片閱讀器和/或由用于使用者姓名和必要時(shí)用于密碼或PIN碼的輸入裝置構(gòu)成。但使用者識(shí)別也可以通過條碼部分，通過生物的識(shí)別裝置、例如指紋傳感器，通過語言識(shí)別模塊和/或通過機(jī)械的密碼或應(yīng)答器或通過由多個(gè)這些裝置的組合來實(shí)現(xiàn)。
作為用于數(shù)據(jù)或信息和指令的輸入和/或輸出裝置23也可以將光電掃描器25、磁卡或芯片卡閱讀器、電磁發(fā)射和/或接收裝置等結(jié)合于自動(dòng)存取機(jī)1中或可連接于控制裝置14。
在自動(dòng)存取機(jī)1中關(guān)于電的或機(jī)電的部件的補(bǔ)充范圍基本上取決于需要的功能度，其中可設(shè)想自動(dòng)存取機(jī)1的一系列的擴(kuò)建程度或特殊功能度，如這在以下還要更詳細(xì)地說明的。自動(dòng)機(jī)的機(jī)電的輸入和/或輸出裝置23還特別能夠?qū)崿F(xiàn)與分散的地點(diǎn)、特別與一用于多個(gè)在不同地點(diǎn)安裝的自動(dòng)存取機(jī)1的控制中心的數(shù)據(jù)技術(shù)的通訊。但輸入和/或輸出裝置23也能夠?qū)崿F(xiàn)與自動(dòng)存取機(jī)1的相應(yīng)的使用者或操作者的通訊。
輸送裝置16能夠至少將優(yōu)選至少運(yùn)動(dòng)的格架裝置4的一在自動(dòng)機(jī)中包括的選出的格架3定位在存取機(jī)構(gòu)5后面的存取區(qū)域內(nèi)。優(yōu)選為此使用簡化示出的結(jié)構(gòu)，其包括圓形的或轉(zhuǎn)筒狀的和可旋轉(zhuǎn)的儲(chǔ)庫或包括斗式、升降式的可直線移動(dòng)的或帶式旋轉(zhuǎn)的格架裝置。但具有固定的格架裝置4或儲(chǔ)庫的自動(dòng)機(jī)也可以具有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的閉鎖裝置7并且相應(yīng)于按照本發(fā)明的構(gòu)思。
同一類的自動(dòng)存取機(jī)1的一重要的優(yōu)點(diǎn)是總格架容積向各不同尺寸的格架3的較靈活的分配可能性，其編排可以適應(yīng)設(shè)定的使用條件，亦即適應(yīng)不同尺寸的貯藏物品的形成。優(yōu)選即使在自動(dòng)存取機(jī)1投入運(yùn)動(dòng)以后也能夠?qū)崿F(xiàn)儲(chǔ)存容積的分配。格架尺寸的這樣的重新改裝或匹配例如在箱式的自動(dòng)存取機(jī)或封閉格架中，其中為每一單個(gè)的格架設(shè)置一按尺寸匹配的門，可能只是很難的。
閉鎖裝置7或各個(gè)滑板元件11根據(jù)控制裝置14優(yōu)選使之自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)。特別是閉鎖裝置7借助于驅(qū)動(dòng)裝置13向打開方向箭頭26的自動(dòng)的移動(dòng)是可能的。閉鎖裝置7的相應(yīng)的開口寬度12此時(shí)取決于定位在后面的格架3的尺寸或取決于先前經(jīng)由電子的輸入和/或輸出裝置23確定的、相應(yīng)的使用者的存取權(quán)限。
優(yōu)選根據(jù)控制裝置14經(jīng)由驅(qū)動(dòng)裝置13也實(shí)現(xiàn)閉鎖裝置7的自動(dòng)化關(guān)閉過程。亦即在相應(yīng)的格架平面內(nèi)一先前為一格架存取準(zhǔn)備的具有確定的開口寬度的單個(gè)存取開口15在完成一物品的存入以后或在完成一物品的提取以后或在一確定的延續(xù)時(shí)間流逝以后或在一由使用者的手工關(guān)閉指令以后重新被完全關(guān)閉或轉(zhuǎn)入關(guān)閉位置，為此使閉鎖裝置7或至少一個(gè)滑板元件11按箭頭27運(yùn)動(dòng)。對(duì)此優(yōu)選采用同一驅(qū)動(dòng)裝置13，其也設(shè)置用于閉鎖裝置7的打開運(yùn)動(dòng)。
該自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)的閉鎖裝置7給自動(dòng)存取機(jī)1的操作者帶來一定的危險(xiǎn)可能性，因?yàn)槿绻谧詣?dòng)機(jī)上需要對(duì)傷害關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)力或如果發(fā)生不恰當(dāng)?shù)牟僮骰蛭窗匆?guī)定應(yīng)用自動(dòng)機(jī)，則由運(yùn)動(dòng)的部件可以按具體情況看來對(duì)人的健康有危險(xiǎn)。本發(fā)明的物品的自動(dòng)存取機(jī)1的特征在于，其具有至少一個(gè)安全系統(tǒng)28，用于相對(duì)于因自動(dòng)化過程的危險(xiǎn)或相對(duì)于其自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置大大地提高人身安全性，如這在以下所述的。所謂運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在這里應(yīng)被理解至少一個(gè)用于至少一個(gè)閉鎖裝置7的驅(qū)動(dòng)裝置13和/或至少一個(gè)用于格架裝置4的驅(qū)動(dòng)裝置17。
如圖1中簡化說明的，為了提高人身安全性自動(dòng)存取機(jī)1可以具有至少一個(gè)監(jiān)視裝置29用以監(jiān)視一個(gè)在至少一個(gè)格架3的格架開口之前的區(qū)域。優(yōu)選這樣的監(jiān)視裝置29設(shè)置用于監(jiān)視一至少一個(gè)格架3的格架開口的存取區(qū)域或伸進(jìn)手區(qū)域。優(yōu)選這樣的用于自動(dòng)存取機(jī)1的監(jiān)視裝置29由機(jī)電的裝置構(gòu)成。在按圖1的實(shí)施形式中，主要自動(dòng)操作的監(jiān)視裝置29具有至少一個(gè)攝像裝置30。該攝像裝置30的一檢測方向或一檢測平面在這里優(yōu)選大致垂直于或稍傾斜于自動(dòng)存取機(jī)1的支承平面31延伸。優(yōu)選至少一個(gè)攝像裝置30固定在自動(dòng)存取機(jī)1的上部并且這樣檢測自動(dòng)存取機(jī)1的下面的部分或在中心的存取開口6與格架裝置4的可自動(dòng)開放和鎖閉的格架開口之前的區(qū)域。
攝像裝置30可以安裝在自動(dòng)存取機(jī)1的頂蓋的一突出部上并且同時(shí)具有一圖像檢測平面，其平行于或稍傾斜于自動(dòng)存取機(jī)1的支承平面31定位。由此確保，利用只一個(gè)攝像裝置30或不多的攝像模塊提供在格架裝置4之前的存取區(qū)域或中心的存取開口6的伸進(jìn)手區(qū)域的盡可能無遺漏和可靠的檢測。
監(jiān)視裝置29、特別是攝像裝置30與一所屬的控制裝置或與自動(dòng)存取機(jī)1的中心控制裝置14或與一用于至少一個(gè)閉鎖裝置7的控制裝置有效連接。特別是監(jiān)視裝置29通過控制技術(shù)連接于至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置13和/或連接于可相對(duì)移動(dòng)的格架裝置4的驅(qū)動(dòng)裝置17。對(duì)于在監(jiān)視裝置29中出現(xiàn)一物體、特別是一只手、一只腳或一人的其他的身體部分處于待監(jiān)視的臨界的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的情況，自動(dòng)地停止可能帶來危險(xiǎn)的閉鎖裝置7的驅(qū)動(dòng)裝置13或格架裝置4的驅(qū)動(dòng)裝置17或轉(zhuǎn)入一對(duì)人或物品安全的狀態(tài)。特別是閉鎖裝置7或各滑板元件11的移動(dòng)區(qū)域或移動(dòng)路線和/或在自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)的格架裝置4之前的緊挨區(qū)域?qū)儆诖O(jiān)視的危險(xiǎn)區(qū)域。當(dāng)至少一個(gè)用于至少一個(gè)閉鎖裝置7的驅(qū)動(dòng)裝置13開動(dòng)時(shí)和/或當(dāng)格架裝置4的驅(qū)動(dòng)裝置17是運(yùn)行的時(shí)尤其如此，監(jiān)視裝置29也是準(zhǔn)備好操作的或運(yùn)行的，以便在突然出現(xiàn)一對(duì)人的危險(xiǎn)狀況時(shí)或一物體進(jìn)入監(jiān)視的危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)立即自動(dòng)地關(guān)閉相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置或使相應(yīng)的自動(dòng)機(jī)部件轉(zhuǎn)為一安全的狀態(tài)。在危險(xiǎn)情況下監(jiān)視裝置29向控制裝置14發(fā)出一相應(yīng)的危險(xiǎn)信號(hào)或直接由監(jiān)視裝置29關(guān)閉或退回可能帶來危險(xiǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置13、17。
