機(jī)電一體化連續(xù)提升的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)電一體化連續(xù)提升機(jī)，包括底部主動(dòng)單元、進(jìn)料輸送單元、頂部從動(dòng)單元、物料整理機(jī)構(gòu)和出料輸送單元，所述的底部主動(dòng)單元與頂部從動(dòng)單元之間安裝有中部支架部件，所述底部主動(dòng)單元的外側(cè)安裝有進(jìn)料輸送單元，所述頂部從動(dòng)單元的外側(cè)安裝有出料輸送單元，所述的出料輸送單元上安裝有物料整理機(jī)構(gòu)，所述的底部主動(dòng)單元、中部支架部件、頂部從動(dòng)單元上均安裝有提升托盤(pán)部件，所述的底部主動(dòng)單元、中部支架部件、頂部從動(dòng)單元的內(nèi)部安裝有左側(cè)導(dǎo)向鏈條、右側(cè)導(dǎo)向鏈條。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可連續(xù)、可靠、靈活地完成紙箱產(chǎn)品的提升輸送任務(wù)，輸送效率高，安全可靠性高，機(jī)械模塊化程度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】機(jī)電一體化連續(xù)提升機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)電一體化連續(xù)提升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上傳統(tǒng)提升機(jī)大多采用雙向運(yùn)行方式，即上升和下降反復(fù)運(yùn)行，嚴(yán)重影響提升效率，同時(shí)也將輸送平臺(tái)設(shè)計(jì)的比較沉重，因而增加安裝配重單元，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，雖然在電氣控制方面比較簡(jiǎn)單，但因頻繁地啟動(dòng)、制動(dòng)電機(jī)，這樣會(huì)嚴(yán)重影響設(shè)備的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，提供一種機(jī)電一體化連續(xù)提升機(jī)。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:機(jī)電一體化連續(xù)提升機(jī)，包括底部主動(dòng)單元、進(jìn)料輸送單元、頂部從動(dòng)單元、物料整理機(jī)構(gòu)和出料輸送單元，所述的底部主動(dòng)單元與頂部從動(dòng)單元之間安裝有中部支架部件，所述底部主動(dòng)單元的外側(cè)安裝有進(jìn)料輸送單元，所述頂部從動(dòng)單元的外側(cè)安裝有出料輸送單元，所述的出料輸送單元上安裝有物料整理機(jī)構(gòu)，所述的底部主動(dòng)單元、中部支架部件、頂部從動(dòng)單元上均安裝有提升托盤(pán)部件，所述的底部主動(dòng)單元、中部支架部件、頂部從動(dòng)單元的內(nèi)部安裝有左側(cè)導(dǎo)向鏈條、右側(cè)導(dǎo)向鏈條。
[0005]所述的底部主動(dòng)單元包括底部架體、托板到位光電檢測(cè)，所述底部架體的底部安裝有變頻電機(jī)、軸一，所述的軸一上安裝有雙鏈被動(dòng)齒輪，所述的軸二上安裝有雙鏈從動(dòng)齒輪，所述軸一的上方安裝有軸二，所述軸二的上方安裝有左鏈齒輪組、右鏈齒輪組，所述的左鏈齒輪組、右鏈齒輪組上均安裝有鏈條齒輪，所述底部架體的內(nèi)部安裝有托板到位光電檢測(cè)。
[0006]所述的頂部從動(dòng)單元包括頂部架體，所述的頂部架體內(nèi)安裝有頂部托盤(pán)支撐架、軸組、垂直位姿光電檢測(cè)一、垂直位姿光電檢測(cè)二、垂直位姿光電檢測(cè)三、垂直位姿光電檢測(cè)四，所述的軸組為兩根軸，每根軸上均安裝有兩組頂部從動(dòng)齒輪。
[0007]所述的進(jìn)料輸送單元包括輸送電機(jī)一、滾筒一，所述滾筒一的下方安裝有進(jìn)料連接機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)、輸送電機(jī)一，所述阻擋機(jī)構(gòu)的上方安裝有進(jìn)料光電檢測(cè)。
[0008]所述的中部支架部件內(nèi)安裝有水平位姿光電檢測(cè)一、水平位姿光電檢測(cè)二。
[0009]所述的出料輸送單元包括輸送電機(jī)二、滾筒二，所述滾筒二的下方安裝有出料連接機(jī)構(gòu)、輸送電機(jī)二、滾筒二，所述滾筒二的上方安裝有出料光電檢測(cè)。
[0010]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可連續(xù)、可靠、靈活地完成紙箱產(chǎn)品的提升輸送任務(wù)，輸送效率高，安全可靠性高，機(jī)械模塊化程度高。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明主視圖； 圖2是本發(fā)明側(cè)視圖；
