雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)及處理方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)及處理方法，系統(tǒng)包括：穿梭式貨架，用于提供放置片煙煙包的貨位；倉儲管理控制系統(tǒng)，用于與上位系統(tǒng)進行通信，并對所述穿梭式貨架的貨位進行分區(qū)規(guī)劃和分配，以及根據(jù)所述上位系統(tǒng)的指令創(chuàng)建上架單或下架單；入庫系統(tǒng)，包括雙路末端，用于根據(jù)所述倉儲管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫操作；出庫投料系統(tǒng)，包括雙路前端，用于根據(jù)所述倉儲管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫操作；兩組堆垛機，分別與所述入庫系統(tǒng)的雙路末端對接，也分別與所述出庫投料系統(tǒng)的雙路前端對接，用于對片煙煙包進行堆垛操作。本發(fā)明能夠解決出入庫流量不平衡的問題，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
【專利說明】雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)及處理方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草加工領域，尤其涉及一種雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)及處理方法。
【背景技術】
[0002]目前，煙草生產企業(yè)的穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)通常設有一臺同入庫輸送線對接的入庫堆垛機，以及一臺同出庫輸送線對接的出庫堆垛機，其入庫堆垛機只負責入庫，出庫堆垛機只負責出庫，即出入庫作業(yè)是單路的。這種模式，存在以下幾種問題:一是出入庫流量不平衡，煙草行業(yè)現(xiàn)有的生產組織模式，通常來說，一批次片煙煙包的入庫作業(yè)為一個班次，而出庫作業(yè)為二個班次，這樣，造成了不同時段出入庫流量不平衡，白班時段，入庫流量是出庫的兩倍以上，而到了夜班時段，入庫流量則降為零。如果考慮到周末生產，需要在一個班次內進行幾個批次的入庫存儲，這種不平衡進一步加劇；二是系統(tǒng)穩(wěn)定性不高，如果入庫堆垛機出問題，那么整個系統(tǒng)的入庫業(yè)務就癱瘓，更嚴重的是，如果出庫堆垛機出問題，那么整個系統(tǒng)的出庫業(yè)務就癱瘓，對整個制絲生產線造成重大影響。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)及處理方法，能夠解決出入庫流量不平衡的問題，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)，包括:
[0005]穿梭式貨架，用于提供放置片煙煙包的貨位；
[0006]倉儲管理控制系統(tǒng)，用于與上位系統(tǒng)進行通信，并對所述穿梭式貨架的貨位進行分區(qū)規(guī)劃和分配，以及根據(jù)所述上位系統(tǒng)的指令創(chuàng)建上架單或下架單；
[0007]入庫系統(tǒng)，包括雙路末端，用于根據(jù)所述倉儲管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫操作；
[0008]出庫投料系統(tǒng)，包括雙路前端，用于根據(jù)所述倉儲管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫操作；
[0009]兩組堆垛機，分別與所述入庫系統(tǒng)的雙路末端對接，也分別與所述出庫投料系統(tǒng)的雙路前端對接，用于對片煙煙包進行堆垛操作。