在監(jiān)視裝置29作為攝像裝置30的構(gòu)成中，如本身已知的，其包括至少一個(gè)CCD組件用以接收圖像數(shù)據(jù)。攝像裝置30經(jīng)由至少一條導(dǎo)線32連接于用于檢測的圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)裝置或連接于必要時(shí)承擔(dān)該功能度的控制裝置14。評(píng)價(jià)裝置或控制裝置14構(gòu)成軟件控制的并且能夠檢測或識(shí)別進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的物體，從而在一與此相應(yīng)的評(píng)價(jià)結(jié)果中一相當(dāng)?shù)奈ｋU(xiǎn)信號(hào)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)能量的切斷或?qū)е乱话踩墓ぷ鳡顟B(tài)。但軟件控制的評(píng)價(jià)裝置也可以構(gòu)成在攝像裝置30內(nèi)并且已將一相應(yīng)的評(píng)價(jià)或危險(xiǎn)信號(hào)傳送給控制裝置14或直接傳送給一用于驅(qū)動(dòng)裝置13和/或驅(qū)動(dòng)裝置17的開關(guān)裝置。
可選擇地或組合于圖1和2所示的評(píng)價(jià)圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)視裝置29的實(shí)施形式，圖3中說明的光電子監(jiān)視裝置29也是可能的。
在按圖3的構(gòu)成中安全系統(tǒng)28或監(jiān)視裝置29在一格架開口或中心的存取開口6之前關(guān)于格架裝置4的存取方向包括至少一個(gè)光圍柵裝置33或一光簾或一光柵34。光圍柵裝置33在這里可以發(fā)射一光柵34或一光簾或只一單個(gè)的光束。其中相應(yīng)的光束在一至少近似垂直于支承平面31定位的平面內(nèi)延伸。其中光圍柵裝置33可以按反射原理工作，亦即通過一所謂反射光圍柵構(gòu)成，其中用于波輻射的發(fā)射和接收元件位于一個(gè)地點(diǎn)或并排地設(shè)置。對(duì)于在一這樣的反射光圍柵中發(fā)射的光波反射或不同地重新被接收或不再被反射的情況，則將該狀態(tài)變化作為一物品入侵于待監(jiān)視的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)來識(shí)別并且發(fā)出或提供一相應(yīng)的危險(xiǎn)信號(hào)。
優(yōu)選由光圍柵裝置33發(fā)射處于人看不見的波長范圍內(nèi)的光。因此優(yōu)選將光圍裝置33構(gòu)成用于發(fā)射和/或接收紅外光。
在圖3中在自動(dòng)機(jī)殼體2的上部簡化說明一按反射原理的光圍柵裝置33?？蛇x擇地或與其組合地光圍柵裝置33也可以按發(fā)射和接收原理構(gòu)成并且為此包括至少一個(gè)光發(fā)射元件35和至少一個(gè)與其間隔開的光接受元件36用于由至少一個(gè)光發(fā)射元件35發(fā)射的光。該至少一個(gè)光發(fā)射元件35和至少一個(gè)光接收元件36設(shè)置成使一單行的或格柵狀的光圍柵33構(gòu)成在存取開口6之前的區(qū)域內(nèi)。所述至少一個(gè)光發(fā)射元件35和光接收元件36優(yōu)選構(gòu)成用于發(fā)射或探測紅外光。優(yōu)選光發(fā)射元件和光接收元件35、36設(shè)置在固定的部件或自動(dòng)機(jī)殼體2的剛性的部分上。在所示的實(shí)施例中光發(fā)射的光接受元件35、36設(shè)置在存取開口6的側(cè)面對(duì)置的邊界面37、38上。由此一方面達(dá)到在自動(dòng)機(jī)殼體2中相稱的和防破壞的結(jié)合并且還提供一功能可靠的和結(jié)構(gòu)上簡單的監(jiān)視裝置29用于在自動(dòng)化的閉鎖裝置7之前或自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)的格架裝置4之前的危險(xiǎn)區(qū)域。
如圖3中還簡化說明的，監(jiān)視裝置29作為另一實(shí)施形式也可以具有一用于紅外光和/或超聲波的發(fā)射和/或接收裝置39，如其用虛線簡化表示的。特別是該發(fā)射和/或接收裝置39由一所謂被動(dòng)的紅外探測器構(gòu)成，其在一紅外輻射源進(jìn)入自動(dòng)存取機(jī)1的監(jiān)視區(qū)域或危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)發(fā)送或提供一傳感器信號(hào)，其告知人或生物進(jìn)入監(jiān)視區(qū)域。至少一個(gè)被動(dòng)的紅外探測器40優(yōu)選固定在自動(dòng)機(jī)殼體2上并且具有一檢測范圍或檢測區(qū)域，其在很大程度上越過整個(gè)的中心的存取開口6延伸。該被動(dòng)的紅外探測器40的檢測或探測范圍在這里關(guān)于平行于向格架裝置4的存取方向的方向構(gòu)成較窄的。關(guān)于該向自動(dòng)存取機(jī)1的存取方向，監(jiān)視裝置29的檢測區(qū)域的所謂深度最大約為0.7m。借此確保由監(jiān)視裝置29只監(jiān)視在自動(dòng)存取機(jī)1的存取開口6之前的一可能帶來危險(xiǎn)的部分，并且以足夠的間距位于存取開口6之前的人或物品不可能妨礙自動(dòng)存取機(jī)1的部分自動(dòng)化的過程。因此一方面提供一提高的人身安全性并且還確保一不受干擾的自動(dòng)機(jī)操作。將一被動(dòng)的紅外探測器40用作為監(jiān)視裝置29提供一便宜并同時(shí)可靠的監(jiān)視裝置29的結(jié)構(gòu)的可能性，其用于自動(dòng)化的運(yùn)動(dòng)過程相對(duì)于人或生物的保險(xiǎn)裝置。代替一紅外探測器40的應(yīng)用也有可能使用超聲波信號(hào)用來檢驗(yàn)或監(jiān)視在緊挨存取開口6之前的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)或空間上限定的監(jiān)視范圍內(nèi)出現(xiàn)物品或人。
如圖4中簡化說明的，為了提高人身安全性，安全系統(tǒng)28或監(jiān)視裝置29也可以通過至少一個(gè)碰撞或接觸嵌條41構(gòu)成。一這樣的碰撞或接觸嵌條41為了自動(dòng)地停止閉鎖裝置7的一運(yùn)動(dòng)、特別是關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，至少設(shè)置在閉鎖裝置7或滑板元件11的一關(guān)于關(guān)閉方向的前面的終端部分中或一位于離前面的關(guān)閉邊緣最近的部分中，如其在圖4中用實(shí)線示出的?？蛇x擇地或與其組合地，可以至少一個(gè)碰撞或接觸嵌條41構(gòu)成在自動(dòng)機(jī)殼體2上用于閉鎖裝置7或相應(yīng)的滑板元件11的殼體側(cè)的限定格架裝置的止擋邊緣42上，如其用虛線象征性說明的。該至少一個(gè)碰撞或接觸嵌條41，如簡化示出的，連接于控制裝置14或直接連接于驅(qū)動(dòng)裝置13，以便在檢測到一物體例如一手處于閉鎖裝置7的危險(xiǎn)范圍或移動(dòng)路線內(nèi)時(shí)至少實(shí)現(xiàn)一次立即停止可能帶來危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)。因此監(jiān)視裝置29或至少一個(gè)碰撞或接觸嵌條41在檢測到一障礙物處于監(jiān)視或危險(xiǎn)范圍內(nèi)，亦即處于閉鎖裝置7的移動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)阻止和停止至少一繼續(xù)的關(guān)閉過程或發(fā)出一信號(hào)以便重新打開閉鎖裝置7。借此幾乎排除物品的夾緊或可能粗心大意的人的傷害，盡管在驅(qū)動(dòng)裝置13與閉鎖裝置7或滑板元件11之間可以構(gòu)成驅(qū)動(dòng)強(qiáng)有力的并從而比較抗強(qiáng)力的驅(qū)動(dòng)裝置或傳力元件。亦即也可以構(gòu)成各個(gè)剛性連接的運(yùn)動(dòng)傳遞元件并且驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有高的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而仍然幾乎排除人的肉體的或心理的危險(xiǎn)傷害，因?yàn)樽詣?dòng)的監(jiān)視裝置29可靠地防止這樣的危險(xiǎn)。