圖3是底部主動(dòng)單元主視圖；
圖4是底部主動(dòng)單元側(cè)視圖；
圖5是頂部從動(dòng)單元主視圖；
圖6是頂部從動(dòng)單元側(cè)視圖；
圖7是進(jìn)料輸送單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是出料輸送單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明電氣保護(hù)部分主視圖；
圖10是本發(fā)明電氣保護(hù)部分側(cè)視圖。
[0012]其中:1、底部主動(dòng)單元 2、進(jìn)料輸送單元 3、中部支架部件 4、頂部從動(dòng)單元
5、物料整理機(jī)構(gòu)6、出料輸送單元7、提升托盤(pán)部件8、左側(cè)導(dǎo)向鏈條9、右側(cè)導(dǎo)向鏈條10、變頻電機(jī)11、軸一 12、軸二 13、左鏈齒輪組14、右鏈齒輪組15、底部架體
16、頂部托盤(pán)支撐架17、軸組18、頂部架體19、進(jìn)料連接機(jī)構(gòu)20、阻擋機(jī)構(gòu)21、輸送電機(jī)一 22、滾筒一 23、出料連接機(jī)構(gòu)24、輸送電機(jī)二 25、滾筒二 26、垂直位姿光電檢測(cè)四27、進(jìn)料光電檢測(cè)28、水平位姿光電檢測(cè)一 29、垂直位姿光電檢測(cè)一 30、垂直位姿光電檢測(cè)二 31、出料光電檢測(cè)32、水平位姿光電檢測(cè)二 33、垂直位姿光電檢測(cè)三34、托板到位光電檢測(cè)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-圖10所示，機(jī)電一體化連續(xù)提升機(jī)，包括底部主動(dòng)單元1、進(jìn)料輸送單元
2、頂部從動(dòng)單元4、物料整理機(jī)構(gòu)5和出料輸送單元6，所述的底部主動(dòng)單元I與頂部從動(dòng)單元4之間安裝有中部支架部件3，所述底部主動(dòng)單元I的外側(cè)安裝有進(jìn)料輸送單元2，所述頂部從動(dòng)單元4的外側(cè)安裝有出料輸送單元6，所述的出料輸送單元6上安裝有物料整理機(jī)構(gòu)5，所述的底部主動(dòng)單元1、中部支架部件3、頂部從動(dòng)單元4上均安裝有提升托盤(pán)部件7，所述的底部主動(dòng)單元1、中部支架部件3、頂部從動(dòng)單元4的內(nèi)部安裝有左側(cè)導(dǎo)向鏈條8、右側(cè)導(dǎo)向鏈條9，所述的底部主動(dòng)單元I包括底部架體15、托板到位光電檢測(cè)34，所述底部架體15的底部安裝有變頻電機(jī)10、軸一 11，所述的軸一 11上安裝有雙鏈被動(dòng)齒輪，所述的軸二 12上安裝有雙鏈從動(dòng)齒輪，所述軸一 11的上方安裝有軸二 12，所述軸二 12的上方安裝有左鏈齒輪組13、右鏈齒輪組14，所述的左鏈齒輪組13、右鏈齒輪組14上均安裝有鏈條齒輪，所述底部架體15的內(nèi)部安裝有托板到位光電檢測(cè)34，所述的頂部從動(dòng)單元4包括頂部架體18，所述的頂部架體18內(nèi)安裝有頂部托盤(pán)支撐架16、軸組17、垂直位姿光電檢測(cè)一29、垂直位姿光電檢測(cè)二 30、垂直位姿光電檢測(cè)三33、垂直位姿光電檢測(cè)四26，所述的軸組為兩根軸，每根軸上均安裝有兩組頂部從動(dòng)齒輪，所述的進(jìn)料輸送單元2包括輸送電機(jī)一21、滾筒一 22,所述滾筒一 22的下方安裝有進(jìn)料連接機(jī)構(gòu)19、阻擋機(jī)構(gòu)20、輸送電機(jī)一 21,所述阻擋機(jī)構(gòu)20的上方安裝有進(jìn)料光電檢測(cè)27，所述的中部支架部件3內(nèi)安裝有水平位姿光電檢測(cè)一 28、水平位姿光電檢測(cè)二 32，所述的出料輸送單元6包括輸送電機(jī)二 24、滾筒二25，所述滾筒二 25的下方安裝有出料連接機(jī)構(gòu)23、輸送電機(jī)二 24、滾筒二 25，所述滾筒二25的上方安裝有出料光電檢測(cè)31 ;當(dāng)提升托盤(pán)部件7到位后，箱體從進(jìn)料輸送單元2進(jìn)入，當(dāng)提升托盤(pán)部件7達(dá)到頂部后自動(dòng)輸送到出料輸送單元6，并由物料整理機(jī)構(gòu)5進(jìn)行整理后傳輸出來(lái)；變頻電機(jī)10通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)裝置控制，可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，變頻電機(jī)10通過(guò)齒輪和鏈條傳動(dòng)到雙鏈從動(dòng)齒輪和軸二 