專利名稱：物料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動裝配領(lǐng)域，更具體地，涉及一種物料輸送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在制冷裝置的連接管生產(chǎn)過程中，銅管送料是通過人工的取放來完成的，由于銅管長、質(zhì)量重，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高、工人勞動強(qiáng)度大，容易疲勞，而且工作時間一長往往導(dǎo)致送料不精準(zhǔn)，同時也占用了大面積的廠房。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種自動化程度高，可以提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、減輕工人的勞動強(qiáng)度的物料輸送裝置。 本實用新型提供了一種物料輸送裝置，包括橫向驅(qū)動缸，包括橫向設(shè)置的缸體與導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿在流體壓力單元的驅(qū)動下可從所述缸體縮進(jìn)和伸出；滑軌，包括軌道和滑塊，所述滑軌的軌道沿所述導(dǎo)桿伸出的方向與所述缸體相對固定地設(shè)置；支撐板，設(shè)置于所述滑塊上方，所述支撐板與所述導(dǎo)桿連接，在所述導(dǎo)桿的驅(qū)動下滑動地設(shè)置在所述滑軌上；物料夾緊裝置，用于夾持所述物料，所述物料夾緊裝置與所述支撐板相連。進(jìn)一步地，所述物料夾緊裝置包括縱向驅(qū)動缸，其活塞桿沿縱向設(shè)置；夾爪組件，與所述活塞桿的頭部連接并與所述活塞桿同步運動，所述物料夾緊裝置通過所述夾爪組件夾持所述物料。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)桿的伸出端設(shè)置有接頭，所述接頭與所述支撐板配合連接。進(jìn)一步地，所述支撐板上設(shè)置T型槽與所述接頭配合連接。進(jìn)一步地，所述物料輸送裝置包括至少一個物料夾緊裝置及與所述物料夾緊裝置對應(yīng)設(shè)置的橫向驅(qū)動缸和滑軌。進(jìn)一步地，為每個所述橫向驅(qū)動缸設(shè)置一套單獨的流體壓力單元；或者，多個所述橫向驅(qū)動缸并聯(lián)設(shè)置，共用一套所述流體壓力單元。進(jìn)一步地，所述橫向驅(qū)動缸為筆型氣缸。進(jìn)一步地，所述橫向驅(qū)動缸的缸體包括第一氣源接口，設(shè)置于靠近所述缸體的導(dǎo)桿伸出的一端；第二氣源接口，設(shè)置于遠(yuǎn)離所述缸體的導(dǎo)桿伸出的一端。進(jìn)一步地，所述流體壓力單元向所述第一氣源接口提供使所述導(dǎo)桿帶動所述物料夾緊裝置移動的第一有壓氣體和使所述導(dǎo)桿在終點位置停留的第二有壓氣體，其中，所述第一有壓氣體的壓力大于所述第二有壓氣體的壓力。進(jìn)一步地，所述流體壓力單元包括氣源進(jìn)氣口，為所述流體壓力單元提供氣源；第一五口三位中閉電磁閥，所述第一五口三位中閉電磁閥的一個進(jìn)氣口和兩個流體口分別與所述氣源進(jìn)氣口、所述第一氣源接口和所述第二氣源接口連通，用于向所述第一氣源接口、所述第二氣源接口輸送氣體以及將所述第一氣源接口、所述第二氣源接口內(nèi)的氣體排出，其中，所述第一五口三位中閉電磁閥向所述第一氣源接口提供所述第一有壓氣體；第二五口三位中閉電磁閥，所述第二五口三位中閉電磁閥的一個進(jìn)氣口和兩個流體口分別與所述氣源進(jìn)氣口、所述第一氣源接口和所述第二氣源接口連通，用于向所述第一氣源接口、所述第二氣源接口輸送氣體以及將所述第一氣源接口、所述第二氣源接口內(nèi)的氣體排出；調(diào)壓閥，設(shè)置在連通所述第二五口三位中閉電磁閥與所述第一氣源接口的流體管路上，其中，所述第二五口三位中閉電磁閥通過所述調(diào)壓閥向所述第一氣源接口提供所述第二有壓氣體。進(jìn)一步地，所述物料輸送裝置還包括底板，所述滑軌的軌道固定于所述底板上；固定塊，固定于所述底板上，所述缸體固定于所述固定塊上。根據(jù)本實用新型的物料輸送裝置，其自動化程度高，可以提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、減輕工人的勞動強(qiáng)度。在整臺加工設(shè)備中配套使用該物料輸送裝置，可以提高整臺加工設(shè)備的整體自動化水平?！?br>