同樣有可能，在對(duì)閉鎖裝置7的止擋邊緣43上和/或在自動(dòng)機(jī)殼體2的用于閉鎖裝置7的止擋邊緣42上構(gòu)成一彈性柔軟的和復(fù)位的緩沖元件44。一種這樣軟彈性的緩沖元件44在止擋邊緣42和/或43上可以減小作用到身體部分上如特別是手或手指上的單位面積壓力，從而以簡單的方式和方法可以大部分避免挫傷或其他的傷害。其中也有可能將一實(shí)現(xiàn)電開關(guān)功能的碰撞和接觸嵌條41構(gòu)成為軟彈性的緩沖元件44，從而一方面減小各運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)機(jī)部分與一固定的自動(dòng)機(jī)部分之間的表面壓力并且還可以自動(dòng)化地進(jìn)行帶來危險(xiǎn)的自動(dòng)機(jī)部分、特別是閉鎖裝置7的一安全定向的停止或返回運(yùn)動(dòng)。
圖5中說明其他的安全系統(tǒng)28或措施用以提高同一類自動(dòng)存取機(jī)1的人身安全性。其中設(shè)定，在自動(dòng)機(jī)殼體2上和/或在閉鎖裝置7上的可由使用者抓住的關(guān)閉邊緣45設(shè)有大于2mm、優(yōu)選約4mm的半徑46，通過在自動(dòng)機(jī)殼體2的關(guān)閉邊緣45上和/或至少在閉鎖裝置7的前面的關(guān)閉邊緣上的這樣的半徑46可明顯地減少傷害例如擦傷或挫傷的危險(xiǎn)。
可選擇地或與其組合地，閉鎖裝置7、特別是閉鎖裝置7的至少一個(gè)可直線移動(dòng)的滑板元件11具有一約15mm的最小深度或最小厚度47。該約15mm的最小厚度至少設(shè)置在閉鎖裝置7或至少一個(gè)滑板元件11關(guān)于關(guān)閉方向的前面的終端部分中。優(yōu)選閉鎖裝置7或各滑板元件11的遠(yuǎn)離格架裝置4的外面構(gòu)成安全平滑的或至少接近平面的，以便避免在可自動(dòng)化移動(dòng)的閉鎖裝置7的外面上的鉤住或帶來危險(xiǎn)的挫傷邊緣。
當(dāng)閉鎖裝置7處于完全關(guān)閉的位置時(shí)，如果閉鎖裝置7、特別是閉鎖裝置7的至少一個(gè)滑板元件11對(duì)接地，亦即在最大程度上無搭接地撞向自動(dòng)機(jī)殼體2的存取開口6的一邊界面48也是符合目的的。由此可以避免由于閉鎖裝置7的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的剪切運(yùn)動(dòng)和由此產(chǎn)生的對(duì)身體部分或物品的擦傷。
如由圖6和7顯而易見的，也可以構(gòu)成彈性的填充元件或覆蓋元件49，以便提高自動(dòng)存取機(jī)1相對(duì)人的安全性。這樣的填充元件或覆蓋元件49優(yōu)選構(gòu)成彈性的并在必要時(shí)構(gòu)成迷宮式的，并且設(shè)置在閉鎖裝置7、特別是各滑板11與自動(dòng)機(jī)殼體2之間的間隙50中。可選擇地或與其組合地，在各個(gè)上下重疊設(shè)置的滑板元件11之間的間隙51也可以設(shè)有這樣的彈性的填充元件或覆蓋元件49。這些填充元件或覆蓋元件49防止衣服或肢體被嵌入或夾入間隙50、51中，因?yàn)檫@些填充元件或覆蓋元件49盡可能完全填滿或覆蓋間隙50、51。當(dāng)這些填充元件或覆蓋元件49迷宮式覆蓋間隙50、51時(shí)尤其如此，幾乎可以完全排除由于運(yùn)動(dòng)的滑板元件11而嵌入衣服或身體部分。
還可符合目的的是，在由至少一個(gè)可直線移動(dòng)的滑板元件11構(gòu)成的閉鎖裝置7上構(gòu)成一彈性密封唇形式的護(hù)擋元件52。該護(hù)擋元件52在這里貼緊于至少一個(gè)格架開口的邊界面48并且固定在滑板元件11上，從而其在經(jīng)由所屬的驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)滑板元件11時(shí)滑動(dòng)地貼緊至少一個(gè)邊界面48。由此也可以避免衣服或身體部分的嵌入或夾入，因?yàn)樽o(hù)擋元件52護(hù)擋處于滑板元件11的移動(dòng)范圍內(nèi)的物體或避免其進(jìn)入在運(yùn)動(dòng)的部分與固定的部分之間的間隙或中間空間。其中有利的是，護(hù)擋元件52的一護(hù)擋唇53在相互垂直延伸的各格架開口的邊界面48之間構(gòu)成或包含一鈍角54。
如圖7中說明的，按照一有利的實(shí)施形式自動(dòng)存取機(jī)1，具有至少一個(gè)光的和/或聲的發(fā)信號(hào)元件55，其構(gòu)成用于發(fā)出一光的和/或聲的報(bào)警信號(hào)。其中由光的和/或聲的發(fā)信號(hào)元件55直接在閉鎖裝置7、特別是至少一個(gè)滑板元件11的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)開始之前和/或其運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)出一這樣的報(bào)警信號(hào)。借此提前或及時(shí)地給自動(dòng)存取機(jī)1的操作者發(fā)出信號(hào)，指示面臨或開始一運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化實(shí)施，從而他可以對(duì)此進(jìn)行準(zhǔn)備和必要時(shí)采取相應(yīng)的預(yù)防措施。此外通過一這樣的聲的或光的通知，避免由于自動(dòng)機(jī)的突然的運(yùn)動(dòng)使自動(dòng)存取機(jī)1的使用者或操作者受驚。如圖7顯而易見的，一這樣的發(fā)信號(hào)元件55可以由一擴(kuò)音器56和/或由一閃光裝置57構(gòu)成，其連接于控制裝置14，參見例如圖4。
由圖7還可得知一彈性的緩沖元件44的一實(shí)施形式，其構(gòu)成格架開口的邊界面48，以便由此減少對(duì)人的傷害危險(xiǎn)。
自動(dòng)存取機(jī)1的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)形式具有一閉鎖裝置7，其構(gòu)成至少兩個(gè)上下重疊設(shè)置的可彼此獨(dú)立移動(dòng)的滑板元件11，如其例如由圖6顯而易見的。這些可彼此獨(dú)立控制的并因此可移動(dòng)的滑板元件11用于調(diào)整關(guān)于一人的存取方向向位于滑板元件11后面的格架裝置4的各格架3的存取，如其由圖7或圖8結(jié)合圖1可簡單得知的。
如在按圖8的自動(dòng)存取機(jī)1的另一實(shí)施形式中可看出的，可以在各滑板元件11的前面設(shè)置至少一個(gè)覆蓋多個(gè)滑板元件11的或一個(gè)覆蓋整個(gè)中心的存取開口6的防護(hù)門58。該防護(hù)門58關(guān)于向各格架3的存取方向設(shè)置在可自動(dòng)化移動(dòng)的滑板元件11之前，該防護(hù)門用作為面對(duì)可自動(dòng)化移動(dòng)的各滑板元件11的覆蓋或用作為存取保護(hù)。該防護(hù)門58在這里可以繞一垂直轉(zhuǎn)軸可偏轉(zhuǎn)地支承，如其按圖4的實(shí)施形式所示的。與此不同該防護(hù)門58可以以一滑門的形式構(gòu)成在各個(gè)滑板元件11之前或在自動(dòng)機(jī)殼體2的存取開口6之前或直接在其中并且優(yōu)選可沿水平方向移動(dòng)地支承，如其按圖8的實(shí)施形式說明的。為了沿水平方向或在一垂直的平面內(nèi)的移動(dòng)為防護(hù)門58配置至少一個(gè)導(dǎo)向裝置59，沿其以一滑門的形式支承平板狀的防護(hù)門58。
還可以為防護(hù)門58配置一限力和/或限速的驅(qū)動(dòng)裝置60，以便使防護(hù)門58能夠自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)或移動(dòng)。與此不同，防護(hù)門也可以構(gòu)成可用手移動(dòng)的。在防護(hù)門58的完全關(guān)閉位置，按圖8中的位置，盡可能完全覆蓋或面對(duì)存取隔堵各滑板元件11或格架裝置4。