12上，由它帶動(dòng)左側(cè)導(dǎo)向鏈條8、右側(cè)導(dǎo)向鏈條9實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，雙鏈被動(dòng)齒輪和軸軸一 11、左鏈齒輪組13、右鏈齒輪組14用于導(dǎo)向作用，實(shí)現(xiàn)鏈條的定向傳導(dǎo)運(yùn)行；頂部托盤(pán)支撐架16的作用在于支撐箱體使其穩(wěn)定輸送到出口端，頂部從動(dòng)齒輪和軸組17起到導(dǎo)向作用，以便左側(cè)導(dǎo)向鏈條8、右側(cè)導(dǎo)向鏈條9能順利實(shí)現(xiàn)變向；阻擋機(jī)構(gòu)20用于阻擋實(shí)現(xiàn)進(jìn)料的節(jié)拍性，保證提升托盤(pán)部件7能夠順次輸送，不至于造成物料堆積，輸送電機(jī)一 21為軌道提供動(dòng)力源；輸送電機(jī)二 24為滾筒二 25旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力源，通過(guò)鏈條和齒輪實(shí)現(xiàn)，物料整理機(jī)構(gòu)5可實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的位姿調(diào)整，對(duì)其有一定的整理作用；通過(guò)水平位姿光電檢測(cè)一 28、水平位姿光電檢測(cè)二 32，垂直位姿光電檢測(cè)一 29、垂直位姿光電檢測(cè)二 30、垂直位姿光電檢測(cè)三33、垂直位姿光電檢測(cè)四26來(lái)檢測(cè)箱體位置，并作記憶后由物料整理機(jī)構(gòu)5進(jìn)行整理以調(diào)整位姿，如果頂部從動(dòng)單元4上的四個(gè)光電檢測(cè)有一個(gè)異常就會(huì)發(fā)出信號(hào)，待使用者檢查處理，防止損壞紙箱，當(dāng)托板到位光電檢測(cè)34有信號(hào)后，箱體可進(jìn)入連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的拖鏈中，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的提升過(guò)程；輸送包裝箱最大重量15KG，連續(xù)輸送速度l(T20m/min，提升高度650mnT5300mm，另外要求機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊化程度要高以適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境，可連續(xù)單向運(yùn)行以節(jié)約輸送時(shí)間，電氣方面需要實(shí)時(shí)安全監(jiān)控保證物料位姿；機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊化程度高，可實(shí)現(xiàn)650mnT5300_的提升高度,在調(diào)研分析時(shí)完全考慮模塊化設(shè)計(jì)；連續(xù)輸送效率高，輸送速度l(T20m/min，此功能實(shí)現(xiàn)方式是采用變頻電機(jī)10驅(qū)動(dòng)鏈條循環(huán)運(yùn)行的輸送結(jié)構(gòu)；實(shí)時(shí)安全監(jiān)控，此功能實(shí)現(xiàn)方式是采用可編程控制器，及配置光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行限制反饋，故在產(chǎn)品控制和安全方面有很大提高，可編程控制器采用市場(chǎng)通用PLC，輸入接口信號(hào)分別為垂直位姿光電檢測(cè)四26、進(jìn)料光電檢測(cè)27、水平位姿光電檢測(cè)一 28、垂直位姿光電檢測(cè)一 29、垂直位姿光電檢測(cè)二 30、出料光電檢測(cè)31、水平位姿光電檢測(cè)二32、垂直位姿光電檢測(cè)三33、托板到位光電檢測(cè)34 ;輸出接口信號(hào)分別為輸送電機(jī)一 21、輸送電機(jī)二 24、物料整理機(jī)構(gòu)5、變頻電機(jī)10、阻擋機(jī)構(gòu)20 ;為適應(yīng)市場(chǎng)需要及降低開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)費(fèi)用，特將產(chǎn)品進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，以可移植性的理念完全溶于機(jī)械設(shè)計(jì)中，并根據(jù)客戶(hù)輸送速度和高度的要求，靈活組合，中部支架部件3就可以根據(jù)高度任意增減節(jié)數(shù)，同時(shí)左側(cè)導(dǎo)向鏈條8、右側(cè)導(dǎo)向鏈條9的長(zhǎng)度需要匹配加長(zhǎng)或縮短；左側(cè)導(dǎo)向鏈條8、右側(cè)導(dǎo)向鏈條9同位運(yùn)行時(shí)形成提升托盤(pán)部件7水平提升作用，當(dāng)兩個(gè)鏈條異位運(yùn)行時(shí)，提升托盤(pán)