專(zhuān)利名稱(chēng)：一種金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬板材生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備，屬于物流移送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在金屬板材加工工業(yè)中，需要對(duì)板材進(jìn)行上料、下料、收集堆垛。在板材熱處理生產(chǎn)線中，需要在進(jìn)入拋丸機(jī)前對(duì)板材進(jìn)行拆垛，然后單張板上料到輸送輥道上；在熱處理爐前需要將板材進(jìn)行拆垛；在拋丸機(jī)后需要對(duì)拋丸完成的設(shè)備進(jìn)行下料，將設(shè)備從輸送輥道上移送到堆垛臺(tái)架上；而連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)的矯直機(jī)，生產(chǎn)節(jié)奏快，對(duì)板材的堆垛時(shí)間就有嚴(yán)格的要求，并且矯直后的板材直接進(jìn)行移送堆垛，移送堆垛的精度要求高，也就是說(shuō)必須按矯直機(jī)的工作節(jié)奏來(lái)盡快移送堆垛板材。一些特殊的板材加工行業(yè)板材從熱處理爐出來(lái)時(shí)的溫度高達(dá)400°C，并且要求不能在板材表面留下痕跡，一般20-40s內(nèi)板材移送需要完成工作一個(gè)周期，板材規(guī)格跨度大，長(zhǎng)度范圍2-13m，寬度范圍1-2.2m，這些特殊要求加大了板材移送堆垛的難度。因?yàn)闊崽幚頎t的工作模式是批量連續(xù)處理，所以在很短的時(shí)間內(nèi)將數(shù)噸重的板材在不損傷表面的情況下平穩(wěn)精確的移送堆垛好，是業(yè)界的技術(shù)難題。現(xiàn)有的移送板材的方式一般有兩種，一種是采用行車(chē)，將板材吊起，移送至指定的位置放下，完成板材的移送堆垛，這種方式效率低下，而且板材表面容易受傷并留下痕跡，同時(shí)上料下料的定位精度較差，容易晃動(dòng)。另一種方式是采用電磁吸附式，這種方式會(huì)使得鋼板材被磁化，改變了鋼板原有的磁性，對(duì)于對(duì)磁性要求較高板材來(lái)說(shuō)，無(wú)法使用這種方式，而且對(duì)于非鋼金屬板材，也無(wú)法使用該方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)際需要解決的技術(shù)問(wèn)題是:現(xiàn)有的板材移送裝置，或穩(wěn)定性差，上下料定位性能差，效率低下，容易對(duì)板材造成損傷，抑或是帶有磁性，無(wú)法對(duì)磁性要求較高的鋼板材進(jìn)行使用，也無(wú)法對(duì)非鋼板材進(jìn)行使用。針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:—種金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備，其特征在于:包括一對(duì)平行且水平的承力大梁2，與承力大梁2垂直連接的一對(duì)承力副梁10，所述一對(duì)承力大梁2對(duì)若干根平行的導(dǎo)軌梁3進(jìn)行支撐，相鄰兩根導(dǎo)軌梁3通過(guò)其間的一對(duì)導(dǎo)軌對(duì)一組移送裝置4進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，所述移送裝置4對(duì)升降裝置5進(jìn)行支撐，所述升降裝置5為若干個(gè)上下同步運(yùn)動(dòng)的豎直導(dǎo)軌，其下部與一個(gè)吸盤(pán)吊架8連接，所述吸盤(pán)吊架8下部設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)9，所述升降裝置5帶動(dòng)吸盤(pán)吊架8同步進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；所述吸盤(pán)9外接真空泵，并由真空電磁閥驅(qū)動(dòng)對(duì)金屬板材進(jìn)行吸附；所述吸盤(pán)9上設(shè)有觸板傳感器；相鄰的兩個(gè)移送裝置4能夠同步移送，也能夠交錯(cuò)移送。進(jìn)一步的，所述多個(gè)吸盤(pán)9均勻布置于吸盤(pán)吊架8下部，單個(gè)吸盤(pán)吊架8下部的吸盤(pán)能夠全數(shù)開(kāi)啟/部分開(kāi)啟。進(jìn)一步的，所述升降裝置5包括兩個(gè)豎直導(dǎo)軌。進(jìn)一步的，所述金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備包括五根導(dǎo)軌梁3，四組移送裝置。