當(dāng)為防護(hù)門58配置一限力和/或限速的驅(qū)動(dòng)裝置60時(shí)尤其如此，為防護(hù)門58按照一優(yōu)選的實(shí)施形式還配置一可通過控制技術(shù)脫開的止動(dòng)器61，其在止動(dòng)器61有效時(shí)防止從防護(hù)門58的完全關(guān)閉的位置起自動(dòng)化地或用手打開防護(hù)門58。該止動(dòng)器61可以例如通過一可電磁移動(dòng)的聯(lián)鎖裝置62構(gòu)成，如其在圖8中簡化說明的。其中止動(dòng)器61或電磁聯(lián)鎖裝置62根據(jù)控制裝置14來控制或可控制，以便實(shí)現(xiàn)防護(hù)門58的自動(dòng)化的聯(lián)鎖或脫開。在止動(dòng)器61的有效的狀態(tài)下，亦即在防護(hù)門58聯(lián)鎖的任何狀態(tài)下可靠地阻止防護(hù)門58從圖8中說明的完全關(guān)閉的位置按箭頭26向打開方向的打開。止動(dòng)器61的脫開經(jīng)由來自電子控制裝置14的相應(yīng)的優(yōu)選的主動(dòng)的控制信號(hào)是可能的。亦即只在止動(dòng)器61出現(xiàn)失效的狀態(tài)時(shí)才能按箭頭26向打開方向打開防護(hù)門58。優(yōu)選止動(dòng)器61在無能量供給的狀態(tài)下是有效的而止動(dòng)器61通過供給能量、優(yōu)選電能或必要時(shí)氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)能量可轉(zhuǎn)入一失效的狀態(tài)，從而用手和/或經(jīng)由相應(yīng)配置的驅(qū)動(dòng)裝置60可以使防護(hù)門58按箭頭26向打開方向移動(dòng)。
按照一有利的進(jìn)一步構(gòu)成可以為防護(hù)門58配置一傳感的控制裝置63。該傳感的控制裝置63作用連接于控制裝置14或有效連接于至少一個(gè)可能帶來危險(xiǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。該傳感的控制裝置63用于確定防護(hù)門58的關(guān)閉的或打開的狀態(tài)。對(duì)于經(jīng)由控制裝置63檢測到一打開的或部分打開的防護(hù)門58的情況，經(jīng)由控制裝置14或通過對(duì)開關(guān)元件的直接影響避免滑板元件11或格架裝置4的自動(dòng)化的移動(dòng)，以便排除對(duì)人的危險(xiǎn)。傳感的控制裝置63在這里可以通過電開關(guān)元件或通過其他的按任何物理原理工作的傳感器構(gòu)成，其根據(jù)防護(hù)門58的關(guān)閉的或打開的狀態(tài)將代表性的報(bào)警信號(hào)傳向控制裝置14或以適當(dāng)?shù)姆绞綄?duì)驅(qū)動(dòng)裝置13的開關(guān)裝置或?qū)︱?qū)動(dòng)裝置17的開關(guān)裝置產(chǎn)生影響。
在各滑板元件11之前設(shè)置防護(hù)門58還能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)存取機(jī)1的有利的操作方法。特別是為了自動(dòng)存取機(jī)1用物品的裝載過程可以由多個(gè)滑板元件11開放多個(gè)格架3或多個(gè)格架開口。在格架裝置4或各格架3的自動(dòng)移動(dòng)的過程中它們可以單獨(dú)通過防護(hù)門58覆蓋或防止存取，以便由此在為了提供確定的格架3經(jīng)由驅(qū)動(dòng)裝置17使格架裝置4自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)時(shí)避免由于運(yùn)動(dòng)的格架裝置4造成的傷害危險(xiǎn)。
如其以上所述的，一主動(dòng)的傳感的監(jiān)視裝置29，也可以用于在格架裝置4運(yùn)動(dòng)期間在打開的格架3或敞開的滑板元件11時(shí)在用物品的裝載過程中保護(hù)人。特別是在由受過操縱指示的投遞員進(jìn)行自動(dòng)機(jī)操作時(shí)經(jīng)由監(jiān)視裝置29可以達(dá)到一相當(dāng)?shù)陌踩?，盡管運(yùn)動(dòng)的格架裝置4由于至少部分敞開的閉鎖裝置7基本上是可抓住的或觸及的。特別是經(jīng)由監(jiān)視裝置29當(dāng)一受過操縱指示或經(jīng)過培訓(xùn)的投遞員進(jìn)入監(jiān)視裝置29的確定的監(jiān)視范圍內(nèi)時(shí)可啟動(dòng)格架裝置4的立即的停止和/或制動(dòng)。由此特別在大量發(fā)送時(shí)對(duì)于一利用自動(dòng)存取機(jī)1基本上熟悉的或受過操縱指示的投遞員來說可達(dá)到物品的較迅速的存入。因此用于自動(dòng)化地停止或制動(dòng)一運(yùn)動(dòng)的格架裝置4的監(jiān)視裝置29提高物品的經(jīng)過培訓(xùn)的投遞員的操作安全性。特別是在進(jìn)入一危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)或在傳感的監(jiān)視的自動(dòng)存取機(jī)1的監(jiān)視和危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)檢測到一物體時(shí)自動(dòng)地引起可能帶來危險(xiǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置13和/或17的停止。
此外在按圖8的實(shí)施形式中在存取開口6的區(qū)域內(nèi)簡化示出一可選擇的或可與防護(hù)門58組合使用的光圍柵裝置33，其按反射原理工作。
在與以上建議的監(jiān)視裝置29的至少一個(gè)實(shí)施形式的組合中現(xiàn)在有可能將用于通過各個(gè)滑板元件11構(gòu)成的閉鎖裝置7的驅(qū)動(dòng)裝置13也通過自鎖的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成。這因此特別是因?yàn)橥ㄟ^說明的安全系統(tǒng)28或傳感的監(jiān)視裝置29幾乎不再產(chǎn)生傷害操作者的危險(xiǎn)。用于各滑板元件11的自鎖的驅(qū)動(dòng)裝置13以有利的方式提高防盜安全性或防止面對(duì)向鄰接于確定的格架3的不供用于存取的各格架3的未經(jīng)許可的存取的安全性。利用用于滑板元件11的自動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置13可以結(jié)構(gòu)上簡單、可靠和便宜地轉(zhuǎn)換該存取控制。所謂自鎖的驅(qū)動(dòng)裝置在這里應(yīng)被理解為例如蝸輪傳動(dòng)裝置、制動(dòng)電機(jī)等。特別是一自鎖的驅(qū)動(dòng)裝置13在切斷供給的運(yùn)動(dòng)能量時(shí)，即使在滑板元件11的機(jī)械部件上施加外力、特別是用手的關(guān)閉力時(shí)仍保持足夠高的在停止時(shí)或在相應(yīng)的固定位置的保持力或制動(dòng)力。
按照一有利的進(jìn)一步構(gòu)成可以為自動(dòng)存取機(jī)1的每一平板狀的滑板元件11配置一通過控制技術(shù)可選擇解鎖的機(jī)電聯(lián)鎖元件64，如其在圖8中示例性說明的。在處于聯(lián)鎖狀態(tài)時(shí)該聯(lián)鎖裝置64阻止從相應(yīng)的滑板11的完全關(guān)閉的位置起打開或推開相應(yīng)的滑板元件11。當(dāng)聯(lián)鎖裝置64是功能有效時(shí)尤其如此，其可靠地阻止設(shè)有這樣的可自動(dòng)控制的聯(lián)鎖裝置64的滑板元件11的打開或強(qiáng)行打開。由此確保，不可能存取一位于滑板元件11后面的必要時(shí)運(yùn)動(dòng)的格架裝置4或高度可靠在阻止向各格架3的未經(jīng)許可的存取。
自動(dòng)存取機(jī)1還可以包括一停止監(jiān)視裝置65用于相對(duì)運(yùn)動(dòng)支承的格架裝置4。該電的或傳感的停止監(jiān)視裝置65用于傳感地檢測格架裝置4或其驅(qū)動(dòng)裝置17的可能發(fā)生的運(yùn)動(dòng)。停止監(jiān)視裝置65在這里包括至少一個(gè)傳感器，其可以按一任何的物理原理檢測部件、特別是格架裝置4或其驅(qū)動(dòng)裝置17的偶然的運(yùn)動(dòng)或停止。如簡化表示的，停止監(jiān)視裝置65在這里功能連接于控制裝置14和/或一獨(dú)立的評(píng)價(jià)裝置和/或至少一個(gè)用于各滑板元件11的聯(lián)鎖元件64。特別是一用于滑板元件11的可機(jī)電解鎖的聯(lián)鎖元件64只在出現(xiàn)一來自控制裝置14的解鎖信號(hào)和同時(shí)出現(xiàn)一來自停止監(jiān)視裝置65的開啟信號(hào)時(shí)才可解鎖。由此確保，只在格架裝置4停止時(shí)一向格架裝置4的存取才是可能的。否則經(jīng)由停止監(jiān)視裝置65由于有效的聯(lián)鎖元件64以高的安全性阻止一滑板元件的開啟。