[0010]進一步的，所述穿梭式貨架包括:多條具有多個貨位的通道，且每個通道只能放置同一配方的片煙煙包，在每個通道內還設有供穿梭板運行的穿梭板軌道。
[0011]進一步的，所述入庫系統(tǒng)包括:入庫站臺和與所述兩組堆垛機對接的入庫輸送線，所述入庫輸送線的末端為雙路末端。
[0012]進一步的，所述入庫系統(tǒng)還包括:煙包外形檢測站臺和異常煙包處理站臺，均設置在所述入庫輸送線上。
[0013]進一步的，所述入庫系統(tǒng)還包括:托盤拆盤機，通過輸送機與所述入庫站臺連接。[0014]進一步的，所述出庫投料系統(tǒng)包括:與所述兩組堆垛機對接的出庫輸送線、煙包投料順序整理區(qū)、解包機和煙包夾抱機，所述出庫輸送線的前端為雙路前端，所述煙包投料順序整理區(qū)通過投料緩存通道連接所述解包機，所述煙包夾抱機設置在所述煙包投料順序整理區(qū)和所述解包機之間。
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了 一種基于前述雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)的片煙配方物流自動化處理方法，包括:
[0016]在進行片煙煙包入庫作業(yè)時，倉儲管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建上架單，入庫系統(tǒng)根據(jù)所述倉儲管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫操作；
[0017]在進行片煙煙包出庫作業(yè)時，所述倉儲管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建下架單，出庫投料系統(tǒng)根據(jù)所述倉儲管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫操作。
[0018]進一步的，所述入庫操作采用多配方亂序入庫的方式，所述出庫操作采用按配方依次出庫，并按照片煙煙包的投料順序進行順序整理的方式。
[0019]進一步的，還包括貨位劃分流程，具體為:
[0020]所述倉儲管理控制系統(tǒng)接收上位系統(tǒng)發(fā)送的送貨單，確定即將入庫的片煙煙包的
信息；
[0021]所述倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)配方對穿梭式貨架的空貨位進行分區(qū)規(guī)劃和分配。
[0022]進一步的，在入庫作業(yè)和出庫作業(yè)同時進行時，兩組堆垛機分別執(zhí)行入庫作業(yè)和出庫作業(yè)；在沒有出庫任務時，所述倉儲管理控制系統(tǒng)分配所述兩組堆垛機均執(zhí)行入庫作業(yè)，在沒有入庫任務時，所述倉儲管理控制系統(tǒng)分配所述兩組堆垛機均執(zhí)行出庫作業(yè)。
[0023]基于上述技術方案，本發(fā)明通過設置具有雙路末端的入庫系統(tǒng)和具有雙路前端的出庫系統(tǒng)，并通過兩組堆垛機進行對接，較之現(xiàn)有的穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)，本發(fā)明能夠實現(xiàn)片煙煙包雙路出入庫，在入庫時段的高峰期兩臺堆垛機可以同時進行入庫作業(yè)，平衡高峰期的物流流量，而當某臺堆垛機出現(xiàn)故障時，另一臺仍能夠正常出庫，而兩臺堆垛機相互獨立，同時出現(xiàn)故障的概率極低，因此可以極大程度的提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0025]圖1為本發(fā)明雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)的一實施例的結構示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明片煙配方物流自動化處理方法實施例中入庫作業(yè)的流程示意圖。
