專利名稱：平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及零件移送裝置，特別是一種平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
平面度檢測和包裝裝置是將經(jīng)平面度檢測裝置檢測后合格的產(chǎn)品運(yùn)送至包裝裝置的工作臺，然后由包裝裝置進(jìn)行包裝，產(chǎn)品從平面度檢測裝置運(yùn)輸至包裝裝置的工作臺的操作通常由手工完成，手工操作不僅速度較慢，而且一致性差，質(zhì)量不易保障?，F(xiàn)有裝置中用于移送零件的裝置通常采用幾個(gè)伸出方向不同的氣缸相配合，依次完成零件的夾起、平移、放下的操作，然后再依次復(fù)位，準(zhǔn)備下一次的移送，因此一個(gè)移送過程中耗時(shí)長，阻礙著生廣效率的提聞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種運(yùn)行平穩(wěn)、耗時(shí)短、提高生產(chǎn)效率的平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動(dòng)裝置，它包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有水平導(dǎo)軌A、水平輸送凸輪、垂直輸送凸輪和杠桿支柱，水平導(dǎo)軌A上滑動(dòng)安裝有水平輸送板，水平輸送凸輪和垂直輸送凸輪上均加工有凸輪軌道，水平輸送板上設(shè)有位于水平輸送凸輪的凸輪軌道A內(nèi)的導(dǎo)柱A，水平輸送板上還設(shè)有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有輸送臂，杠桿支柱上鉸接有杠桿板，杠桿支柱鉸接于杠桿板的中部，杠桿板的一端設(shè)有導(dǎo)柱B，導(dǎo)柱B設(shè)置于垂直輸送凸輪的凸輪軌道B內(nèi)，杠桿板的另一端固定連接有水平導(dǎo)軌B，水平導(dǎo)軌B位于輸送臂的上方，水平導(dǎo)軌B上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊與輸送臂相鉸接。所述的輸送臂的端部安裝有夾取裝置。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型通過水平輸送凸輪和垂直輸送凸輪配合完成輸送臂的水平方向和豎直方向的移動(dòng)，從而完成零件的移送操作，運(yùn)行平穩(wěn)、順暢，耗時(shí)短，極大的提高了生產(chǎn)效率，且通過安裝不同的水平輸送凸輪和垂直輸送凸輪可以使其適應(yīng)多種加工裝置的零件移送工作，使用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖圖中，1-水平導(dǎo)軌A，2-水平輸送凸輪，3-垂直輸送凸輪，4-杠桿支柱，5-水平輸送板，6-凸輪軌道A, 7-導(dǎo)柱A, 8-垂直導(dǎo)軌,9-輸送臂，10-杠桿板，11-導(dǎo)柱B, 12-凸輪軌道B，13-水平導(dǎo)軌B，14-滑塊，15-夾取裝置，16-機(jī)架。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述如圖1、圖2所示，平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動(dòng)裝置，它包括機(jī)架16，機(jī)架16上安裝有水平導(dǎo)軌Al、水平輸送凸輪2、垂直輸送凸輪3和杠桿支柱4，水平導(dǎo)軌Al上滑動(dòng)安裝有水平輸送板5，水平輸送凸輪2和垂直輸送凸輪3上均加工有凸輪軌道，水平輸送板5上設(shè)有位于水平輸送凸輪2的凸輪軌道A6內(nèi)的導(dǎo)柱A7，水平輸送板5上還設(shè)有垂直導(dǎo)軌8，垂直導(dǎo)軌8上活動(dòng)安裝有輸送臂9，杠桿支柱4上鉸接有杠桿板10，杠桿支柱4鉸接于杠桿板10的中部，杠桿板10的一端設(shè)有導(dǎo)柱B11，導(dǎo)柱Bll設(shè)置于垂直輸送凸輪3的凸輪軌道B12內(nèi)，杠桿板10的另一端固定連接有水平導(dǎo)軌B13，水平導(dǎo)軌B13位于輸送臂9的上方，水平導(dǎo)軌B13上滑動(dòng)連接有滑塊14，滑塊14與輸送臂9相鉸接；所述的輸送臂9的端部安裝有夾取裝置15。