為了提高運(yùn)行或操作可靠性也可以為用于各滑板元件11的可機(jī)電解鎖的聯(lián)鎖元件64配置電的或傳感的控制裝置66。一這樣的控制裝置66在這里可以包括一簡單的電控制觸點(diǎn)或一控制傳感器67?？刂蒲b置66構(gòu)成使其只在完全關(guān)閉的和借助于聯(lián)鎖裝置64聯(lián)鎖的各滑板元件11的情況下才為格架裝置4的驅(qū)動(dòng)裝置13提供一有效的開啟信號(hào)。在此符合目的的可以是，將控制裝置66或控制輸出端的多個(gè)滑板元件11的多個(gè)聯(lián)鎖元件64接通或連接成使用于格架裝置4的相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置17只在全部的滑板元件11是關(guān)閉的并且還確定地聯(lián)鎖于其關(guān)閉的位置時(shí)才可啟動(dòng)。由此達(dá)到一以高度自動(dòng)化運(yùn)行的高度可靠的自動(dòng)機(jī)控制。
按圖9的實(shí)施形式示出另一自動(dòng)存取機(jī)1包括一安全系統(tǒng)28用以達(dá)到提高的人身安全性。在這種情況下自動(dòng)存取機(jī)1包括一待由操作者用手操縱的安全開關(guān)裝置68，如其在圖9中簡化說明的。其中當(dāng)要借助于所屬的驅(qū)動(dòng)裝置13實(shí)施閉鎖裝置7、特別是至少一個(gè)滑板元件11的關(guān)閉過程和/或打開過程時(shí)則特別由操作者啟動(dòng)該安全開關(guān)裝置68。該安全開關(guān)裝置68優(yōu)選以按有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)的安全技術(shù)實(shí)施并優(yōu)選由一所謂安全鍵控器69構(gòu)成。一這樣的安全開關(guān)裝置68考慮到提高的技術(shù)的可靠性要求。特別是構(gòu)成為安全鍵控器69的安全開關(guān)裝置68也稱為所謂認(rèn)可鍵控器，其只在按確定的操縱時(shí)才發(fā)送或提供一開放或認(rèn)可信號(hào)，特別用于實(shí)施閉鎖裝置7的一自動(dòng)化的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)和/或打開運(yùn)動(dòng)。為此安全開關(guān)裝置68，如簡化示出的，連接于控制裝置14和/或開關(guān)式接通于用于在安全技術(shù)上待得到保證的驅(qū)動(dòng)裝置13的能量供應(yīng)線路中。
有利的是，將該安全開關(guān)裝置68安裝在兒童安全的高度。亦即將安全開關(guān)裝置68定位成其不能由兒童用手碰得到，因?yàn)閮和豢赡苷_地或全面地估計(jì)可能來自于自動(dòng)機(jī)的危險(xiǎn)。因此安全開關(guān)裝置68以大于1m、優(yōu)選大于1.5m的高度安裝在自動(dòng)機(jī)的支承平面31(圖1)的上方或固定在自動(dòng)機(jī)殼體2上。由此確保，年齡到6歲的小孩不可能或只變得困難地用手碰得到安全開關(guān)裝置68而釋放可能帶來危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)。
安全開關(guān)裝置68與控制裝置14相結(jié)合或結(jié)合于自動(dòng)存取機(jī)1的控制技術(shù)過程，使得只在用手啟動(dòng)的或主動(dòng)操縱的安全開關(guān)裝置68的情況下才可以打開(fregeischaltet)或接通驅(qū)動(dòng)能量用于閉鎖裝置7的驅(qū)動(dòng)裝置13和/或用于格架裝置4的驅(qū)動(dòng)裝置17。由此一方面達(dá)到，只在由使用者自覺啟動(dòng)自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)或可能帶來危險(xiǎn)的活動(dòng)時(shí)該可能帶來危險(xiǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)才是可能的。特別是使用者通過安全開關(guān)裝置68的啟動(dòng)確信從現(xiàn)在起經(jīng)由驅(qū)動(dòng)裝置13或驅(qū)動(dòng)裝置17即將來臨或?qū)嵤┳詣?dòng)機(jī)的閉鎖裝置7和格架裝置4的運(yùn)動(dòng)。
按照有利的進(jìn)一步構(gòu)成，安全開關(guān)裝置68可以設(shè)計(jì)用于啟動(dòng)一具有預(yù)定的開啟時(shí)間間隔的定時(shí)開關(guān)元件70，用以實(shí)施閉鎖裝置7的一關(guān)閉過程和/或打開過程。該定時(shí)開關(guān)元件70的開啟時(shí)間間隔在這里在時(shí)間上限定在少于1min并且在該開啟時(shí)間間隔流逝以后無能量接通閉鎖裝置7的驅(qū)動(dòng)裝置13和/或格架裝置4的驅(qū)動(dòng)裝置17。由此防止在一由有權(quán)限的操作者未注意的時(shí)刻發(fā)生一關(guān)閉或打開過程。
符合目的地，當(dāng)自動(dòng)機(jī)的操作者未操縱安全開關(guān)裝置68時(shí)，閉鎖裝置7、特別是相應(yīng)的滑板元件11仍是打開的。同樣有利的是，在可實(shí)施實(shí)際的存入或取出過程之前必須首先由自動(dòng)存取機(jī)1的使用者關(guān)閉敞開的格架裝置4的一格架。所述措施減少在自動(dòng)機(jī)中玩耍的兒童或爬進(jìn)自動(dòng)存取機(jī)1的各格架3中的動(dòng)物的錯(cuò)誤的關(guān)入的可能性。
如果安全開關(guān)裝置68或一用于驅(qū)動(dòng)能量的電技術(shù)的打開裝置(Freischalteinrichtung)通過獨(dú)立于自動(dòng)存取機(jī)1的實(shí)際的控制裝置14作用的或獨(dú)立實(shí)施的附加的安全開關(guān)電路或開關(guān)元件構(gòu)成時(shí)，則提供還再一次提高的操作可靠性。由此一在控制裝置14的控制過程中的可能發(fā)生的錯(cuò)誤，例如由于出現(xiàn)一先前未發(fā)生的特殊操作狀況，不會(huì)導(dǎo)致一安全性喪失。
按照另一具有提高的操作可靠性的實(shí)施形式，以安全技術(shù)構(gòu)成定時(shí)元件70。一定時(shí)元件70的預(yù)定的開啟時(shí)間間隔相當(dāng)于一用于閉鎖裝置7的或處于確定的打開位置的滑板元件11的完全關(guān)閉的通常的延續(xù)時(shí)間。在該通過自動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)或不同的滑板元件11的各個(gè)打開位置預(yù)定的開啟時(shí)間間隔流逝以后，一尚未到達(dá)關(guān)閉位置的閉鎖裝置7不再自動(dòng)地移到關(guān)閉位置。相反，必須用手導(dǎo)致閉鎖裝置7的關(guān)閉位置或通過安全開關(guān)裝置68的操縱重新設(shè)置定時(shí)元件70，以便引導(dǎo)一使用者自覺的完全的關(guān)閉過程。
同樣可以符合目的的是，只在開啟時(shí)間間隔為滑板元件11的驅(qū)動(dòng)能量仍在延續(xù)或有效時(shí)，用于一處于關(guān)閉位置的滑板元件11的聯(lián)鎖裝置64才是可啟動(dòng)的。由此也可以防止錯(cuò)誤地關(guān)入兒童或生物或無意地關(guān)進(jìn)自動(dòng)存取機(jī)1的格架裝置4中，因?yàn)橹辉谙薅ǖ拈_啟時(shí)間間隔仍在延續(xù)時(shí)才可以啟動(dòng)用于相應(yīng)的滑板元件11的防盜的或抗強(qiáng)力的鎖閉的聯(lián)鎖元件64。亦即在開啟時(shí)間流逝以后并不實(shí)現(xiàn)一滑板元件的自動(dòng)機(jī)方面的自動(dòng)的聯(lián)鎖，而被針對(duì)地阻止。
另一方面有可能，閉鎖裝置7或一敞開的滑板元件11的關(guān)閉過程只在存在一由識(shí)別和/或資格檢驗(yàn)裝置24可讀的或插入其中的有效的識(shí)別裝置例如一磁卡和/或芯片卡或一其他的識(shí)別裝置時(shí)才是可能的，借此同樣可以防止，兒童由于危險(xiǎn)的玩?；顒?dòng)可能關(guān)進(jìn)或進(jìn)入自動(dòng)存取機(jī)中。此外經(jīng)由該識(shí)別和/或資格檢驗(yàn)裝置24以簡單的方式和方法記錄和跟蹤何時(shí)并由哪個(gè)操作者啟動(dòng)或允許自動(dòng)存取機(jī)1的一關(guān)閉過程。