[0027]圖3為本發(fā)明片煙配方物流自動化處理方法實施例中出庫作業(yè)的流程示意圖。
[0028]圖4為本發(fā)明片煙配方物流自動化處理方法實施例中異常出庫作業(yè)的流程示意圖。
[0029]附圖標記說明:1一入庫站臺，2—煙包外形檢測站臺，3—異常煙包處理站臺，4-右側堆垛機巷道，5-右側堆垛機入庫口，6—右側堆垛機出庫口，7—右側堆垛機煙包投料順序整理區(qū)，8—穿梭式貨架，9一右側堆垛機，10-貨架通道K，11-貨架通道K中的貨位K-m，12—左側堆垛機巷道，13—貨架通道L中的貨位L_n，14—貨架通道L，15—解包機，16-投料緩存通道，17-左側堆垛機，18-左側堆垛機煙包投料順序整理區(qū)，19-煙包夾抱機，20 —左側堆操機入庫口，21 —托盤碼盤機，22 —托盤出入庫口，23 —站臺Q。
【具體實施方式】
[0030]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0031]目前煙草工業(yè)企業(yè)制絲車間生產線的最前端為投料區(qū)域，常設有片煙配方庫，卷煙生產的前端工序為煙葉準備、配料準備等。煙葉準備按以下流程:企業(yè)相關部門先按生產計劃下達本階段的投料配方，再組織將配方中的各個等級的片煙煙包從不同的煙葉醇化庫運輸匯總至片煙配方庫入庫存儲，最后制絲車間根據(jù)接收到的生產計劃按配方的片煙煙包投料順序把片煙煙包從片煙配方庫出庫，并放置于投料緩存通道上排隊等候投料，如此完成了煙葉的準備工作。
[0032]如圖1所示，為本發(fā)明雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)的一實施例的結構示意圖。在本實施例中，雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)包括:穿梭式貨架8、倉儲管理控制系統(tǒng)(圖中未示出)、入庫系統(tǒng)、出庫投料系統(tǒng)以及兩組堆垛機(即右側堆垛機
9、左側堆垛機17)。
[0033]穿梭式貨架8用于提供放置片煙煙包的貨位。具體來說，穿梭式貨架8可以包括多條具有多個貨位的通道，例如圖1中的標記為10和14的貨架通道K和貨架通道L，每個貨架通道中有多個貨位，例如貨架通道K中標記為11的貨位K-m，以及貨架通道L中標記為13的貨位L-n，根據(jù)設計要求，每個通道只能放置同一配方的片煙煙包，而一個配方約有十到三十個不同等級的煙包，根據(jù)穿梭式貨架8中的一個通道的貨位的多少，一個配方允許占據(jù)一個或幾個通道。在每個通道內還設有供穿梭板運行的穿梭板軌道。
[0034]倉儲管理控制系統(tǒng)能夠與上位系統(tǒng)進行通信，并對穿梭式貨架8的貨位進行分區(qū)規(guī)劃和分配，以及根據(jù)上位系統(tǒng)的指令創(chuàng)建上架單或下架單，由此來控制入庫系統(tǒng)及出庫投料系統(tǒng)等的處理流程。
[0035]入庫系統(tǒng)包括雙路末端，可以根據(jù)倉儲管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫操作。具體來說，入庫系統(tǒng)包括入庫站臺I和與兩組堆垛機(即右側堆垛機9、左側堆垛機17)對接的入庫輸送線，該入庫輸送線的末端為雙路末端。入庫輸送線可由通常的傳送皮帶實現(xiàn)，通過設置雙路末端可以使入庫站臺I通過兩條路徑連接到兩臺堆垛機(即右側堆垛機9、左側堆垛機17)上。除此之外，入庫系統(tǒng)還可以包括煙包外形檢測站臺2和異常煙包處理站臺3，如圖1所示，這兩個站臺均設置在入庫輸送線上。煙包外形檢測站臺2負責檢測煙包的外形，如果檢測出煙包外形不合格，則可將不合格煙包送至異常煙包處理站臺3進行處理后再入庫。而外形合格的片煙煙包在入庫輸送線上繼續(xù)前行，可到達右側堆垛機入庫口 5，由右側堆垛機9接收走。在雙路入庫時，外形合格的片煙煙包在入庫輸送線上繼續(xù)前行，分別到達右側堆垛機入庫口 5和左側堆垛機入庫口 20，由右側堆垛機9和左側堆垛機17分別接收走。
