低速開箱機電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種低速開箱機電氣控制系統(tǒng)，包括總進線電源、輸入單元、PLC控制單元、驅(qū)動單元，所述總進線電源與各單元相連供電，所述輸入單元與PLC控制單元相連，向PLC控制單元發(fā)送控制信號，所述PLC控制單元與驅(qū)動單元相連，控制驅(qū)動單元動作。本發(fā)明的特點是：在傳統(tǒng)常規(guī)的環(huán)節(jié)，可以高速準(zhǔn)確的完成取箱、折蓋、貼帶工作，減少因人員疏忽造成的折蓋不好、貼帶位置不一致問題，減少人員的工作量，提高生產(chǎn)效率，滿足規(guī)模批量生產(chǎn)需求。
【專利說明】低速開箱機電氣控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種低速開箱機電氣控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)在折紙箱工藝上，無論是醫(yī)藥、還是其他產(chǎn)品，原理基本一致，以醫(yī)藥為例，通常處理環(huán)節(jié)為:人工取箱、折蓋、貼帶，生產(chǎn)完成后再由人工進行計數(shù)，完全依靠人工來操作，無專業(yè)工具及設(shè)備，這樣造成折蓋不好、貼帶位置不一致，并且生產(chǎn)效率低下，不能滿足當(dāng)下生產(chǎn)企業(yè)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足問題，提供一種低速開箱機電氣控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:低速開箱機電氣控制系統(tǒng)，包括總進線電源、輸入單元、PLC控制單元、驅(qū)動單元，所述總進線電源與各單元相連供電，所述輸入單元與PLC控制單元相連，向PLC控制單元發(fā)送控制信號,所述PLC控制單元與驅(qū)動單元相連，控制驅(qū)動單元動作。
[0005]所述總進線電源上連有24V低壓電源。
[0006]所述輸入單元包括推箱脫離光電開關(guān)SF1、折紙箱完成信號出口光電開關(guān)SF2、真空吸盤氣缸限位開關(guān)SM1、取箱氣缸前限位開關(guān)SM2、取箱氣缸后限位開關(guān)SP1、推箱氣缸后限位開關(guān)SM3、推箱氣缸前限位開關(guān)SM4、折前蓋氣缸前限位開關(guān)SM7、折后蓋氣缸限位開關(guān)SM5、右折側(cè)蓋氣缸右邊限位開關(guān)SM6、左折側(cè)蓋氣缸左限位開關(guān)SM9、折箱未折好開關(guān)SF3、無紙箱檢知開關(guān)SP2、無膠帶檢知開關(guān)SM8 ;所述驅(qū)動單元包括報警燈、推箱電磁閥YV1、取箱電磁閥YV2、折后蓋電磁閥YV3、折前蓋電磁閥YV4、吸盤電磁閥YV5、輸送馬達(dá)交流接觸器KM1、輥道馬達(dá)KM2交流接觸器、折側(cè)蓋電磁閥YV6、缺料報警HL1、機械報警HL2。
[0007]所述輸入單元還包括熱過載繼電器FR ;所述驅(qū)動單元的輸送馬達(dá)交流接觸器KMl上連有熱過載繼電器FRl、輥道馬達(dá)KM2交流接觸器上連有熱過載繼電器FR2。
[0008]所述輸入單元上設(shè)有急停按鈕SB、測試按鈕SB2、啟動按鈕SB3、手動按鈕SA1、自動按鈕SA2。
[0009]本發(fā)明的特點是:在傳統(tǒng)常規(guī)的環(huán)節(jié)，可以高速準(zhǔn)確的完成取箱、折蓋、貼帶工作，減少因人員疏忽造成的折蓋不好、貼帶位置不一致問題，減少人員的工作量，提高生產(chǎn)效率,滿足規(guī)模批量生產(chǎn)需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是本發(fā)明的主電路圖；
圖3是本發(fā)明輸入單元、驅(qū)動單元電路圖。【具體實施方式】
[0011]如圖1-3所示，本發(fā)明包括總進線電源、24V低壓電源、輸入單元、PLC控制單元、驅(qū)動單元，總進線電源與各單元相連，向主電路供電、及其各控制電路供電，所述24V低壓電源向電路中的低壓元件等供電，所述輸入單元與PLC控制單元相連，向PLC控制單元發(fā)送控制信號，所述PLC控制單元與驅(qū)動單元相連,控制驅(qū)動單元動作,所述PLC控制單元接收輸入單元的控制信號自動記錄進行下一步如何動作、完成后去控制驅(qū)動單元動作、取箱、折蓋、貼帶完成后輸送下一工序；所述輸入單元包括推箱脫離光電開關(guān)SF1、折紙箱完成信號出口光電開關(guān)SF2、真空吸盤氣缸限位開關(guān)SM1、取箱氣缸前限位開關(guān)SM2、取箱氣缸后限位開關(guān)SP1、推箱氣缸后限位開關(guān)SM3、推箱氣缸前限位開關(guān)SM4、折前蓋氣缸前限位開關(guān)SM7、折后蓋氣缸限位開關(guān)SM5、右折側(cè)蓋氣缸右邊限位開關(guān)SM6、左折側(cè)蓋氣缸左限位開關(guān)SM9、折箱未折好開關(guān)SF3、無紙箱檢知開關(guān)SP2、無膠帶檢知開關(guān)SM8、馬達(dá)過載電機過熱時用的熱過載繼電器FR，所述輸入單元上設(shè)有急停按鈕SB、測試按鈕SB2、啟動按鈕SB3、手動按鈕SAU自動按鈕SA2 ;所述驅(qū)動單元包括報警燈、推箱電磁閥YV1、取箱電磁閥YV2、折后蓋電磁閥YV3、折前蓋電磁閥YV4、吸盤電磁閥YV5、輸送馬達(dá)KM1、輥道馬達(dá)KM2、折側(cè)蓋電磁閥YV6、缺料報警HLl、機械報警HL2，所述輸送馬達(dá)交流接觸器KMl上連有熱過載繼電器FRl、所述輥道馬達(dá)KM2交流接觸器上連有熱過載繼電器FR2。
[0012]工作時，取箱電磁閥YV2動作，取箱氣缸伸出到取料位置，在放紙箱位置處，無紙箱檢知開關(guān)SP2啟動,如果開關(guān)有信號取箱電磁閥YV2動作,取箱氣缸伸出，到位后吸盤電磁閥YV5，吸盤打開完成后，取箱氣缸縮回到位后停機報警燈出現(xiàn)報警提示，如無紙箱檢知開關(guān)SP2到位后吸盤打開，吸箱完成后把箱子送到折蓋位置上，到位后先折前后蓋，折前蓋氣缸前限位開關(guān)SM7、折后蓋氣缸限位開關(guān)SM5感應(yīng)到位后再折兩邊側(cè)蓋，右折側(cè)蓋氣缸右邊限位開關(guān)SM6、左折側(cè)蓋氣缸左限位開關(guān)SM9感應(yīng)到位后輸送出紙箱，如果出料口處有紙箱，剛折完的紙箱是不允許輸送到下一工位的，紙箱在輸送過程中貼帶器進行貼帶工作，在貼帶的過程中，如果無膠帶檢知開關(guān)SM8未在指定的時間內(nèi)動作，就會有報警提示，證明貼帶過程中斷膠或無膠帶，貼帶完成后紙箱會輸送下一到工序，裝置記錄一次，實現(xiàn)取箱、折蓋、貼帶、計數(shù)功能。
[0013]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.低速開箱機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:包括總進線電源、輸入單元、PLC控制單元、驅(qū)動單元，所述總進線電源與各單元相連供電，所述輸入單元與PLC控制單元相連，向PLC控制單元發(fā)送控制信號,所述PLC控制單元與驅(qū)動單元相連,控制驅(qū)動單元動作。
2.如權(quán)利要求1所述的低速開箱機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述總進線電源上連有24V低壓電源。
3.如權(quán)利要求1所述的低速開箱機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入單元包括推箱脫離光電開關(guān)SF1、折紙箱完成信號出口光電開關(guān)SF2、真空吸盤氣缸限位開關(guān)SM1、取箱氣缸前限位開關(guān)SM2、取箱氣缸后限位開關(guān)SP1、推箱氣缸后限位開關(guān)SM3、推箱氣缸前限位開關(guān)SM4、折前蓋氣缸前限位開關(guān)SM7、折后蓋氣缸限位開關(guān)SM5、右折側(cè)蓋氣缸右邊限位開關(guān)SM6、左折側(cè)蓋氣缸左限位開關(guān)SM9、折箱未折好開關(guān)SF3、無紙箱檢知開關(guān)SP2、無膠帶檢知開關(guān)SM8 ;所述驅(qū)動單元包括報警燈、推箱電磁閥YV1、取箱電磁閥YV2、折后蓋電磁閥YV3、折前蓋電磁閥YV4、吸盤電磁閥YV5、輸送馬達(dá)交流接觸器KMl、輥道馬達(dá)KM2交流接觸器、折側(cè)蓋電磁閥YV6、缺料報警HL1、機械報警HL2。
4.如權(quán)利要求3所述的低速開箱機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入單元還包括熱過載繼電器FR ;所述驅(qū)動單元的輸送馬達(dá)交流接觸器KMl上連有熱過載繼電器FRl、輥道馬達(dá)KM2交流接觸器上連有熱過載繼電器FR2。
5.如權(quán)利要求3所述的低速開箱機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入單元上設(shè)有急停按鈕SB、測試按鈕SB2、啟動按鈕SB3、手動按鈕SA1、自動按鈕SA2。
【文檔編號】B65B43/00GK103738536SQ201310716558
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】尹柏林 申請人:大連佳林設(shè)備制造有限公司