部件7就垂直下降，即在左側(cè)導(dǎo)向鏈條8、右側(cè)導(dǎo)向鏈條9定位點(diǎn)之間的差是零或一個(gè)定長(zhǎng)，同步運(yùn)行時(shí)水平距離為零，異步運(yùn)行時(shí)垂直距離為一個(gè)提升托盤(pán)部件7的長(zhǎng)度，此運(yùn)行方式完全不拘謹(jǐn)于電氣復(fù)雜的邏輯控制，且摒棄了電機(jī)的頻繁啟停動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械和電氣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，又增強(qiáng)實(shí)用性；當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出緊急信號(hào)，便于操作者停機(jī)調(diào)整或通過(guò)物料整理機(jī)構(gòu)5進(jìn)行簡(jiǎn)易整理，整套設(shè)備完全密封防護(hù)，防止物品滑落傷人。
[0014]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)電一體化連續(xù)提升機(jī)，其特征在于:包括底部主動(dòng)單元(I)、進(jìn)料輸送單元(2)、頂部從動(dòng)單元(4 )、物料整理機(jī)構(gòu)(5 )和出料輸送單元(6 )，所述的底部主動(dòng)單元(I)與頂部從動(dòng)單元(4)之間安裝有中部支架部件(3)，所述底部主動(dòng)單元(I)的外側(cè)安裝有進(jìn)料輸送單元(2 ),所述頂部從動(dòng)單元(4 )的外側(cè)安裝有出料輸送單元(6 ),所述的出料輸送單元(6 )上安裝有物料整理機(jī)構(gòu)(5)，所述的底部主動(dòng)單元(I)、中部支架部件(3)、頂部從動(dòng)單元(4)上均安裝有提升托盤(pán)部件(7)，所述的底部主動(dòng)單元(I)、中部支架部件(3)、頂部從動(dòng)單元(4)的內(nèi)部安裝有左側(cè)導(dǎo)向鏈條(8)、右側(cè)導(dǎo)向鏈條(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化連續(xù)提升機(jī)，其特征在于:所述的底部主動(dòng)單元(1)包括底部架體(15)、托板到位光電檢測(cè)(34)，所述底部架體(15)的底部安裝有變頻電機(jī)(10)、軸一(11)，所述的軸一(11)上安裝有雙鏈被動(dòng)齒輪，所述的軸二( 12)上安裝有雙鏈從動(dòng)齒輪，所述軸一(11)的上方安裝有軸二( 12)，所述軸二( 12)的上方安裝有左鏈齒輪組(13)、右鏈齒輪組(14)，所述的左鏈齒輪組(13)、右鏈齒輪組(14)上均安裝有鏈條齒輪，所述底部架體(15 )的內(nèi)部安裝有托板到位光電檢測(cè)(34 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化連續(xù)提升機(jī)，其特征在于:所述的頂部從動(dòng)單元(4)包括頂部架體(18)，所述的頂部架體(18)內(nèi)安裝有頂部托盤(pán)支撐架(16)、軸組(17)、垂直位姿光電檢測(cè)一(29)、垂直位姿光電檢測(cè)二(30)、垂直位姿光電檢測(cè)三(33)、垂直位姿光電檢測(cè)四(26)，所述的軸組(17)為兩根軸，每根軸上均安裝有兩組頂部從動(dòng)齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化連續(xù)提升機(jī)，其特征在于:所述的進(jìn)料輸送單元(2)包括輸送電機(jī)一(21)、滾筒一(22),所述滾筒一(22)的下方安裝有進(jìn)料連接機(jī)構(gòu)(19)、阻擋機(jī)構(gòu)(20 )、輸送電機(jī)一(21)，所述阻擋機(jī)構(gòu)(20 )的上方安裝有進(jìn)料光電檢測(cè)(27 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化連續(xù)提升機(jī)，其特征在于:所述的中部支架部件(3 )內(nèi)安裝有水平位姿光電檢測(cè)一(28 )、水平位姿光電檢測(cè)二( 32 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化連續(xù)提升機(jī)，其特征在于:所述的出料輸送單元(6)包括輸送電機(jī)二(24)、滾筒二(25)，所述滾筒二(25)的下方安裝有出料連接機(jī)構(gòu)(23)、輸送電機(jī)二(24)、滾筒二(25)，所述滾筒二(25)的上方安裝有出料光電檢測(cè)(31)。
【文檔編號(hào)】B65G47/04GK103693370SQ201310712914
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】尹柏林, 鹿超 申請(qǐng)人:大連佳林設(shè)備制造有限公司