進(jìn)一步的，還包括四個(gè)立柱1，所述立柱I對(duì)所述承力大梁2進(jìn)行支撐。進(jìn)一步的，還包括檢修平臺(tái)6，所述檢修平臺(tái)6呈條狀，固定在所述導(dǎo)軌梁3上，并平行于承力大梁2，且與移送裝置4的位置相對(duì)應(yīng)；所述檢修樓梯7架設(shè)在承力副梁10上，并與所述檢修平臺(tái)6相連。一種上述金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備的工作方法，包括以下工作步驟:a)移送裝置獲得板材有料信號(hào)后，自動(dòng)復(fù)位至吸料位；b)根據(jù)金屬板材的長(zhǎng)寬尺寸，啟用部分/全數(shù)吸盤(pán)9，確定移送裝置4的組數(shù)；c)升降裝置5下降，吸盤(pán)9接觸板材，觸板傳感器發(fā)出信號(hào)，升降裝置5停止；d)真空電磁閥打開(kāi)，吸盤(pán)9吸附板材，升降裝置5上升，到達(dá)設(shè)定位置后停止；e)移送裝置4平移送料，直至板材放料位置上方；f)升降裝置5下降，至設(shè)定位置，真空電磁閥動(dòng)作，板材釋放到位；g)升降裝置5空載上升，移送裝置4空載平移至取料位，完成一次取料循環(huán)。本發(fā)明的特點(diǎn)在于:通過(guò)升降裝置5、移送裝置4、真空吸附式的吸盤(pán)9形成對(duì)金屬板材的移送堆垛，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，檢修方便；可根據(jù)板材的長(zhǎng)度和寬度選擇移送裝置4的數(shù)量以及開(kāi)啟吸盤(pán)9的數(shù)量；此外，移送裝置4還可以交錯(cuò)運(yùn)行，節(jié)能高效；板材位置誤差僅±2mm，精度高；通過(guò)真空吸附式的吸盤(pán)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電磁吸附式對(duì)鋼板材造成磁化的不利結(jié)果，以及采用行車(chē)吊裝式的移送方式造成穩(wěn)定性差，上下料定位性能差，效率低下，容易對(duì)板材造成損傷等技術(shù)問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備主視示意圖。圖2是圖1的俯視示意圖。圖3是圖2中部分結(jié)構(gòu)的放大示意圖。圖4是圖1右視示意圖。其中，1、立柱，2、承力大梁，3、導(dǎo)軌梁，4、移送裝置，5、升降裝置，6、檢修平臺(tái)，7、檢修樓梯，8、吸盤(pán)吊架,9、吸盤(pán),10、承力副梁。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖1-圖4，本發(fā)明針對(duì)高溫快節(jié)奏的生產(chǎn)線金屬板材上料、下料、收集堆垛，移送等問(wèn)題。提供了一種板材高速高溫吸盤(pán)自動(dòng)移送機(jī)，主要由立柱1、承力大梁2、導(dǎo)軌梁
3、移送裝置4、升降裝置5、檢修平臺(tái)6、檢修樓梯7、吸盤(pán)吊架8、高溫吸盤(pán)9、承力副梁10等組成，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備分組，互換性強(qiáng)。立柱I固定在地基上，承力大梁2連接在立柱上，承力副梁10在外側(cè)連接立柱I和承力大梁2，導(dǎo)軌梁3連接在承力大梁2上方，移送裝置4在V型導(dǎo)軌梁3的導(dǎo)軌上運(yùn)行，升降裝置5在移送裝置4的導(dǎo)向上移動(dòng)，檢修平臺(tái)6安裝在移送裝置4的非電機(jī)側(cè)，檢修樓梯7安裝在承力副梁10上，吸盤(pán)吊架8連接在下側(cè)，高溫吸盤(pán)9連接在吸盤(pán)吊架8上。立柱1、承力大梁2、承力副梁10和導(dǎo)軌梁3組成板材高速高溫吸盤(pán)自動(dòng)移送機(jī)的移送運(yùn)行大框架，移送裝置4沿導(dǎo)軌梁3運(yùn)行，在導(dǎo)軌梁3上設(shè)置有導(dǎo)軌和齒條，移送裝置4上設(shè)置有齒輪，升降裝置5上裝有導(dǎo)軌和齒條，移送裝置4上的齒輪帶動(dòng)升降裝置5進(jìn)行升降運(yùn)行，升降裝置5帶動(dòng)吸盤(pán)吊架8升降，高溫吸盤(pán)9裝在吸盤(pán)吊架8上，高溫吸盤(pán)9隨吸盤(pán)吊架8 —起升降運(yùn)動(dòng)。吸取板材時(shí)，板材高速高溫吸盤(pán)自動(dòng)移送機(jī)獲得板材有料信號(hào)后，進(jìn)行原點(diǎn)確認(rèn)，并自行自動(dòng)復(fù)位，初始位置為吸取料位。