專利名稱：一種萬向多功能裝卸機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于袋裝物料裝卸技術領域，具體設計一種萬向多功能裝卸機，該設備卸料端旋轉可調(diào)式皮帶機結構緊湊，具備旋轉及伸縮調(diào)節(jié)功能，能實現(xiàn)在較小空間內(nèi)包裝、袋裝物料的連續(xù)、大量裝卸作業(yè)。
背景技術：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，港口建設的突飛猛進，人力成本的快速增長，以往的依靠輔助設備條件下的人工搬運裝卸作業(yè)已經(jīng)遠遠不能滿足碼頭的需求，同時人工作業(yè)必然帶來作業(yè)效率低，包裝、袋裝物料因搬運而必可避免的產(chǎn)生的包裝袋的破損，因此裝卸機的設備需求越來越迫切，而目前市場上所有的裝船系統(tǒng)采用了單條伸縮式皮帶機結構，皮帶機的長度超過了 4m，旋轉直徑達到8m左右，無法在小噸位的的船艙內(nèi)靈活運轉，存在裝料死角，造成人力、物力的浪費，碼頭運轉效率的降低。
發(fā)明內(nèi)容針對上述背景技術所存在的問題，本實用新型提供一種萬向多功能裝卸機，它結構簡單，裝卸效率高，能完全滿足港口碼頭的作業(yè)效率，進行連續(xù)裝船作業(yè)。為達到以上目的，本實用新型的解決技術方案如下:一種萬向多功能裝卸機，它包括:回轉塔架、臂架皮帶機、俯仰裝置、溜包滑道、旋轉導料環(huán)、雙層可調(diào)式旋轉皮帶機，所述旋轉導料環(huán)位于溜包滑道的末端，位于外齒式回轉支承的外環(huán)上，旋轉導料環(huán)通過外齒式回轉支承實現(xiàn)旋轉，所述雙層可調(diào)式旋轉皮帶機由固定式旋轉皮帶機和可調(diào)式旋轉皮帶機組成，可調(diào)式旋轉皮帶機通過齒輪和齒條的傳動來實現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)。采用以上技術方案后，本實用新型所述可調(diào)式旋轉皮帶機嵌設在固定式旋轉皮帶機內(nèi)。所述俯仰裝置由回轉塔架、臂架、平衡桿、溜槽軸鉸接組成，構成一個平行四邊形的結構。本實用新型萬向多功能裝卸機應用雙層可調(diào)式旋轉皮帶機技術，使皮帶機在船艙內(nèi)的旋轉直徑縮小至2.5m左右，同時可調(diào)式旋轉皮帶機可根據(jù)工作需要調(diào)節(jié)長度，最大可至
5.5m，完全覆蓋貨艙裝料面積，無裝料死角，該設備運行穩(wěn)定，自動化程度高，極大的提高了港口碼頭的作業(yè)效率。

圖1為本實用新型的一種萬向多功能裝卸機的結構示意圖。圖中:1、轉塔架；3、臂架皮帶機；4、俯仰裝置； 5、溜包滑道； 6、旋轉導料環(huán)；7、雙層可調(diào)式旋轉皮帶機。圖2為本實用新型的俯仰裝置結構示意圖。圖中:1、轉塔架；11、臂架； 12、平衡桿； 13、溜槽軸。圖3為本實用新型旋轉導料環(huán)的結構示意圖。圖中:6、旋轉導料環(huán)；10、外齒式回轉支承；14、中間回轉支承。[0012]圖4為本實用新型的旋轉導料環(huán)的旋轉角度示意圖。圖中:6、旋轉導料環(huán)。圖5為本實用新型雙層可調(diào)式旋轉皮帶機的結構示意圖。圖中:15、固定式旋轉皮帶機；16、可調(diào)式旋轉皮帶機；17、線性導軌18、齒輪；19、齒條。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例來對本實用新型作進一步說明。根據(jù)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實用新型一種萬向多功能裝卸機，它包括:回轉塔架1、臂架皮帶機3、俯仰裝置4、溜包滑道5、旋轉導料環(huán)6、雙層可調(diào)式旋轉皮帶機7，所述旋轉導料環(huán)6位于溜包滑道5的末端，位于外齒式回轉支承10的外環(huán)上，旋轉導料環(huán)6通過外齒式回轉支承10實現(xiàn)旋轉，所述雙層可調(diào)式旋轉皮帶機7由固定式旋轉皮帶機15和可調(diào)式旋轉皮帶機16組成，可調(diào)式旋轉皮帶機16通過齒輪18和齒條19的傳動來實現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)。