一種自動(dòng)控制的平面砂光裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種木工砂光設(shè)備，特別是涉及大件家具正面及側(cè)面盤式砂光的平面砂光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的盤式砂光機(jī)以手持式或是半自動(dòng)化為主，自動(dòng)化操作程度比較低。且都為單個(gè)砂光盤，對于接觸面積有明顯的限制。對于大件被操作物體無法實(shí)現(xiàn)單次相向運(yùn)動(dòng)即完成砂光操作，需要多次往復(fù)操作。手持式無對刀過程，砂光精度全憑人工經(jīng)驗(yàn)，精度低。半自動(dòng)式對刀方式死板，僅僅通過調(diào)整盤面的下刀深度來處理，過程麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)控制的平面砂光裝置，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工經(jīng)驗(yàn)操作或是半自動(dòng)化下操作麻煩精度不高的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)控制的平面砂光裝置，包括PLC控制器、觸摸屏、X軸伺服系統(tǒng)、Y軸伺服系統(tǒng)、Z軸伺服系統(tǒng)、側(cè)面砂光頭組、正面砂光頭組、對刀器、X軸原點(diǎn)光電開關(guān)、Y軸原點(diǎn)光電開關(guān)、Z軸原點(diǎn)光電開關(guān)和Y軸限位光電開關(guān)；
[0006]觸摸屏與PLC控制器雙向連接，通過通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
[0007]對刀器、X軸原點(diǎn)光電開關(guān)、Y軸原點(diǎn)光電開關(guān)、Z軸原點(diǎn)光電開關(guān)和Y軸限位光電開關(guān)分別連接于PLC控制器的相應(yīng)輸入端；
[0008]X軸伺服系統(tǒng)、Y軸伺服系統(tǒng)、Z軸伺服系統(tǒng)、側(cè)面砂光頭組和正面砂光頭組分別連接于PLC控制器的相應(yīng)輸出端。
[0009]所述側(cè)面砂光頭組和所述正面砂光頭組均由多個(gè)盤式砂光頭分兩排組合而成。
[0010]采用上述方案后，本實(shí)用新型的自動(dòng)控制的平面砂光裝置，通過PLC控制器控制各伺服系統(tǒng)及獲取各原點(diǎn)光電開關(guān)，控制各砂光頭組回到機(jī)械原點(diǎn)，并控制各伺服系統(tǒng)及獲取對刀器的信號記錄對刀位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高加工精度，且PLC控制器可在進(jìn)給完成后關(guān)閉砂光頭組，達(dá)到節(jié)能效果。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的平面砂光裝置正面砂光操作流程示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的平面砂光裝置側(cè)面砂光操作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)控制的平面砂光裝置，如圖1所示，包括PLC控制器1、觸摸屏2、X軸伺服系統(tǒng)3、Y軸伺服系統(tǒng)4、Z軸伺服系統(tǒng)5、側(cè)面砂光頭組6、正面砂光頭組7、對刀器8、X軸原點(diǎn)光電開關(guān)9、Y軸原點(diǎn)光電開關(guān)10、Z軸原點(diǎn)光電開關(guān)11和Y軸限位光電開關(guān)12;
[0015]觸摸屏2與PLC控制器I雙向連接，觸摸屏2為人機(jī)交互界面，以PLC控制器I為控制核心，觸摸屏2與PLC控制器I通過通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
[0016]對刀器8、X軸原點(diǎn)光電開關(guān)9、Y軸原點(diǎn)光電開關(guān)10、Z軸原點(diǎn)光電開關(guān)11和Y軸限位光電開關(guān)12分別連接于PLC控制器I的相應(yīng)輸入端；
[0017]X軸伺服系統(tǒng)3、Y軸伺服系統(tǒng)4、Z軸伺服系統(tǒng)5、側(cè)面砂光頭組6和正面砂光頭組7分別連接于PLC控制器I的相應(yīng)輸出端。
[0018]本實(shí)用新型中，側(cè)面砂光頭組6和正面砂光頭組7均由多個(gè)盤式砂光頭分兩排組合而成，此結(jié)構(gòu)可增加砂光頭組與物件的接觸面積，可對大物件平面進(jìn)行單次砂光，提高工作效率。