根據(jù)板材規(guī)格選擇啟用高溫吸盤(pán)9的數(shù)量；升降裝置5運(yùn)行，開(kāi)始下降，下降至減速位，減速下降，當(dāng)吸盤(pán)9與板材接觸后，觸板傳感器發(fā)出信號(hào)，停止向下運(yùn)行；高溫吸盤(pán)9接觸板材后，真空電磁閥打開(kāi)，吸盤(pán)9吸緊板材，真空壓力開(kāi)關(guān)達(dá)到設(shè)定值，發(fā)送信號(hào)；升降裝置運(yùn)行，高溫吸盤(pán)9開(kāi)始負(fù)載上升，到達(dá)設(shè)定的位置后，停止上升；然后移送裝置4運(yùn)行平移送料。移送裝置4負(fù)載運(yùn)行到板材放料位置上方；升降裝置5運(yùn)行負(fù)載下降，計(jì)算下降行程，降至設(shè)定位置處時(shí)，減速運(yùn)行到位；真空換向閥動(dòng)作，板材被釋放，空氣反吹，快速釋放工件到放料位；升降裝置5運(yùn)行，高溫吸盤(pán)開(kāi)始空載上升，到達(dá)設(shè)定位置處時(shí)，停止向上運(yùn)行，移送裝置4開(kāi)始空載平移返回運(yùn)行到取料位，完成一次移送取料循環(huán)。取料時(shí)若板材短，單獨(dú)運(yùn)行一組移送裝置4則可實(shí)現(xiàn)板材移送；板材稍長(zhǎng)一些，運(yùn)行兩組移送裝置4則可實(shí)現(xiàn)板材移送；也可交叉運(yùn)行，可根據(jù)板材的長(zhǎng)短及工藝要求靈活選擇移送設(shè)備的運(yùn)行方式。移送裝置4由其上的電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、導(dǎo)向滾輪與導(dǎo)軌梁3上的導(dǎo)軌配合、齒輪與導(dǎo)軌梁上的齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)移送運(yùn)行。升降裝置5由其上的導(dǎo)軌、齒條與設(shè)置在移送裝置4上的導(dǎo)向滾輪、齒輪、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器相配合，實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)行。吸盤(pán)吊架8與升降裝置5相連接，并在其上安裝高溫吸盤(pán)9，觸板傳感器等，實(shí)現(xiàn)吸取板材、升降和移送運(yùn)行。移送裝置4、升降裝置5采用伺服電機(jī)、高溫光電開(kāi)關(guān)、PLC及SM0T10ND等自動(dòng)控制系統(tǒng)，平移與升降部分采用DC-AC S120多軸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)同步伺服電機(jī)，確保移送的精確性，并且使用有源濾波器與有源整流器，以此保證制動(dòng)和同步精確。板材高速高溫吸盤(pán)自動(dòng)移送機(jī)可多組移送裝置4 一起運(yùn)行、也可單組獨(dú)立運(yùn)行、可交叉運(yùn)行，移送取放料精度可達(dá)到±2_。該板材高速高溫吸盤(pán)自動(dòng)移送機(jī)能準(zhǔn)確的停在放料位置的中心線上，在鋼板對(duì)齊停穩(wěn)以后，升降裝置下降吸取鋼板，鋼板吸取完成以后，移送裝置帶動(dòng)板材一起運(yùn)行，運(yùn)行到放料裝置的中心線上。本發(fā)明具有同步性高、定位精度高、工作效率高、運(yùn)行可靠等性能特點(diǎn)。本發(fā)明優(yōu)化了板材加工工業(yè)中高溫快節(jié)奏的生產(chǎn)線上板材的上料、下料、收集堆垛的過(guò)程，在極短時(shí)間內(nèi)將板材平穩(wěn)精確的移送。
權(quán)利要求
1.一種金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備，其特征在于: 包括一對(duì)平行且水平的承力大梁(2)，與承力大梁(2)垂直連接的一對(duì)承力副梁(10)，所述一對(duì)承力大梁(2)對(duì)若干根平行的導(dǎo)軌梁(3)進(jìn)行支撐，相鄰兩根導(dǎo)軌梁(3)通過(guò)其間的一對(duì)導(dǎo)軌對(duì)一組移送裝置(4)進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，所述移送裝置(4)對(duì)升降裝置(5)進(jìn)行支撐，所述升降裝置(5)為若干個(gè)上下同步運(yùn)動(dòng)的豎直導(dǎo)軌，其下部與一個(gè)吸盤(pán)吊架(8)連接，所述吸盤(pán)吊架(8)下部設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)(9)，所述升降裝置(5)帶動(dòng)吸盤(pán)吊架(8)同步進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)； 所述吸盤(pán)(9)外接真空泵，并由真空電磁閥驅(qū)動(dòng)對(duì)金屬板材進(jìn)行吸附； 所述吸盤(pán)(9)上設(shè)有觸板傳感器； 相鄰的兩個(gè)移送裝置(4 )能夠同步移送，也能夠交錯(cuò)移送。