必要時(shí)在自動(dòng)存取機(jī)1控制技術(shù)過程中也可以設(shè)定，閉鎖裝置7或至少一個(gè)滑板元件11的自動(dòng)化的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)只在一定的時(shí)間間隔內(nèi)在一成功的使用者識(shí)別以后例如通過磁卡或芯片卡才是可能的。
為了提高自動(dòng)存取機(jī)1關(guān)于一可能發(fā)生的人的危險(xiǎn)的安全性，也可以構(gòu)成一電子測定裝置71用以確定整個(gè)格架裝置4和/或各個(gè)格架3的當(dāng)前的重量。利用該電子測定裝置71可自動(dòng)化地檢驗(yàn)，在一使用者方面進(jìn)行的轉(zhuǎn)移過程中格架裝置4的重量是否明顯或顯著地增加并因此可能妨礙自動(dòng)存取機(jī)1的關(guān)閉過程，因?yàn)樵谶M(jìn)行一轉(zhuǎn)移過程以后格架裝置4的重量應(yīng)該減少或如果由于不同的原因仍未取走物品時(shí)至少可以保持不變。但格架裝置4的重量在一轉(zhuǎn)移過程以后絕不應(yīng)高于以前的，因?yàn)檫@可以推斷到一不許可的存入或該重量增加可能由于一兒童或一生物未被注意地爬進(jìn)格架裝置4中引起的。在可由測定裝置71確定的不正常的重量增加時(shí)，并不實(shí)施閉鎖裝置7或相應(yīng)的滑板元件11的至少一次自動(dòng)化的關(guān)閉過程。
為了檢驗(yàn)或檢測重量變化有可能周期性地確定格架裝置4的總重或至少各個(gè)格架3的重量并且存儲(chǔ)相應(yīng)的數(shù)值作為測量結(jié)果。該關(guān)于自動(dòng)存取機(jī)1的重量狀況的測量值變化也能夠推斷關(guān)于在自動(dòng)存取機(jī)1上的實(shí)際的存入或取出過程。
因此符合目的地，只在格架裝置4或相應(yīng)的格架3的重量不高于或只稍稍地高于格架裝置4或相應(yīng)的格架3在使用者方面進(jìn)行的提取過程之前的重量時(shí)，才實(shí)現(xiàn)閉鎖裝置7或各滑板元件11的自動(dòng)化的關(guān)閉過程。必要時(shí)根據(jù)一識(shí)別的重量減少也可以自動(dòng)化地開動(dòng)閉鎖裝置7或相應(yīng)的滑板元件11的關(guān)閉過程。因此提高操作舒適性或因此使自動(dòng)機(jī)運(yùn)行高度自動(dòng)化。
但用于格架裝置4或各個(gè)格架3的重量確定的測定裝置71也可以用于避免自動(dòng)機(jī)的過載或超負(fù)荷。特別是該測定裝置71或與測定裝置71連接的控制裝置14可以阻止繼續(xù)存入過程或阻止一超重的物品的存入。因此保護(hù)自動(dòng)存取機(jī)1的人身安全性和操作可靠性。
測定裝置71還可以用來確定重量增加或重量減少，以便對(duì)于格架裝置4達(dá)到重量負(fù)荷的盡可能均勻的分配。特別是經(jīng)由控制裝置14與測定裝置71相結(jié)合可以避免一單個(gè)的格架部分受高的負(fù)荷并且只較輕的物品存入一鄰接的或?qū)χ玫牟糠种?。特別是控制裝置14或測定裝置71可以構(gòu)成或編程序，以便達(dá)到在優(yōu)選運(yùn)動(dòng)的、特別可旋轉(zhuǎn)支承的格架裝置4中的盡可能均勻的重量分配并避免單側(cè)的最大負(fù)荷。
可選擇地或與其組合，用于格架裝置4或各個(gè)格架3的重量或裝載狀況的測定裝置71也可以用于識(shí)別或檢測在自動(dòng)存取機(jī)上的盜竊或破壞活動(dòng)。因此提供一多功能使用的測定裝置71，其具有許多組合效果和有利的用途。
各實(shí)施例示出自動(dòng)存取機(jī)1或安全系統(tǒng)28的可能的實(shí)施方案，其中在這方面應(yīng)該提到，本發(fā)明并不限于其特別示出的實(shí)施方案，而更確切地說各個(gè)實(shí)施方案相互不同的組合也是可能的。
為了有條理起見最后應(yīng)該指出，為了更好地理解自動(dòng)存取機(jī)1的結(jié)構(gòu)將其及其構(gòu)件部分地不按比例和/或放大和/或縮小地示出。
特別是各個(gè)在圖1、2、3、4、5、6、7、8、9中示出的實(shí)施形式構(gòu)成按本發(fā)明獨(dú)立的方案的主題。由這些附圖的詳述可得知與此有關(guān)的按本發(fā)明的目的和方案。
附圖標(biāo)記清單1 自動(dòng)存取機(jī)2 自動(dòng)機(jī)殼體3 格架4 格架裝置5 存取機(jī)構(gòu)6 存取開口7 閉鎖裝置8 寬度9 格架寬度
10 高度11 滑板元件12 開口寬度13 驅(qū)動(dòng)裝置14 控制裝置15 單個(gè)存取開口16 輸送裝置17 驅(qū)動(dòng)裝置18 軸19 圓形儲(chǔ)庫20 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置21 操作接口22 終端23 輸入和/或輸出裝置24 識(shí)別和/或資格檢驗(yàn)裝置25 掃描器26 箭頭27 箭頭28 安全系統(tǒng)29 監(jiān)視裝置30 攝像裝置31 支承平面32 導(dǎo)線33 光圍柵裝置34 光柵35 光發(fā)射元件36 光接收元件37 邊界面38 邊界面
39 發(fā)射和/或接收裝置40 紅外探測器41 碰撞或接觸嵌條42 止擋邊緣43 止擋邊緣44 緩沖元件45 關(guān)閉邊緣46 半徑47 最小厚度48 邊界面49 填充或覆蓋元件50 間隙51 間隙52 護(hù)擋元件53 護(hù)擋唇54 角度55 光的和/或聲的發(fā)信號(hào)元件56 擴(kuò)音器57 閃光裝置58 防護(hù)門59 導(dǎo)向裝置60 驅(qū)動(dòng)裝置61 止動(dòng)器62 聯(lián)鎖裝置63 控制裝置64 聯(lián)鎖元件65 停止監(jiān)視裝置66 控制裝置67 控制傳感器
68 安全開關(guān)裝置69 安全鍵控器70 定時(shí)元件71 測定裝置
權(quán)利要求
1.物品的自動(dòng)存取機(jī)(1)，包括一具有許多格架(3)的格架裝置(4)，這些格架被一自動(dòng)機(jī)殼體(2)或一其他的輪廓至少部分地包圍；并且包括至少一個(gè)可相對(duì)于在自動(dòng)機(jī)殼體(2)中的中心的預(yù)定的存取開口(6)移動(dòng)的閉鎖裝置(7)，以便開放或阻止向一確定的單個(gè)格架(3)或向一組確定的鄰接的格架(3)的存取可能性；還包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(13)用于閉鎖裝置(7)的受控的移動(dòng)，其中閉鎖裝置(7)的可移動(dòng)性取決于一可通過控制技術(shù)檢驗(yàn)的存取權(quán)限；其特征在于，自動(dòng)存取機(jī)(1)具有至少一個(gè)安全系統(tǒng)(28)，以便面對(duì)因自動(dòng)化過程引起的危險(xiǎn)或面對(duì)其可自動(dòng)化啟動(dòng)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置大大地提高人身安全性。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，構(gòu)成至少一個(gè)監(jiān)視裝置(29)用以監(jiān)視在至少一個(gè)格架(3)的格架開口之前的一個(gè)區(qū)域。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，構(gòu)成至少一個(gè)監(jiān)視裝置(29)用以監(jiān)視通過至少一個(gè)格架(3)的一格架開口的伸進(jìn)手區(qū)域。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，監(jiān)視裝置(29)具有至少一個(gè)攝像裝置(30)。
5.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，監(jiān)視裝置(29)具有至少一個(gè)用于紅外光或超聲波的發(fā)射和/或接收裝置(39)。
6.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，監(jiān)視裝置(29)連接于自動(dòng)存取機(jī)(1)的中心控制裝置(14)或連接于至少一個(gè)閉鎖裝置(7)的控制裝置，特別在控制技術(shù)上與所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(13)耦合。