水平輸送凸輪2和垂直輸送凸輪3均通過傳動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)裝置，由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)水平輸送凸輪2和垂直輸送凸輪3繞軸心線旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的工作過程如下水平輸送凸輪2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)水平輸送板5沿水平導(dǎo)軌Al左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)水平輸送板5上的輸送臂9進(jìn)行水平方向的移動(dòng)；垂直輸送凸輪3帶動(dòng)杠桿板10的一端上下移動(dòng),通過杠桿支柱4的支撐，杠桿板10的另一端上下移動(dòng)，水平導(dǎo)軌B13上的滑塊14帶動(dòng)輸送臂9沿垂直導(dǎo)軌8進(jìn)行垂直方向的移動(dòng)；從而水平輸送凸輪2和垂直輸送凸輪3配合完成輸送臂9的水平方向和豎直方向的移動(dòng)。
權(quán)利要求1.平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動(dòng)裝置，其特征在于它包括機(jī)架(16)，機(jī)架(16) 上安裝有水平導(dǎo)軌A (I)、水平輸送凸輪(2)、垂直輸送凸輪(3)和杠桿支柱(4)，水平導(dǎo)軌A(I)上滑動(dòng)安裝有水平輸送板(5)，水平輸送凸輪(2)和垂直輸送凸輪(3)上均加工有凸輪軌道，水平輸送板(5)上設(shè)有位于水平輸送凸輪(2)的凸輪軌道A (6)內(nèi)的導(dǎo)柱A (7)，水平輸送板(5 )上還設(shè)有垂直導(dǎo)軌(8 )，垂直導(dǎo)軌(8 )上活動(dòng)安裝有輸送臂(9 )，杠桿支柱(4) 上鉸接有杠桿板(10)，杠桿支柱(4)鉸接于杠桿板(10)的中部，杠桿板(10)的一端設(shè)有導(dǎo)柱B (11)，導(dǎo)柱B (11)設(shè)置于垂直輸送凸輪(3)的凸輪軌道B (12)內(nèi)，杠桿板(10)的另一端固定連接有水平導(dǎo)軌B (13)，水平導(dǎo)軌B (13)位于輸送臂(9)的上方，水平導(dǎo)軌B (13) 上滑動(dòng)連接有滑塊(14)，滑塊(14)與輸送臂(9)相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動(dòng)裝置，其特征在于所述的輸送臂(9)的端部安裝有夾取裝置(15)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動(dòng)裝置，它包括機(jī)架(16)，機(jī)架(16)上安裝有水平導(dǎo)軌A(1)、水平輸送凸輪(2)、垂直輸送凸輪(3)和杠桿支柱(4)，水平導(dǎo)軌A(1)的水平輸送板(5)上設(shè)有位于凸輪軌道A(6)內(nèi)的導(dǎo)柱A(7)，水平輸送板(5)的垂直導(dǎo)軌(8)上安裝有輸送臂(9)，杠桿支柱(4)上鉸接有杠桿板(10)，杠桿板(10)的一端設(shè)有位于凸輪軌道B(12)內(nèi)的導(dǎo)柱B(11)，杠桿板(10)的另一端固定連接有水平導(dǎo)軌B(13)，水平導(dǎo)軌B(13)上的滑塊(14)與輸送臂(9)相鉸接。本實(shí)用新型的有益效果是運(yùn)行平穩(wěn)、順暢，耗時(shí)短，提高了生產(chǎn)效率，使用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號B65G47/74GK202828917SQ20122054132
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者羅建國, 林和森, 白垣勝, 李云仕 申請人:成都宏明雙新科技股份有限公司