本實用新型所述可調(diào)式旋轉皮帶機16嵌設在固定式旋轉皮帶機15內(nèi)。所述俯仰裝置4由回轉塔架1、臂架11、平衡桿12、溜槽軸13鉸接組成，構成一個平行四邊形的結構，使溜槽軸13始終處于垂直狀態(tài)，確保了溜包滑道5的垂直度，使袋裝物料能在溜包滑道5中均速、平穩(wěn)下滑。所述的臂架皮帶機3安裝于俯仰裝置4臂架上，可以通過改變俯仰角度來調(diào)節(jié)碼包高度，俯仰角度為(-20° +40° )，袋裝物料通過過渡皮帶機轉到臂架皮帶機3，然后落入溜包滑道5。所述的旋轉導料環(huán)6位于溜包滑道5的末端，通過外齒式回轉支承9實現(xiàn)高速旋轉，袋裝物料通過旋轉導料環(huán)6實現(xiàn)360°范圍轉動，完全覆蓋裝船碼包所需的270°工作環(huán)境，讓袋裝物料自然過渡到雙層可調(diào)式旋轉皮帶機7上，減少落包產(chǎn)生的撞擊，實現(xiàn)平穩(wěn)過渡。所述的雙層可調(diào)式旋轉皮帶機7通過中心回轉支承14實現(xiàn)360°無動力旋轉，雙層可調(diào)式旋轉皮帶機7由固定式旋轉皮帶機15、可調(diào)式旋轉皮帶機16組成，采用線性導軌17及齒輪18與齒條19傳動來實現(xiàn)可調(diào)式旋轉皮帶機16的伸縮調(diào)節(jié)，本實用新型既能使雙層可調(diào)式旋轉皮帶機7在僅有6m左右寬的船艙內(nèi)靈活運轉，又能通過調(diào)節(jié)可調(diào)式旋轉皮帶機16的長度覆蓋貨艙所有卸料位置，大大提高了碼頭袋裝物料的裝船效率，提高了碼頭的利用率。本實用新型通過液壓控制系統(tǒng)為回轉塔架I的動力源，實現(xiàn)以回轉塔架I為軸心的180°回轉。通過電氣PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)俯仰裝置4、臂架皮帶機3、旋轉導料環(huán)6、雙層可調(diào)式旋轉皮帶機7的聯(lián)動控制。
權利要求1.一種萬向多功能裝卸機，它包括:回轉塔架(I)、臂架皮帶機(3)、俯仰裝置(4)、溜包滑道(5)、旋轉導料環(huán)(6)、雙層可調(diào)式旋轉皮帶機(7)，其特征在于所述旋轉導料環(huán)6位于溜包滑道(5)的末端，位于外齒式回轉支承(10)的外環(huán)上，旋轉導料環(huán)(6)通過外齒式回轉支承(10 )實現(xiàn)旋轉，所述雙層可調(diào)式旋轉皮帶機(7 )由固定式旋轉皮帶機(15 )和可調(diào)式旋轉皮帶機(16)組成，可調(diào)式旋轉皮帶機(16)通過齒輪(18)和齒條(19)的傳動來實現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種萬向多功能裝卸機，其特征在于所述可調(diào)式旋轉皮帶機(16)嵌設在固定式旋轉皮帶機(15)內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種萬向多功能裝卸機，其特征在于所述俯仰裝置(4)由回轉塔架(I)、臂架(11)、平衡桿(12)、溜槽軸(13)鉸接組成，構成一個平行四邊形的結構。
專利摘要本實用新型公開一種萬向多功能裝卸機，它包括回轉塔架(1)、臂架皮帶機(3)、俯仰裝置(4)、溜包滑道(5)、旋轉導料環(huán)(6)、雙層可調(diào)式旋轉皮帶機(7)，所述旋轉導料環(huán)(6)位于溜包滑道(5)的末端，位于外齒式回轉支承(10)的外環(huán)上，旋轉導料環(huán)(6)通過外齒式回轉支承(10)實現(xiàn)旋轉，所述雙層可調(diào)式旋轉皮帶機(7)由固定式旋轉皮帶機(15)和可調(diào)式旋轉皮帶機(16)組成，可調(diào)式旋轉皮帶機(16)通過齒輪(18)和齒條(19)的傳動來實現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)。本實用新型結構簡單，故障率低，適應性強，裝卸效率高，所占船倉空間小，適用于港口、碼頭連續(xù)大量的包裝、袋裝物料的裝船作業(yè)。
文檔編號B65G67/60GK202988317SQ20122063905
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權日2012年11月28日
發(fā)明者李健, 張偉剛, 陸春桃, 潘振宇 申請人:江蘇通惠機電設備有限公司