一種金屬毛坯3d打印裝夾裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種金屬毛坯3D打印裝夾裝置，包括床身，床身上設有數控滑臺，數控滑臺通過第一伺服電機驅動，還包括裝夾機構，裝夾機構包括左夾具體和右夾具體，左夾具體設在數控滑臺上，右夾具體設在床身上；左夾具體上轉動連接一定位盤，定位盤的另一面設有用于固定毛坯的定位銷；右夾具體內形成腔體，旋轉軸位于所述腔體內，旋轉軸一端與毛坯固定連接，另一端與第二伺服電機的轉軸連接，本實用新型其結構簡單，除人工裝夾輪轂及下料外，其余均實現(xiàn)自動化；一次裝夾即可完成一個水輪轉輪多個水斗的加工，生產效率高，定位及重復定位精度高，提高了毛坯的打印質量。
【專利說明】
一種金屬毛坯3D打印裝夾裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及數控加工設備技術領域，尤其涉及一種金屬毛坯3D打印裝夾裝置。
【背景技術】
[0002]3D打印技術，是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。與傳統(tǒng)的制造方法相比，其不需要機械加工或微機械加工、不需要模具，避免了鑄模、開模的麻煩，實現(xiàn)近凈成型制造。3D打印技術直接由計算機圖形數據聯(lián)合3D打印機生成繪制的零件，省去了機械加工許多中間環(huán)節(jié)，大大的縮短了產品的研發(fā)周期、提高生產效率、減少材料的浪費。對于大型回轉體零件的加工，國內外均在向采用先進的數控專用機床發(fā)展，一次裝夾完成零件的加工，加工品質好，能源消耗低，加工效率高，自動化程度高，工人勞動強度低，是大批量生產的企業(yè)的理想裝備。而在專用數控機床中，工件裝夾裝置是機床先進程度主要體現(xiàn)，因此應用現(xiàn)代機械設計技術、氣動或液動技術、傳感器技術及數控技術等構成新的機電液/氣集成的高效率、高精度的專用裝夾裝置，提升大型回轉零部件制造加工的裝備水平，對制造業(yè)的發(fā)展有著重要的推動作用。
[0003]另有中國專利號為:201520249548.X，公告日為2015.08.26，公開了一種微束等離子3D打印設備，該設備包括等離子加工裝置、中央控制系統(tǒng)、成型室、工作平臺、數控主軸、驅動裝置、送粉裝置。等離子加工裝置包括等離子體電源、等離子體發(fā)生器、等離子弧壓調高器、等離子槍、工作氣路、冷卻水路。等離子體發(fā)生器、等離子弧壓調高器、等離子體槍、工作氣路、冷卻水路構成等離子體加工集成單元。加工時，數控主軸夾持等離子體加工集成單元，由驅動裝置驅動在XYZ方向移動；工作平臺上下移動，實現(xiàn)Z方向的進給。上述實用新型針對近凈成形的產品其結構較為復雜，加工成本較高。
【實用新型內容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型提供了一種裝夾方便、定位精度、旋轉精度及自動化程度高的用于一種金屬毛坯(水輪轉斗)3D打印裝夾裝置。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]一種金屬毛坯3D打印裝夾裝置，包括床身，所述床身上設有數控滑臺，數控滑臺通過第一伺服電機驅動，其特征在于:還包括裝夾機構，所述裝夾機構包括左夾具體和右夾具體，所述左夾具體設在數控滑臺上，右夾具體設在床身上;所述左夾具體上轉動連接一定位盤，定位盤的另一面設有用于固定毛坯的定位銷;所述右夾具體內形成腔體，旋轉軸位于所述腔體內，所述旋轉軸一端與毛坯固定連接，另一端與第二伺服電機的轉軸連接。
[0007]所述左夾具體通過左支架與數控滑臺連接，右夾具體通過右支架與床身連接。
[0008]所述旋轉軸與右夾具體的腔體之間設有軸承。
[0009]右夾具體的夾持端設有端蓋，所述端蓋與旋轉軸之間設有密封圈。
[0010]所述的定位銷至少為兩個。
[0011]所述數控滑臺上設有數控滑臺防護罩。
[0012]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0013]1、本實用新型包括裝夾機構，裝夾機構包括左夾具體和右夾具體，左夾具體設在數控滑臺上，右夾具體設在床身上;左夾具體上轉動連接一定位盤，定位盤的另一面設有用于固定毛坯的定位銷;所述右夾具體內形成腔體，旋轉軸位于所述腔體內，所述旋轉軸一端與毛坯固定連接，另一端與伺服電機的轉軸連接。將金屬毛坯3D打印裝夾裝置應用于輪滾的裝夾及打印，其結構簡單，除人工裝夾輪轂及下料外，其余均實現(xiàn)自動化;一次裝夾即可完成一個水輪轉輪多個水斗的加工，生產效率高，定位及重復定位精度高，提高了毛坯的打印質量，大幅降低了輔助時間及工人勞動強度，節(jié)約了機械加工成本。
[0014]2、本實用新型的左夾具體通過左支架與數控滑臺連接，右夾具體通過右支架與床身連接，裝夾機構結構簡單，使用方便。
[0015]3、本實用新型包括編碼器，所述編碼器設在伺服電機的轉軸上，利用編碼器檢測旋轉角度是否到位，若角度不到位則控制右側伺服電機旋轉直至旋轉到規(guī)定角度位置，其自動化程度更高，進一步提高生產效率。