[0036]在另一個實施例中，入庫系統(tǒng)還可以包括托盤拆盤機，通過輸送機與入庫站臺連接，能夠從托盤組中拆分出多個單一托盤，并通過輸送機送到入庫站臺等候裝載片煙煙包。
[0037]出庫投料系統(tǒng)包括雙路前端，可以根據(jù)倉儲管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫操作。出庫投料系統(tǒng)可以具體包括與兩組堆垛機(即右側堆垛機9、左側堆垛機17)對接的出庫輸送線、煙包投料順序整理區(qū)(即右側堆垛機煙包投料順序整理區(qū)7、左側堆垛機煙包投料順序整理區(qū)18)、解包機15和煙包夾抱機19。出庫輸送線的前端為雙路前端，右側堆垛機煙包投料順序整理區(qū)7和左側煙包投料順序整理區(qū)18通過投料緩存通道16連接解包機15，而煙包夾抱機19可設置在右側堆垛機煙包投料順序整理區(qū)7和左側煙包投料順序整理區(qū)18與解包機15之間。通過雙路前端連接兩組堆垛機，也能夠實現(xiàn)雙路出庫的功能。
[0038]煙包投料順序整理區(qū)是倉儲管理控制系統(tǒng)用來按照出庫單上的片煙煙包的配方順序進行片煙煙包的排序，而煙包夾抱機能夠將通過的片煙煙包從托盤上夾抱起，使托盤與片煙煙包分離，在片煙煙包與托盤分離后，煙包夾抱機將片煙煙包放置在輥道上，然后通過投料緩存通道傳至解包機，由解包機進行解包操作。
[0039]兩組堆垛機分別與入庫系統(tǒng)的雙路末端對接，也分別與出庫投料系統(tǒng)的雙路前端對接，負責對片煙煙包進行堆垛操作。
[0040]基于前面所介紹的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)的各個實施例，片煙配方物流自動化處理方法主要包括:在進行片煙煙包入庫作業(yè)時，倉儲管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建上架單，入庫系統(tǒng)根據(jù)所述倉儲管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫操作；以及在進行片煙煙包出庫作業(yè)時，所述倉儲管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建下架單，出庫投料系統(tǒng)根據(jù)所述倉儲管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫操作。
[0041]其中，入庫操作可以采用多配方亂序入庫的方式，而出庫操作采用按配方依次出庫，并按照片煙煙包的投料順序進行順序整理的方式。
[0042]在另一個片煙配方物流自動化處理方法實施例中，還包括貨位劃分流程，具體包括:所述倉儲管理控制系統(tǒng)接收上位系統(tǒng)發(fā)送的送貨單，確定即將入庫的片煙煙包的信息；所述倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)配方對穿梭式貨架的空貨位進行分區(qū)規(guī)劃和分配。
[0043]在入庫系統(tǒng)和出庫投料系統(tǒng)分別與兩組堆垛機進行對接的基礎上，使得在入庫作業(yè)和出庫作業(yè)同時進行時，兩組堆垛機可以分別執(zhí)行入庫作業(yè)和出庫作業(yè)；而在沒有出庫任務時，倉儲管理控制系統(tǒng)可以分配兩組堆垛機均執(zhí)行入庫作業(yè)，在沒有入庫任務時，倉儲管理控制系統(tǒng)可以分配兩組堆垛機均執(zhí)行出庫作業(yè)。
[0044]下面通過圖2對本發(fā)明片煙配方物流自動化處理方法實施例中入庫作業(yè)的流程進行詳細說明。在本流程中，煙包入庫是通過右側堆垛機完成的，該作業(yè)流程包括:
[0045]步驟101、在煙包入庫前，倉儲管理控制系統(tǒng)接收上位系統(tǒng)發(fā)送的送貨單，確定即將入庫的片煙煙包的信息；
[0046]步驟102、倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)配方將穿梭式貨架8上的空貨位進行分區(qū)規(guī)劃和分配；