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備，其特征在于:所述多個(gè)吸盤(pán)(9)均勻布置于吸盤(pán)吊架(8)下部，單個(gè)吸盤(pán)吊架(8)下部的吸盤(pán)能夠全數(shù)開(kāi)啟/部分開(kāi)啟。
3.如權(quán)利要求1所述的金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備，其特征在于:所述升降裝置(5)包括兩個(gè)豎直導(dǎo)軌。
4.如權(quán)利要求3所述的金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備，其特征在于:所述金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備包括五根導(dǎo)軌梁(3)，四組移送裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備，其特征在于:還包括四個(gè)立柱(I)，所述立柱(I)對(duì)所述承力大梁(2 )進(jìn)行支撐。
6.如權(quán)利要求1所述的金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備，其特征在于:還包括檢修平臺(tái)(6)，所述檢修平臺(tái)(6)呈條狀，固定在所述導(dǎo)軌梁(3)上，并平行于承力大梁(2)，且與移送裝置(4)的位置相對(duì)應(yīng)；所述檢修樓梯(7)架設(shè)在承力副梁(10)上，并與所述檢修平臺(tái)(6)相連。
7.—種權(quán)利要求1所述金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備的工作方法，其特征在于，包括以下工作步驟: a)移送裝置獲得板材有料信號(hào)后，自動(dòng)復(fù)位至吸料位； b)根據(jù)金屬板材的長(zhǎng)寬尺寸，啟用部分/全數(shù)吸盤(pán)(9)，確定移送裝置(4)的組數(shù)； c)升降裝置(5)下降，吸盤(pán)(9)接觸板材，觸板傳感器發(fā)出信號(hào)，升降裝置(5)停止； d)真空電磁閥打開(kāi)，吸盤(pán)(9)吸附板材，升降裝置(5)上升，到達(dá)設(shè)定位置后停止； e)移送裝置(4)平移送料，直至板材放料位置上方； f)升降裝置(5)下降，至設(shè)定位置，真空電磁閥動(dòng)作，板材釋放到位； g)升降裝置(5)空載上升，移送裝置(4)空載平移至取料位，完成一次取料循環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種金屬板材自動(dòng)移送設(shè)備，其特征在于包括一對(duì)平行且水平的承力大梁(2)，與承力大梁(2)垂直連接的一對(duì)承力副梁(10)，一對(duì)承力大梁(2)對(duì)若干根平行的導(dǎo)軌梁(3)進(jìn)行支撐，相鄰兩根導(dǎo)軌梁(3)通過(guò)其間的一對(duì)導(dǎo)軌對(duì)一組移送裝置(4)進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，移送裝置(4)對(duì)升降裝置(5)進(jìn)行支撐，升降裝置(5)下部與一個(gè)吸盤(pán)吊架(8)連接，吸盤(pán)吊架(8)下部設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)(9)；吸盤(pán)(9)外接真空泵，并由真空電磁閥驅(qū)動(dòng)對(duì)金屬板材進(jìn)行吸附；相鄰的兩個(gè)移送裝置(4)能夠同步移送，也能夠交錯(cuò)移送。本發(fā)明具有同步性高、定位精度高、工作效率高、運(yùn)行可靠等性能特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H29/32GK103159055SQ201310074878
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月8日
發(fā)明者劉迎, 張小建, 趙春禾, 陳曉琦, 周彩平, 陳靜, 蔡麗娟, 盧海, 陳文輝, 惠世民 申請(qǐng)人:上海西重所重型機(jī)械成套有限公司