[0016]4、本實用新型的旋轉軸與右夾具體的腔體之間設有軸承，右夾具體的夾持端設有端蓋，所述端蓋與旋轉軸之間設有密封圈，其結構更合理，定位及重復定位精度更高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0018]圖中標記:1_第一伺服電機，2-數控滑臺，3-數控滑臺防護罩，4-左支架，5-左夾具體，6-定位盤，7-毛坯(輪轂)，8-端蓋，9-密封圈，10-旋轉軸，11-軸套，12-軸承，13-右夾具體，14-編碼器，15-第二伺服電機，16-右支架，17-床身，18-定位銷。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0020]實施例1
[0021]如圖1所示，一種金屬毛坯3D打印裝夾裝置，金屬毛坯3D打印裝夾裝置應用于毛坯(毛坯就是未完成的工件，如:輪轂)，即在輪轂上打印水斗，金屬毛坯3D打印裝夾裝置包括床身17，床身17上設有數控滑臺2，所述數控滑臺2上設有數控滑臺防護罩3，數控滑臺2與伺服電機I連接，并通過第一伺服電機I驅動其左右移動，還包括裝夾機構，所述裝夾機構包括左夾具體5和右夾具體13，所述左夾具體5設在數控滑臺2上，右夾具體13設在床身17上;所述左夾具體5上轉動連接一定位盤6(圓盤狀)，定位盤6的另一面設有用于固定毛坯7的定位銷18，即定位盤6—面與左夾具體5的中心轉動連接，另一面設有至少兩個定位銷18，毛坯7(輪轂)上相應的設有配合定位銷18的定位孔;所述右夾具體13內形成腔體，旋轉軸10位于所述腔體內，所述旋轉軸10—端與毛坯7固定連接，另一端與第二伺服電機15的轉軸連接，毛坯7(輪轂)與旋轉軸10的連接，是通過旋轉軸10上的導向鍵使輪轂正確的安裝在旋轉軸上。左夾具體5隨數控滑臺2可左右移動，并配合右夾具體13對毛坯7(輪轂)實施夾持或松開。
[0022]進一步優(yōu)選，在數控滑臺2上設有左支架4，左夾具體5通過左支架4與數控滑臺2連接，數控滑臺2左右移動通過左支架4帶動左夾具體5左右移動，對毛坯7(輪轂)松開或夾持；床身17的右側設有右支架16，右夾具體13通過右支架16與床身17連接。
[0023]進一步的，為了檢測旋轉角度是否到位，還包括編碼器14，所述編碼器14設在伺服電機15的轉軸上。
[0024]進一步優(yōu)選的，所述旋轉軸10與右夾具體13的腔體之間設有軸承12。
[0025]進一步的優(yōu)選，右夾具體13的夾持端設有端蓋8，所述端蓋8與旋轉軸10之間設有密封圈9。
[0026]上述實用新型的工作過程是:3D打印之前，通過左側伺服電機拖動數控滑臺移動到最左位置，將毛坯(輪轂)手動正確地安裝在左夾具體上，利用左夾具體上定位盤的右端面及其上兩銷對毛坯(輪轂)進行定位。按下自動裝夾程序按鈕，控制左側伺服電機拖動數控滑臺向右移動，通過旋轉軸上導向鍵使輪轂正確的安裝在旋轉軸上。啟動自動打印程序，程序啟動焊機并控制焊槍移動，對輪轂上的第一個水斗進行打印，打印完畢后焊槍回到初始位置。程序控制右側伺服電機旋轉規(guī)定角度，利用編碼器檢測旋轉角度是否到位，若角度不到位則控制右側伺服電機旋轉直至旋轉到規(guī)定角度位置，關閉右側伺服電機并抱閘，使旋轉軸保持正確的定位位置，程序再次控制焊槍打印第二個水斗，打印結束后焊槍再次回到初始位置。如此循環(huán)，直至打印完所有水斗，焊槍回到初始位置，關閉焊機，控制左側伺服電機拖動數控滑臺移動到最左位置，人工卸下打印完畢后毛坯(水輪轉輪)，進行下一個毛坯(輪轂)的裝夾及打印。
【主權項】
1.一種金屬毛坯3D打印裝夾裝置，包括床身(17)，所述床身(17)上設有數控滑臺(2)，數控滑臺(2)通過第一伺服電機(I)驅動，其特征在于:還包括裝夾機構，所述裝夾機構包括左夾具體(5)和右夾具體(13)，所述左夾具體(5)設在數控滑臺(2)上，右夾具體(13)設在床身(17)上;所述左夾具體(5)上轉動連接一定位盤(6)，定位盤(6)的另一面設有用于固定毛坯(7)的定位銷(18);所述右夾具體(13)內形成腔體，旋轉軸(10)位于所述腔體內，所述旋轉軸(10)—端與毛坯(7)固定連接，另一端與第二伺服電機(15)的轉軸連接。2.根據權利要求1所述的一種金屬毛坯3D打印裝夾裝置，其特征在于:所述左夾具體(5)通過左支架(4)與數控滑臺(2)連接，右夾具體(13)通過右支架(16)與床身(17)連接。3.根據權利要求1所述的一種金屬毛坯3D打印裝夾裝置，其特征在于:所述旋轉軸(10)與右夾具體(13)的腔體之間設有軸承(12)。4.根據權利要求1所述的一種金屬毛坯3D打印裝夾裝置，其特征在于:右夾具體(13)的夾持端設有端蓋(8)，所述端蓋(8)與旋轉軸(10)之間設有密封圈(9)。5.根據權利要求1所述的一種金屬毛坯3D打印裝夾裝置，其特征在于:所述的定位銷(18)至少為兩個。6.根據權利要求1所述的一種金屬毛坯3D打印裝夾裝置，其特征在于:所述數控滑臺(2)上設有數控滑臺防護罩(3)。
【文檔編號】B22F3/00GK205629376SQ201620304447
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】肖鐵忠, 董曉凡, 黃娟, 梁勇
【申請人】四川怡海精密機械有限公司