[0047]步驟103、當片煙煙包運輸至投料區(qū)域時，開始卸車并準備進行片煙煙包入庫作業(yè)，此時倉儲管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建上架單，依據(jù)上架單的順序將片煙煙包依次入庫；由于各個煙葉醇化庫發(fā)貨、送貨的時間不一定，片煙煙包到貨順序是隨機的，為及時入庫，提高效率，需亂序隨機入庫，因此上架單片煙煙包入庫順序是多配方同時入庫，即不同配方的片煙煙包不需要按順序依次入庫，不需要等同一配方的片煙煙包全部入庫后，才進行下一配方的片煙煙包入庫；
[0048]步驟104、倉儲管理控制系統(tǒng)選定某一托盤組，將其從貨架庫區(qū)中出庫，經過托盤拆盤機將其拆分成單個托盤輸送機送至入庫站臺I等候；
[0049]步驟105、人工夾抱單個片煙煙包到入庫站臺I的空托盤，然后單個片煙煙包載在空托盤上，經過讀碼器將片煙煙包信息讀出并顯示于LED顯示屏，以供操作員進行信息核對；
[0050]步驟106、通過煙包外形檢測站臺2對片煙煙包進行外形檢測，如檢測出煙包外形不合格，將不合格煙包送至異常煙包處理站臺3進行處理后再入庫；
[0051]步驟107、外形合格的片煙煙包在入庫輸送線上繼續(xù)前行，至與右側堆垛機巷道4的對接口，即右側堆垛機入庫口 5 ；
[0052]步驟108、右側堆垛機9接收片煙煙包，并行至倉儲管理控制系統(tǒng)所指定存放穿梭式貨架8的通道的進貨端口，如貨架通道KlO的入口端；
[0053]步驟109、此時穿梭板已經在所述進貨端口等待，右側堆垛機9將載有片煙煙包的托盤放于穿梭板上，由穿梭板沿貨架通道KlO輸入到倉儲管理控制系統(tǒng)所指定的貨位，如貨架通道K中的貨位K-mll進行存儲。
[0054]此時，右側堆垛機9堆垛機先行返回，繼續(xù)下一個作業(yè)。而當穿梭板將載有片煙煙包的托盤放置到貨位K-mll后，也自動返回進貨端口，等待下一個作業(yè)指令。如需更換通道，穿梭板通過堆垛機的搬運，自動切換通道。當作業(yè)全部完成后，該通道中的片煙煙包就處于密集存儲狀態(tài)。此時，每一通道中的煙包都屬于同一配方，但不一定處于順序狀態(tài)。
[0055]正常情況下，入庫作業(yè)由遠離投料緩存通道16的堆垛機(即圖中的右側堆垛機9)來完成，出庫由靠近投料緩存通道16的堆垛機(即圖中的左側堆垛機17)完成，由于入庫流量大于出庫流量，為了平衡堆垛機的效率，當沒有出庫任務時，倉儲管理控制系統(tǒng)分配靠近投料緩存通道16的左側堆垛機17開始協(xié)助進行煙包入庫作業(yè)。
[0056]圖3示出了本發(fā)明片煙配方物流自動化處理方法實施例中出庫作業(yè)的流程示意圖。該流程在正常情況下由左側堆垛機17完成，作業(yè)流程包括:
[0057]步驟201、在制絲生產線準備片煙煙包投料時，倉儲管理控制系統(tǒng)接收上位系統(tǒng)傳遞來的出庫單；
[0058]步驟202、倉儲管理控制系統(tǒng)選定將出庫的煙包，開始創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫；
[0059]步驟203、倉儲管理控制系統(tǒng)發(fā)指令通知左側堆垛機17取指定通道，如貨架通道L14的片煙煙包出庫，左側堆垛機17行走至指定通道L14的出貨端，將第一個位置的載有片煙煙包的托盤取走；之后，穿梭板將后續(xù)的載有片煙煙包的托盤依次送至第一個位置，等候左側堆垛機17繼續(xù)取貨；
[0060]步驟204、左側堆垛機17將所取的載有片煙煙包的托盤按配方順序放置于左側煙包投料順序整理區(qū)18，即該片煙煙包處于配方的第幾個位置，則該片煙煙包放置于左側煙包投料順序整理區(qū)18的第幾個站臺點。接著照倉儲管理控制系統(tǒng)指令繼續(xù)下一個片煙煙包的拾取，如此反復，直至當前出庫單上的片煙煙包全部落架到達煙包投料順序整理區(qū)18 ；