7.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，監(jiān)視裝置(29)沿存取方向在格架開口之前或中心的存取開口(6)之前構(gòu)成至少一個(gè)光圍柵裝置(33)、一光柵(34)或一光簾。
8.按照權(quán)利要求7所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，監(jiān)視裝置(29)具有特別用于紅外光的光發(fā)射和光接收元件(35、36)，所述光發(fā)射和光接收元件設(shè)置在自動(dòng)機(jī)殼體(2)的不可運(yùn)動(dòng)的或不運(yùn)動(dòng)的部件或部分上。
9.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，一碰撞或接觸嵌條(41)構(gòu)成在閉鎖裝置(7)的一關(guān)于關(guān)閉方向的前面的終端部分中或一位于離前面的關(guān)閉邊緣最近的部分中和/或構(gòu)成在自動(dòng)機(jī)殼體(2)上用于閉鎖裝置(7)的殼體側(cè)的限定格架開口的止擋邊緣(42)上。
10.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，監(jiān)視裝置(29)或一碰撞或接觸嵌條(41)在檢測到一障礙物處于監(jiān)視或危險(xiǎn)范圍內(nèi)時(shí)阻止、停止一關(guān)閉過程或發(fā)出一信號(hào)以便重新打開閉鎖裝置(7)。
11.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，為一止擋邊緣(42、43)在自動(dòng)機(jī)殼體(2)上和/或在閉鎖裝置(7)上配置一彈性柔軟的和復(fù)位的緩沖元件(44)。
12.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，在自動(dòng)機(jī)殼體(2)上和/或在閉鎖裝置(7)上的可由使用者抓住的關(guān)閉邊緣設(shè)有大于2mm、優(yōu)選約4mm的半徑(46)。
13.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，特別通過至少一個(gè)可直線移動(dòng)的滑板元件(11)構(gòu)成的閉鎖裝置(7)至少在關(guān)于關(guān)閉方向的前面的終端部分中具有約15mm的最小深度或最小厚度(47)。
14.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，特別通過至少一個(gè)滑板元件(11)構(gòu)成的所述至少一個(gè)閉鎖裝置(7)在關(guān)閉的狀態(tài)下對(duì)接地貼緊自動(dòng)機(jī)殼體(2)的一邊界面(48)。
15.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，在閉鎖裝置(7)、特別是所述至少一個(gè)滑板元件(11)與自動(dòng)機(jī)殼體(2)之間的間隙(50)和/或在各個(gè)上下重疊設(shè)置的滑板元件(11)之間的間隙(51)設(shè)有彈性柔軟的和復(fù)位的填充或覆蓋元件(49)。
16.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，在由至少一個(gè)可直線移動(dòng)的滑板元件(11)構(gòu)成的閉鎖裝置(7)上構(gòu)成一彈性護(hù)擋唇(53)形式的護(hù)擋元件(52)，該護(hù)擋元件滑動(dòng)地緊貼于一格架開口的至少一個(gè)邊界面(48)。
17.按照權(quán)利要求16所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，護(hù)擋元件(52)的護(hù)擋唇(53)在各格架開口的相互垂直延伸的邊界面(48)之間構(gòu)成或包含一鈍角(54)。
18.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，一光的和/或聲的發(fā)信號(hào)元件(55)構(gòu)成用于直接在閉鎖裝置(7)、特別所述至少一個(gè)滑板元件的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)開始之前和/或其運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)出一光的和/或聲的報(bào)警信號(hào)。
19.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，閉鎖裝置(7)具有至少兩個(gè)上下重疊設(shè)置的可彼此獨(dú)立移動(dòng)的滑板元件(11)用以控制或調(diào)整向位于后面的格架裝置(4)的各格架(3)的存取。
20.按照權(quán)利要求19所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，在各滑板元件(11)的前面設(shè)置至少一個(gè)覆蓋多個(gè)滑板元件(11)或覆蓋整個(gè)中心的存取開口(6)的防護(hù)門(58)。
21.按照權(quán)利要求20所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，為防護(hù)門(58)配置一限力和/或限速的驅(qū)動(dòng)裝置(60)以便使防護(hù)門(58)自動(dòng)化地移動(dòng)。
22.按照權(quán)利要求20所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，為防護(hù)門(58)配置一可通過控制技術(shù)脫開的止動(dòng)器(61)。
23.按照權(quán)利要求20所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，為防護(hù)門(58)配置一控制裝置(63)用以可靠地確定防護(hù)門(58)的關(guān)閉/打開的狀態(tài)。
24.按照權(quán)利要求20的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，為了一用物品的裝載過程由各滑板元件(11)開放多個(gè)格架(3)或多個(gè)格架開口并且在格架裝置(4)的自動(dòng)移動(dòng)的過程中只通過防護(hù)門(58)覆蓋或防止存取或通過一主動(dòng)的傳感的監(jiān)視裝置(29)在格架裝置(4)的運(yùn)動(dòng)過程中保護(hù)或封鎖以免觸摸。
25.按照權(quán)利要求19所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，通過自鎖的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成各滑板元件(11)的驅(qū)動(dòng)裝置(13)。
26.按照權(quán)利要求19所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，為每一滑板元件(11)配置一通過控制技術(shù)可選擇解鎖的機(jī)電的聯(lián)鎖元件(64)。
27.按照權(quán)利要求26所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，各滑板元件(11)的可機(jī)電解鎖的聯(lián)鎖元件(64)只在出現(xiàn)一自動(dòng)機(jī)的控制裝置(14)的解鎖信號(hào)時(shí)和同時(shí)出現(xiàn)一用于格架裝置(4)或其驅(qū)動(dòng)裝置(17)的停止監(jiān)視裝置(65)的開啟信號(hào)時(shí)才可解鎖。
28.按照權(quán)利要求26所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，用于滑板元件(11)的可機(jī)電解鎖的聯(lián)鎖裝置(64)包括一電控制裝置(66)，例如一控制觸點(diǎn)或一控制傳感器(67)，并且控制裝置(66)只在完全關(guān)閉的和借助于聯(lián)鎖裝置(64)聯(lián)鎖的各滑板元件(11)的情況下才為格架裝置(4)的驅(qū)動(dòng)裝置(17)的能量供給發(fā)出一有效的開啟信號(hào)。