[0019]本實(shí)用新型的自動(dòng)控制的平面砂光裝置，工作時(shí)，通過PLC控制器控制各伺服系統(tǒng)及獲取各原點(diǎn)光電開關(guān)，控制各砂光頭組回到機(jī)械原點(diǎn)，并控制各伺服系統(tǒng)及獲取對刀器的信號記錄對刀位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高加工精度，且PLC控制器可在進(jìn)給完成后關(guān)閉砂光頭組，達(dá)到節(jié)能效果。
[0020]正面砂光的工作原理如下:
[0021]上電后，PLC控制器I進(jìn)入初始化階段，然后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
[0022]放置要操作的塊狀木板于平臺上，將對刀器8平放于木板之上。點(diǎn)擊觸摸屏2上的前進(jìn)按鈕和后退按鈕控制Y軸伺服系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7移動(dòng)至木板上。在觸摸屏2的人機(jī)界面上，點(diǎn)擊對刀按鈕，PLC控制器I控制Z軸伺服系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7慢慢回到機(jī)械原點(diǎn)，Z軸原點(diǎn)光電開關(guān)11動(dòng)作，輸出相應(yīng)的觸發(fā)信號給PLC控制器I，PLC控制器I控制Z軸伺服系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7慢慢的往下對刀，當(dāng)正面砂光頭組7上的相關(guān)裝置觸碰到對刀器8后，對刀完成，對刀器8輸出相應(yīng)信號給PLC控制器I，PLC控制器I記錄對刀點(diǎn)(原點(diǎn)到對刀點(diǎn)的距離Xk)，并控制正面砂光頭組7退回機(jī)械原點(diǎn)。
[0023]對刀完成后，在觸摸屏2的人機(jī)界面上，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕進(jìn)入正面砂光操作。如圖2所示，PLC控制器I控制Y軸伺服系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7沿Y軸進(jìn)給距離Xb至工作點(diǎn)，Y軸限位光電開關(guān)12動(dòng)作，輸出控制信號給PLC控制器I，PLC控制器I輸出控制信號停止Y軸伺服系統(tǒng)4 WLC控制器I控制Z軸伺服系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7進(jìn)行下刀，當(dāng)下刀到距離對刀點(diǎn)Xw時(shí)啟動(dòng)正面砂光頭組7工作。正面砂光頭組7到達(dá)對刀點(diǎn)后，PLC控制器I控制Y軸伺服系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7沿Y軸進(jìn)給距離Ysl后，PLC控制器I控制Z軸伺服系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7往機(jī)械原點(diǎn)走距離Xt，然后PLC控制器I控制Y軸伺服系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7沿Y軸進(jìn)給距離Ys2后，PLC控制器I控制Z軸伺服系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7再走距離Xt回到對刀點(diǎn)后，PLC控制器I控制Y軸伺服系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7沿Y軸進(jìn)給距離Ys3。砂光操作完成。
[0024]砂光操作完成后，PLC控制器I輸出控制信號關(guān)閉正面砂光頭組7的工作電源，并控制正面砂光頭組7退回機(jī)械原點(diǎn)，Y軸也退回原點(diǎn)。至此正面操作整體工作完成，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
[0025]側(cè)面砂光的工作原理如下:
[0026]上電后，PLC控制器I進(jìn)入初始化階段，然后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
[0027]放置要操作的塊狀木板于平臺上，將對刀器8平放于木板側(cè)面。點(diǎn)擊觸摸屏2上的前進(jìn)按鈕和后退按鈕控制Y軸伺服系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7移動(dòng)至木板上。在觸摸屏2的人機(jī)界面上，點(diǎn)擊對刀按鈕，PLC控制器I控制X軸伺服系統(tǒng)3驅(qū)動(dòng)側(cè)面砂光頭組6慢慢回到機(jī)械原點(diǎn)，X軸原點(diǎn)光電開關(guān)9動(dòng)作，輸出相應(yīng)的觸發(fā)信號給PLC控制器I，PLC控制器I控制X軸伺服系統(tǒng)3驅(qū)動(dòng)側(cè)面砂光頭組6慢慢的往下對刀，當(dāng)側(cè)面砂光頭組6上的相關(guān)裝置觸碰到對刀器8后，對刀完成，對刀器8輸出相應(yīng)信號給PLC控制器I，PLC控制器I記錄對刀點(diǎn)(原點(diǎn)到對刀點(diǎn)的距離Xk)，并控制側(cè)面砂光頭組6退回機(jī)械原點(diǎn)。