[0061]步驟205、倉儲管理控制系統(tǒng)將該出庫單上的片煙煙包原占用的區(qū)域標志為空，釋放存儲空間，以進行下一次區(qū)域分配；
[0062]步驟206、當載有片煙煙包的托盤在煙包投料順序整理區(qū)18上已經按配方順序完成排序，輸送機開始啟動，使載有片煙煙包的托盤順次通過煙包夾抱機19 ；
[0063]步驟207、煙包夾抱機19將片煙煙包夾抱起，使得托盤和片煙煙包分離，而空托盤進入托盤碼盤機21進行碼盤，待數(shù)量累積到一個空托盤組時，再通過輸送機、堆垛機、穿梭板將空托盤組回收入庫；
[0064]步驟208、在片煙煙包與托盤分離后，煙包夾抱機19將片煙煙包放置于輥道上，然后通過投料緩存通道16至解包機15進行解包和煙葉投料，如此完成了片煙煙包的自動出庫作業(yè)。
[0065]圖4示出了本發(fā)明片煙配方物流自動化處理方法實施例中異常出庫作業(yè)的流程。當左側堆垛機17出現(xiàn)異常時，右側堆垛機9才開始進行出庫工作，進行生產的應急處理。該過程包括:
[0066]步驟301、倉儲管理控制系統(tǒng)發(fā)指令通知右側堆垛機9取指定通道，如貨架通道L14的片煙煙包出庫，右側堆垛機9行走至指定通道L14的出貨端，將第一個位置的載有片煙煙包的托盤取走；
[0067]步驟302、穿梭板將后續(xù)的載有片煙煙包的托盤依次送至第一個位置，等候右側堆垛機9繼續(xù)取貨；
[0068]步驟303、右側堆垛機9將所取的載有片煙煙包的托盤按配方順序放置于右側煙包投料順序整理區(qū)7，即該片煙煙包處于配方的第幾個位置，則該片煙煙包放置于右側煙包投料順序整理區(qū)7的第幾個站臺點；接著照倉儲管理控制系統(tǒng)指令繼續(xù)下一個片煙煙包的拾取，如此反復，直至當前出庫單上的片煙煙包全部落架到達煙包投料順序整理區(qū)7 ；
[0069]步驟304、倉儲管理控制系統(tǒng)將該出庫單上的片煙煙包原占用的區(qū)域標志為空，釋放存儲空間，以進行下一次區(qū)域分配；
[0070]步驟305、當載有片煙煙包的托盤在煙包投料順序整理區(qū)7上已經按配方順序完成排序，輸送機開始啟動，載有片煙煙包的托盤順次通過右側堆垛機9運載到右側堆垛機出庫口 6，通過站臺Q23，到達煙包夾抱機19 ；
[0071]步驟306、煙包夾抱機19將片煙煙包夾抱起，使得托盤和片煙煙包分離，空托盤進入托盤碼盤機21進行碼盤，待數(shù)量累積到一個空托盤組時，再通過輸送機、堆垛機、穿梭板將空托盤組回收入庫；
[0072]步驟307、片煙煙包與托盤分離后，煙包夾抱機19將片煙煙包放置于輥道上，然后通過投料緩存通道16至解包機15進行解包和煙葉投料，如此完成了片煙煙包的自動出庫作業(yè)。
[0073]通過上述對雙路穿梭貨架式片煙配方庫物流自動化系統(tǒng)以及片煙配方物流自動化處理方法的各個實施例的說明，可以理解本發(fā)明相比于現(xiàn)有的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)了片煙煙包雙路出入庫，在入庫時段高峰期，兩臺堆垛機可同時進行入庫作業(yè)，平衡了高峰期的物流流量；當某臺堆垛機出現(xiàn)故障時，另一臺堆垛機還能正常出庫，除非出現(xiàn)兩臺堆垛機同時出現(xiàn)故障，生產投料才會受影響，由于兩臺堆垛機是互相獨立的，其同時出故障的概率幾乎可以忽略不計，故整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性大為提高。