29.按照權(quán)利要求28所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，將用于滑板元件(11)的多個(gè)聯(lián)鎖元件(64)的控制裝置(66)或控制輸出端接通或連接成使用于格架裝置(4)的相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(17)只在全部的滑板元件(11)關(guān)閉并且聯(lián)鎖于其關(guān)閉的位置時(shí)才可啟動(dòng)。
30.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，構(gòu)成一可由操作者用手操縱的安全開關(guān)裝置(68)特別是一安全鍵控器(69)，可操縱該安全開關(guān)裝置(68)用于閉鎖裝置(7)的自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)的關(guān)閉和/或開啟。
31.按照權(quán)利要求30所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，安全開關(guān)裝置(68)在自動(dòng)機(jī)上安裝在兒童安全的高度。
32.按照權(quán)利要求31所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，安全開關(guān)裝置(68)在自動(dòng)機(jī)的支承平面(31)的上方大于1m、優(yōu)選大于1.5m的高度上安裝在自動(dòng)機(jī)殼體(2)上。
33.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，經(jīng)由一用手啟動(dòng)的或操縱的安全開關(guān)裝置(68)脫開或接通用于閉鎖裝置(7)的驅(qū)動(dòng)裝置(13)和/或用于格架裝置(4)的驅(qū)動(dòng)裝置(17)的驅(qū)動(dòng)能量。
34.按照權(quán)利要求30所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，安全開關(guān)裝置(68)構(gòu)成用于啟動(dòng)一具有預(yù)定的開啟時(shí)間間隔的定時(shí)元件(70)，用于閉鎖裝置(7)的關(guān)閉過程和/或打開過程。
35.按照權(quán)利要求34所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，在開啟時(shí)間間隔流逝以后無能量地接通閉鎖裝置(7)的驅(qū)動(dòng)裝置(13)和/或格架裝置(4)的驅(qū)動(dòng)裝置(17)。
36.按照權(quán)利要求30所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，在未操縱安全開關(guān)裝置(68)時(shí)一敞開的閉鎖裝置(7)、特別是相應(yīng)的滑板元件(11)仍是打開的并且不會(huì)自動(dòng)地關(guān)閉。
37.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，在可實(shí)施一存入和取出過程之前必須由自動(dòng)存取機(jī)(1)的使用者關(guān)閉格架裝置(4)的一敞開的格架(3)。
38.按照權(quán)利要求30所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)能量的安全開關(guān)裝置(68)或脫開裝置通過獨(dú)立于自動(dòng)存取機(jī)(1)的實(shí)際的控制裝置(14)工作的或作用的附加的安全開關(guān)電路或開關(guān)元件構(gòu)成。
39.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，構(gòu)成一定時(shí)元件(70)，其開啟時(shí)間間隔相當(dāng)于一用于閉鎖裝置(7)的完全關(guān)閉的通常的延續(xù)時(shí)間并且在該預(yù)定的開啟時(shí)間間隔流逝以后，一尚未達(dá)到關(guān)閉位置的閉鎖裝置(7)不再自動(dòng)地移到關(guān)閉位置。
40.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，只在為閉鎖裝置(7)的驅(qū)動(dòng)能量的延續(xù)的開啟時(shí)間間隔期間，用于閉鎖裝置(7)處于其關(guān)閉位置的閉鎖元件(64)的啟動(dòng)才是可能的。
41.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，閉鎖裝置(7)的關(guān)閉過程只在存在一由自動(dòng)機(jī)的識(shí)別和/或資格檢驗(yàn)裝置(24)可讀的或插入其中的有效的識(shí)別裝置例如一磁卡和/或芯片卡時(shí)才是可實(shí)施的。
42.按照權(quán)利要求41所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，一自動(dòng)化的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)只在一定的時(shí)間間隔內(nèi)在一成功的使用者識(shí)別以后才是可能的。
43.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，構(gòu)成一電子測定裝置(71)，用以確定整個(gè)的格架裝置(4)和/或各個(gè)格架(3)的當(dāng)前的重量。
44.按照權(quán)利要求43所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，周期性地或根據(jù)事件確定格架裝置(4)的總重或至少各個(gè)格架(3)的重量并且存儲(chǔ)相應(yīng)的數(shù)值作為測量結(jié)果。
45.按照權(quán)利要求43所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，測定裝置(71)或與其連接的控制裝置(14)檢驗(yàn)，在一提取或取出過程以后格架裝置(4)的總重或相應(yīng)的格架(3)的重量是否減少或保持不變，或是否出現(xiàn)一重量增量。
46.按照權(quán)利要求45所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，只在測出的重量不高于或只稍稍地高于提取過程之前的重量，才實(shí)現(xiàn)閉鎖裝置(7)的自動(dòng)化的關(guān)閉過程。
47.按照權(quán)利要求45所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，根據(jù)一識(shí)別的重量減少自動(dòng)化地開動(dòng)關(guān)閉過程。
48.按照權(quán)利要求43所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，測定裝置(71)構(gòu)成用于避免自動(dòng)機(jī)的過載或超負(fù)荷。
49.按照權(quán)利要求43所述的自動(dòng)存取機(jī)，其特征在于，測定裝置(71)設(shè)置用于識(shí)別或檢測在自動(dòng)機(jī)上的盜竊或破壞活動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種物品的自動(dòng)存取機(jī)(1)，包括一具有許多格架(3)的格架裝置(4)，其由一自動(dòng)機(jī)殼體(2)或一其他的輪廓至少部分地包圍，并且包括至少一個(gè)可相對(duì)于一自動(dòng)機(jī)殼體(2)中的中心的預(yù)定的存取開口(6)移動(dòng)的閉鎖裝置(7)，以便開放或阻止向一確定單個(gè)格架(3)或向一組確定的鄰接的格架(3)的存取可能性。自動(dòng)存取機(jī)(1)還包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置用于閉鎖裝置(7)的受控的移動(dòng)，其中閉鎖裝置(7)的可移動(dòng)性取決于一可通過控制技術(shù)檢驗(yàn)的存取權(quán)限。該自動(dòng)存取機(jī)(1)具有至少一個(gè)安全系統(tǒng)(28)，用于面對(duì)因自動(dòng)化過程引起的危險(xiǎn)或面對(duì)其可自動(dòng)化啟動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置大大提高了人身安全性。
文檔編號(hào)G07F17/00GK101057264SQ200580039107
公開日2007年10月17日 申請日期2005年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月21日
發(fā)明者M·申寧格, C·佩哈姆, E·沙赫爾 申請人:Keba股份公司