[0028]對刀完成后，在觸摸屏2的人機(jī)界面上，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕進(jìn)入側(cè)面砂光操作。如圖3所示，PLC控制器I控制Y軸伺服系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)側(cè)面砂光頭組6沿Y軸進(jìn)給距離Xb至工作點(diǎn)，Y軸限位光電開關(guān)12動(dòng)作，輸出控制信號給PLC控制器I，PLC控制器I輸出控制信號停止Y軸伺服系統(tǒng)4 WLC控制器I控制X軸伺服系統(tǒng)3驅(qū)動(dòng)側(cè)面砂光頭組6進(jìn)行下刀，當(dāng)下刀到距離對刀點(diǎn)Xw時(shí)啟動(dòng)側(cè)面砂光頭組6工作。側(cè)面砂光頭組6到達(dá)對刀點(diǎn)后，PLC控制器I控制Y軸伺服系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)側(cè)面砂光頭組6沿Y軸進(jìn)給距離Ys3，砂光操作完成。
[0029]砂光操作完成后，PLC控制器I輸出控制信號關(guān)閉側(cè)面砂光頭組6的工作電源，并控制側(cè)面砂光頭組7退回機(jī)械原點(diǎn)，Y軸也退回原點(diǎn)。至此側(cè)面操作整體工作完成，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)控制的平面砂光裝置，其特征在于:包括PLC控制器、觸摸屏、X軸伺服系統(tǒng)、Y軸伺服系統(tǒng)、Z軸伺服系統(tǒng)、側(cè)面砂光頭組、正面砂光頭組、對刀器、X軸原點(diǎn)光電開關(guān)、Y軸原點(diǎn)光電開關(guān)、Z軸原點(diǎn)光電開關(guān)和Y軸限位光電開關(guān)； 觸摸屏與PLC控制器雙向連接，通過通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交互； 對刀器、X軸原點(diǎn)光電開關(guān)、Y軸原點(diǎn)光電開關(guān)、Z軸原點(diǎn)光電開關(guān)和Y軸限位光電開關(guān)分別連接于PLC控制器的相應(yīng)輸入端； X軸伺服系統(tǒng)、Y軸伺服系統(tǒng)、Z軸伺服系統(tǒng)、側(cè)面砂光頭組和正面砂光頭組分別連接于PLC控制器的相應(yīng)輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制的平面砂光裝置，其特征在于:所述側(cè)面砂光頭組和所述正面砂光頭組均由多個(gè)盤式砂光頭分兩排組合而成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)控制的平面砂光裝置，其包括PLC控制器，觸摸屏，X、Y、Z軸伺服系統(tǒng)，側(cè)面砂光頭組，正面砂光頭組、對刀器，X、Y、Z軸原點(diǎn)光電開關(guān)，以及Y軸限位光電開關(guān)；觸摸屏與PLC控制器雙向連接，通過通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；對刀器、各原點(diǎn)光電開關(guān)和Y軸限位光電開關(guān)分別連接于PLC控制器的相應(yīng)輸入端；各伺服系統(tǒng)、側(cè)面砂光頭組和正面砂光頭組分別連接于PLC控制器的相應(yīng)輸出端。本實(shí)用新型通過PLC控制器控制各伺服系統(tǒng)及獲取各原點(diǎn)光電開關(guān)，控制各砂光頭組回到機(jī)械原點(diǎn)，并控制各伺服系統(tǒng)及獲取對刀器的信號記錄對刀位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高加工精度，且PLC控制器可在進(jìn)給完成后關(guān)閉砂光頭組，達(dá)到節(jié)能效果。
【IPC分類】B24B51/00, B24B27/00
【公開號】CN205325473
【申請?zhí)枴緾N201521085627
【發(fā)明人】黃謀鴻, 張鐳, 陳志成, 王天來, 陳立升
【申請人】泉州市桑川電氣設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月23日