[0074]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)，包括: 穿梭式貨架，用于提供放置片煙煙包的貨位； 倉儲管理控制系統(tǒng)，用于與上位系統(tǒng)進行通信，并對所述穿梭式貨架的貨位進行分區(qū)規(guī)劃和分配，以及根據(jù)所述上位系統(tǒng)的指令創(chuàng)建上架單或下架單； 入庫系統(tǒng)，包括雙路末端，用于根據(jù)所述倉儲管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫操作； 出庫投料系統(tǒng)，包括雙路前端，用于根據(jù)所述倉儲管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫操作； 兩組堆垛機，分別與所述入庫系統(tǒng)的雙路末端對接，也分別與所述出庫投料系統(tǒng)的雙路前端對接，用于對片煙煙包進行堆垛操作。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)，其中所述穿梭式貨架包括:多條具有多個貨位的通道，且每個通道只能放置同一配方的片煙煙包，在每個通道內還設有供穿梭板運行的穿梭板軌道。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)，其中所述入庫系統(tǒng)包括:入庫站臺和與所述兩組堆垛機對接的入庫輸送線，所述入庫輸送線的末端為雙路末端。
4.根據(jù)權利要求3所述的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)，其中所述入庫系統(tǒng)還包括:煙包外形檢測站臺和異常煙包處理站臺，均設置在所述入庫輸送線上。
5.根據(jù)權利要求4所述的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)，其中所述入庫系統(tǒng)還包括:托盤拆盤機，通過輸送機與所述入庫站臺連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)，其中所述出庫投料系統(tǒng)包括:與所述兩組堆垛機對接的出庫輸送線、煙包投料順序整理區(qū)、解包機和煙包夾抱機，所述出庫輸送線的前端為雙路前端，所述煙包投料順序整理區(qū)通過投料緩存通道連接所述解包機，所述煙包夾抱機設置在所述煙包投料順序整理區(qū)和所述解包機之間。
7.一種基于權利要求1~6任一所述的雙路穿梭貨架式片煙配方物流自動化系統(tǒng)的片煙配方物流自動化處理方法，包括: 在進行片煙煙包入庫作業(yè)時，倉儲管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建上架單，入庫系統(tǒng)根據(jù)所述倉儲管理控制系統(tǒng)提供的上架單執(zhí)行片煙煙包的入庫操作； 在進行片煙煙包出庫作業(yè)時，所述倉儲管理控制系統(tǒng)創(chuàng)建下架單，出庫投料系統(tǒng)根據(jù)所述倉儲管理控制系統(tǒng)提供的下架單執(zhí)行片煙煙包的出庫操作。
8.根據(jù)權利要求7所述的片煙配方物流自動化處理方法，其中所述入庫操作采用多配方亂序入庫的方式，所述出庫操作采用按配方依次出庫，并按照片煙煙包的投料順序進行順序整理的方式。
9.根據(jù)權利要求8所述的片煙配方物流自動化處理方法，其中還包括貨位劃分流程，具體為: 所述倉儲管理控制系統(tǒng)接收上位系統(tǒng)發(fā)送的`送貨單，確定即將入庫的片煙煙包的信息； 所述倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)配方對穿梭式貨架的空貨位進行分區(qū)規(guī)劃和分配。
10.根據(jù)權利要求8所述的片煙配方物流自動化處理方法，其中在入庫作業(yè)和出庫作業(yè)同時進行時，兩組堆垛機分別執(zhí)行入庫作業(yè)和出庫作業(yè)；在沒有出庫任務時，所述倉儲管理控制系統(tǒng)分配所述兩組堆垛機均執(zhí)行入庫作業(yè)，在沒有入庫任務時，所述倉儲管理控制系統(tǒng)分配所述兩組堆垛機均執(zhí)行出`庫作業(yè)。
【文檔編號】B65G1/137GK103523438SQ201310511446
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權日:2013年10月25日
【發(fā)明者】王鵬, 許宇星, 陳清, 張雄杰, 柯朝暉, 李鉑穎, 董禎竹 申請人:廈門煙草工業(yè)有限責任公司