垂直搬運(yùn)機(jī)電器控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種垂直搬運(yùn)機(jī)電器控制系統(tǒng)，包括總進(jìn)線電源、控制電源、24V低壓電源、輸入單元、PLC控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述的總進(jìn)線電源與控制電源相連，所述的總進(jìn)線電源與24V低壓電源相連，所述的控制電源與24V低壓電源相連，所述的控制電源與PLC控制單元相連，所述的控制電源與驅(qū)動(dòng)單元相連，所述的24V低壓電源與PLC控制單元相連，所述的輸入單元與PLC控制單元相連，所述的PLC控制單元與驅(qū)動(dòng)單元相連。本發(fā)明解決了產(chǎn)品由人工搬運(yùn)的不安全和速度慢，從而解放更多的勞動(dòng)力，減少產(chǎn)品在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)損壞產(chǎn)品現(xiàn)象，從而挺升產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約成本。
【專利說明】垂直搬運(yùn)機(jī)電器控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及產(chǎn)品垂直搬運(yùn)機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種垂直搬運(yùn)機(jī)電器控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 作為產(chǎn)品加工，國(guó)內(nèi)在垂直搬運(yùn)機(jī)計(jì)量工藝上，無論是重工、還是其他產(chǎn)業(yè)，垂直 搬運(yùn)機(jī)分選原理基本一致，以重工為例，通常處理環(huán)節(jié)為：產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，操作工操控天 車進(jìn)行搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，這樣既浪費(fèi)時(shí)間，還存在很大的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，提供一種垂直搬運(yùn)機(jī)電器控制系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：垂直搬運(yùn)機(jī)電器控制系統(tǒng)，包括總 進(jìn)線電源、控制電源、24V低壓電源、輸入單元、PLC控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述的總進(jìn)線電 源與控制電源相連，所述的總進(jìn)線電源與24V低壓電源相連，所述的控制電源與24V低壓 電源相連，所述的控制電源與PLC控制單元相連，所述的控制電源與驅(qū)動(dòng)單元相連，所述的 24V低壓電源與PLC控制單元相連，所述的輸入單元與PLC控制單元相連，所述的PLC控制 單元與驅(qū)動(dòng)單元相連。
[0005] 本發(fā)明解決了產(chǎn)品由人工搬運(yùn)的不安全和速度慢，從而解放更多的勞動(dòng)力，減少 產(chǎn)品在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)損壞產(chǎn)品現(xiàn)象，從而挺升產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1是本發(fā)明框圖； 圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)及電氣元件布局圖； 圖3是本發(fā)明部分主電路圖及控制電路圖； 圖4是PLC控制單元模塊圖； 圖5是部分輸入單元電路圖； 圖6是部分輸出單元電路圖； 圖7是1ED數(shù)字報(bào)警顯示電路圖； 圖8是操作臺(tái)電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007] 如圖1-圖8所示，垂直搬運(yùn)機(jī)電器控制系統(tǒng)，包括總進(jìn)線電源、控制電源、24V低壓 電源、輸入單元、PLC控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述的總進(jìn)線電源與控制電源相連，所述的總進(jìn) 線電源與24V低壓電源相連，所述的控制電源與24V低壓電源相連，所述的控制電源與PLC 控制單元相連，所述的控制電源與驅(qū)動(dòng)單元相連，所述的24V低壓電源與PLC控制單元相 連，所述的輸入單元與PLC控制單元相連,所述的PLC控制單元與驅(qū)動(dòng)單元相連，總進(jìn)線電 源向主電路供電，同是提供設(shè)備短路保護(hù)，漏電保護(hù)，過載保護(hù)，使設(shè)備更安全的運(yùn)行；控制 電源為三項(xiàng)380V變3相220V，主要給驅(qū)動(dòng)單元、PLC控制單元提供穩(wěn)定電源，使電源分隔， 從而起到保護(hù)電氣元件作用；24V低壓電源向電路中的低壓元件等供電，如控制單元，光 電，按鈕，遠(yuǎn)程控制器等，使用低壓電源，保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，防止設(shè)備帶電，保證工 作人員不能意外觸電；輸入單元是采集的設(shè)備高電平信號(hào)，并發(fā)送到PLC控制單元，是控制 系統(tǒng)不可分割的一部分；驅(qū)動(dòng)單元包括交流接觸器、繼電器變頻器等，用于控制電機(jī)，氣缸 動(dòng)作；PLC控制單元像人類大腦，把輸入單元的采集的高電平頻信號(hào)進(jìn)行分析處理，通過驅(qū) 動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行，1ED數(shù)字報(bào)警顯示電路圖。用來顯示報(bào)警序號(hào)，從而方便故障 查找。并對(duì)故障進(jìn)行分類處理，分為警告、故障，使設(shè)備不產(chǎn)生誤報(bào)警或不報(bào)警，POWER UNIT 為PLC供電模塊，CPU UNIT為CPU模塊，QX42為輸入單元，QY42P為輸出單元，ETHERNET為 以太網(wǎng)接口模塊，連接到上位機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的DCS控制；X002、X004、X008、X00BS 光電開關(guān)光電開關(guān)輸入點(diǎn)，X005、X006為編碼器輸入信號(hào)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)入庫搬運(yùn)小車精確定位， INV1、INV2為輸出單元所控制的變頻器，R1為輸出單元控制的中終端繼電器；操作臺(tái)控制 圖與總控制柜配有對(duì)講機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)工作的總控制室與現(xiàn)場(chǎng)操作或維修進(jìn)行直接指導(dǎo)；垂 直搬運(yùn)機(jī)電器控制系統(tǒng)通過設(shè)備的三級(jí)速度控制進(jìn)行穩(wěn)定停機(jī)控制，減少對(duì)機(jī)械框架的剛 性需求，從而延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，產(chǎn)品由生產(chǎn)出口輸送到垂直升降機(jī)中，再移栽小車從搬 運(yùn)及輥道上取出，按要求放置相應(yīng)的位置，等待下一步處理，在提升機(jī)載貨停機(jī)過程中，最 高速度為12m/min，第一次減速到2.4m/min，第二次減速到慣性下滑，第三次減速為抱閘停 機(jī)，最大加速度a= (12-2. 4)八60*1. 6) =0. lm/s2,比自由落體加速度約小98倍，減少停機(jī)對(duì) 設(shè)備的沖擊力，而第二次和第三次減速能夠讓設(shè)備更精確的停止定位，定位精度在2_以 內(nèi)。
[0008] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其 發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.垂直搬運(yùn)機(jī)電器控制系統(tǒng)，其特征在于：包括總進(jìn)線電源、控制電源、24V低壓電源、 輸入單元、PLC控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述的總進(jìn)線電源與控制電源相連，所述的總進(jìn)線電 源與24V低壓電源相連，所述的控制電源與24V低壓電源相連，所述的控制電源與PLC控制 單元相連，所述的控制電源與驅(qū)動(dòng)單元相連，所述的24V低壓電源與PLC控制單元相連，所 述的輸入單元與PLC控制單元相連，所述的PLC控制單元與驅(qū)動(dòng)單元相連。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK104118708SQ201310716368
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】尹柏林 申請(qǐng)人:大連佳林設(shè)備制造有限公司