一種料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物流設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]針對當(dāng)前快速發(fā)展的物流企業(yè)所面臨的訂單履行難度大、倉庫面積緊缺且人工成本高的問題，出現(xiàn)了很多倉儲設(shè)備，但是目前的倉儲設(shè)備廣泛采用堆垛機(jī)通過手動操作、半自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處，隨著訂單結(jié)構(gòu)的改變，堆垛機(jī)的作業(yè)模式難以滿足日益增加的揀選作業(yè)、拆零作業(yè)的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述已有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種料箱自動存儲及取貨設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的發(fā)明思路表現(xiàn)為:利用提升機(jī)、穿梭車和穿梭式貨架構(gòu)成多層穿梭車系統(tǒng)，提升機(jī)負(fù)責(zé)穿梭車的換層、周轉(zhuǎn)箱的提降等工作，從而實(shí)現(xiàn)貨物的存取，根據(jù)客戶作業(yè)效率和作業(yè)模式的需求，靈活調(diào)整穿梭車與提升機(jī)的數(shù)量匹配以及各單機(jī)設(shè)備的作業(yè)能力，從而滿足各行業(yè)日益增加的揀選作業(yè)、拆零作業(yè)的需求。
[0005]一種料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)，包括提升機(jī)、穿梭貨架和設(shè)置在穿梭貨架中的穿梭車，其特征在于，所述提升機(jī)包括底座，所述底座上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與主軸連接，所述主軸上設(shè)置有主動輪，所述底座上設(shè)置有立柱，所述立柱相對的兩側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向凸臺，上端設(shè)置有從動輪和與所述穿梭貨架固定連接的拉桿，所述主動輪和所述從動輪上繞裝有同步帶，所述同步帶上設(shè)置同步帶張緊器，所述同步帶張緊器一端設(shè)置有連接座，另一端設(shè)置有同步帶壓板，所述立柱上設(shè)置有載貨臺總成，所述載貨臺總成包括爬升組件和與所述爬升組件固定連接的平臺組件，所述爬升組件包括設(shè)置在所述導(dǎo)向凸臺兩側(cè)的導(dǎo)向部件和行走部件，所述平臺組件包括平臺和與所述平臺固定連接的支架，所述支架設(shè)置在所述平臺的一側(cè)，所述連接座與所述支架固定連接。
[0006]所述平臺前部設(shè)置有閘門開合機(jī)構(gòu)，所述平臺兩側(cè)設(shè)置有與所述穿梭車對應(yīng)的軌道，所述軌道上設(shè)置有行走定位光電檢測孔，所述平臺與所述支架結(jié)合部設(shè)置有防撞塊。
[0007]所述拉桿一端設(shè)置在連接板上，另一端設(shè)置在固定板上，所述連接板上設(shè)置有與所述拉桿對應(yīng)的安裝孔，所述固定板上也設(shè)置有與所述拉桿對應(yīng)的孔。
[0008]所述同步帶張緊器包括花籃，所述花籃一端連接反扣拉板，另一端連接正扣拉板，所述反扣拉板上設(shè)置有與所述連接座對應(yīng)的螺紋孔，所述正扣拉板上設(shè)置有與所述同步帶壓板對應(yīng)的螺紋孔。
[0009]所述導(dǎo)向部件為導(dǎo)向輪或者滑塊。
[0010]所述行走部件為行走滾輪或者滑塊。
[0011]所述立柱上還設(shè)置有上限位板和下限位板。
[0012]所述爬升組件上設(shè)置有漫反光電。
[0013]本實(shí)用新型工作時，提升機(jī)運(yùn)行時由上位機(jī)統(tǒng)一調(diào)度，按照系統(tǒng)要求存取指定穿梭車，來實(shí)現(xiàn)穿梭車在多層穿梭貨架上工作的目的。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:可以根據(jù)客戶的作業(yè)效率和作業(yè)模式的需求，靈活調(diào)整穿梭車與提升機(jī)的數(shù)量匹配以及各單機(jī)設(shè)備的作業(yè)能力設(shè)計(jì)，從而滿足各行業(yè)日益增加的揀選作業(yè)、拆零作業(yè)的需求。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型與穿梭車貨架連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的A的局部放大圖；
[0017]圖3為提升機(jī)的正視圖；
[0018]圖4為圖3的B-B剖視圖的局部放大圖；
[0019]圖5為提升機(jī)的軸測圖；
[0020]圖6為圖5的C處的局部放大圖；
[0021 ] 圖7為提升機(jī)的軸測圖；
[0022]圖8為圖7的D處的局部放大圖；
[0023]圖9為同步帶張緊器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，附圖標(biāo)記為:1、提升機(jī)；2、穿梭貨架；3、底座；31、電機(jī)；32、聯(lián)軸器；33、主軸；34、主動輪；4、立柱；41、導(dǎo)向凸臺；42、從動輪；43、拉桿；431、連接板；432、固定板；44、上限位板；45、下限位板；5、同步帶；51、同步帶張緊器；511、花籃；512、反扣拉板；513、正扣拉板；52、連接座；53、同步帶壓板；6、載貨臺總成；61、爬升組件；611、導(dǎo)向部件；612、行走部件；613、漫反光電；62、平臺組件;621、平臺;6211、閘門開合機(jī)構(gòu)；622、支架；。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。當(dāng)然，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]實(shí)施例1
[0027]參見圖1-圖9，本實(shí)用新型是一種料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)，包括提升機(jī)1、穿梭貨架2和設(shè)置在穿梭貨架2中的穿梭車，提升機(jī)I包括底座3，底座3上設(shè)置有電機(jī)31，電機(jī)31通過聯(lián)軸器32與主軸33連接，主軸33上設(shè)置有主動輪34，底座3上設(shè)置有立柱4，立柱4相對的兩側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向凸臺41，上端設(shè)置有從動輪42和與穿梭貨架2固定連接的拉桿43，主動輪34和從動輪42上繞裝有同步帶5，同步帶5上設(shè)置同步帶張緊器51，同步帶張緊器51 —端設(shè)置有連接座52，另一端設(shè)置有同步帶壓板53，立柱4上設(shè)置有載貨臺總成6，載貨臺總成6包括爬升組件61和與爬升組件61固定連接的平臺組件62，爬升組件61包括設(shè)置在導(dǎo)向凸臺41兩側(cè)的導(dǎo)向部件611和行走部件612，平臺組件62包括平臺621和與平臺621固定連接的支架622，支架622設(shè)置在平臺621的一側(cè)，連接座52與支架622固定連接。平臺621前部設(shè)置有閘門開合機(jī)構(gòu)6211，平臺621兩側(cè)設(shè)置有與穿梭車對應(yīng)的軌道，軌道上設(shè)置有行走定位光電檢測孔，平臺621與支架622結(jié)合部設(shè)置有防撞塊。拉桿43—端設(shè)置在連接板431上，另一端設(shè)置在固定板432上，連接板431上設(shè)置有與拉桿43對應(yīng)的安裝孔，固定板432上也設(shè)置有與拉桿43對應(yīng)的孔。同步帶張緊器51包括花籃511，花籃511 —端連接反扣拉板512，另一端連接正扣拉板513，反扣拉板512上設(shè)置有與連接座52對應(yīng)的螺紋孔，正扣拉板513上設(shè)置有與同步帶壓板53對應(yīng)的螺紋孔。導(dǎo)向部件611為導(dǎo)向輪或者滑塊。行走部件612為行走滾輪或者滑塊。立柱4上還設(shè)置有上限位板44和下限位板45。爬升組件61上設(shè)置有漫反光電613。
[0028]本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)，包括提升機(jī)(1)、穿梭貨架(2)和設(shè)置在穿梭貨架(2)中的穿梭車，其特征在于，所述提升機(jī)(I)包括底座(3)，所述底座(3)上設(shè)置有電機(jī)(31)，所述電機(jī)(31)通過聯(lián)軸器(32)與主軸(33)連接，所述主軸(33)上設(shè)置有主動輪(34)，所述底座(3)上設(shè)置有立柱(4)，所述立柱(4)相對的兩側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向凸臺(41)，上端設(shè)置有從動輪(42)和與所述穿梭貨架(2)固定連接的拉桿(43)，所述主動輪(34)和所述從動輪(42)上繞裝有同步帶(5)，所述同步帶(5)上設(shè)置同步帶張緊器(51)，所述同步帶張緊器(51)—端設(shè)置有連接座(52)，另一端設(shè)置有同步帶壓板(53)，所述立柱(4)上設(shè)置有載貨臺總成(6 )，所述載貨臺總成(6 )包括爬升組件(61)和與所述爬升組件(61)固定連接的平臺組件(62)，所述爬升組件(61)包括設(shè)置在所述導(dǎo)向凸臺(41)兩側(cè)的導(dǎo)向部件(611)和行走部件(612)，所述平臺組件(62)包括平臺(621)和與所述平臺(621)固定連接的支架(622 )，所述支架(622 )設(shè)置在所述平臺(621)的一側(cè)，所述連接座(52 )與所述支架(622)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺(621)前部設(shè)置有閘門開合機(jī)構(gòu)(6211)，所述平臺(621)兩側(cè)設(shè)置有與所述穿梭車對應(yīng)的軌道，所述軌道上設(shè)置有行走定位光電檢測孔，所述平臺(621)與所述支架(622)結(jié)合部設(shè)置有防撞塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述拉桿(43)—端設(shè)置在連接板(431)上，另一端設(shè)置在固定板(432)上，所述連接板(431)上設(shè)置有與所述拉桿(43)對應(yīng)的安裝孔，所述固定板(432)上也設(shè)置有與所述拉桿(43)對應(yīng)的孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述同步帶張緊器(51)包括花籃(511)，所述花籃(511) —端連接反扣拉板(512)，另一端連接正扣拉板(513)，所述反扣拉板(512)上設(shè)置有與所述連接座(52)對應(yīng)的螺紋孔，所述正扣拉板(513)上設(shè)置有與所述同步帶壓板(53)對應(yīng)的螺紋孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向部件(611)為導(dǎo)向輪或者滑塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述行走部件(612)為行走滾輪或者滑塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述立柱(4)上還設(shè)置有上限位板(44)和下限位板(45)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述爬升組件(61)上設(shè)置有漫反光電。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)，屬于物流設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案為：一種料箱自動存儲及取貨系統(tǒng)，包括提升機(jī)、穿梭貨架和穿梭車，提升機(jī)包括底座，底座上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器與主軸連接，主軸上設(shè)置有主動輪,底座上設(shè)置有立柱，立柱相對的兩側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向凸臺，上端設(shè)置有從動輪，主動輪和從動輪上繞裝有同步帶，立柱上設(shè)置有載貨臺總成。本實(shí)用新型的有益效果為：可以根據(jù)客戶的作業(yè)效率和作業(yè)模式的需求，靈活調(diào)整穿梭車與提升機(jī)的數(shù)量匹配以及各單機(jī)設(shè)備的作業(yè)能力設(shè)計(jì)，從而滿足各行業(yè)日益增加的揀選作業(yè)、拆零作業(yè)的需求。
【IPC分類】B65G1/10
【公開號】CN204660576
【申請?zhí)枴緾N201520345281
【發(fā)明人】王貞民, 魏華, 曲鐵騎, 趙日凱, 焦裕巖, 桑賽, 張峰, 王蘭蘭, 張曉東, 吳耀華, 蔣霞, 張小藝, 張貽弓
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司, 國網(wǎng)山東省電力公司淄博供電公司, 山東蘭劍物流科技股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月26日