構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本實用新型的物料輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實用新型的物料輸送裝置的流體壓力單元的示意圖。
具體實施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。本實施例中物料輸送裝置用來同時輸送四根銅管，并且在該實施例中，以筆型氣缸作為驅(qū)動物料夾緊裝置的驅(qū)動缸，但是，本實施例不應(yīng)對本實用新型構(gòu)成限制，例如，輸送裝置也可以輸送方管、槽鋼及其它物料，同時物料的輸送數(shù)量也可以根據(jù)需要設(shè)置為一根、兩根或更多根，氣缸也能以油缸代替等等。如圖I所示，物料輸送裝置包括橫向設(shè)置的筆型氣缸9、與筆型氣缸9相連的接頭5、固定筆型氣缸9的固定塊7、滑軌2、支撐板4、連接在支撐板4上的用于夾持銅管11的物料夾緊裝置3以及底板I。筆型氣缸9包括缸體與導(dǎo)桿，導(dǎo)桿在流體壓力單元的驅(qū)動下可從缸體縮進(jìn)和伸出?；?包括軌道21和滑塊22，軌道21沿導(dǎo)桿伸出的方向與缸體相對固定地設(shè)置，滑塊22與軌道21可滑動地配合。支撐板4設(shè)置于滑塊22上方。具體地，滑軌2的軌道21和固定塊7均固定于底板I上，而缸體固定于固定塊7上。導(dǎo)桿的伸出端設(shè)置有接頭5，物料夾緊裝置3通過支撐板4和接頭5與導(dǎo)桿連接，在導(dǎo)桿的驅(qū)動下物料夾緊裝置3沿滑軌的方向運動。支撐板4上設(shè)置T型槽6與接頭5配合連接。為了調(diào)節(jié)被夾持物料的縱向位置，物料夾緊裝置3包括縱向驅(qū)動缸31和夾爪組件32，縱向驅(qū)動缸31的活塞桿沿縱向設(shè)置；夾爪組件32與活塞桿的頭部連接并與活塞桿同步運動，物料夾緊裝直3通過夾爪組件32夾持物料，從而，通過縱向驅(qū)動缸31的運動，帶動物料縱向運動。本實施例中，包括四個物料夾緊裝置3及與四個物料夾緊裝置3對應(yīng)設(shè)置的四個筆型氣缸9和四個滑軌2，因此，該物料輸送裝置可同時輸送四根銅管11。本實施例中，為了對每個筆型氣缸9進(jìn)行精確控制，為每個筆型氣缸9均設(shè)置了一套單獨的流體壓力單元。在需要使各長形物料同步輸送的情況下，也可以使多個筆型氣缸9并聯(lián)設(shè)置，共用一套流體壓力單元。圖2給出了一個具體的流體壓力單元的示例。在本實施例中，所說的流體為氣體。筆型氣缸9的缸體包括第一氣源接口 8和第二氣源接口 10。其中第一氣源接口 8設(shè)置于靠近缸體的導(dǎo)桿伸出的一端，從第一氣源接口 8進(jìn)入的流體對導(dǎo)桿施加使導(dǎo)桿向缸體縮回的壓力；第二氣源接口 10設(shè)置于遠(yuǎn)離缸體的導(dǎo)桿伸出的一端，從第二氣源接口 10進(jìn)入的流體對導(dǎo)桿施加使導(dǎo)桿從缸體伸出的壓力。在本實施例中，流體壓力單元包括第一五口三位中閉電磁閥151、第二五口三位中閉電磁閥152、調(diào)壓閥13、各連接管路以及為流體壓力單元提供有壓氣體的氣源進(jìn)氣口 12。其中，五口三位中閉電磁閥有五個口，一個進(jìn)氣口、兩個流體口、兩個接消音器口。
·[0027]如圖2所示，第一五口三位中閉電磁閥151的進(jìn)氣口與氣源進(jìn)氣口 12連通，兩個·流體接口通過流體管路分別與筆型氣缸9的第一氣源接口 8和第二氣源接口 10連通，用于向第一氣源接口 8、第二氣源接口 10輸送氣體以及將第一氣源接口 8、第二氣源接口 10內(nèi)的氣體排出。第二五口三位中閉電磁閥152的進(jìn)氣口與氣源進(jìn)氣口 12連通，兩個流體接口通過流體管路分別與筆型氣缸9的第一氣源接口 8和第二氣源接口 10連通，用于向第一氣源接口 8、第二氣源接口 10輸送氣體以及將第一氣源接口 8、第二氣源接口 10內(nèi)的氣體排出。在第二五口三位中閉電磁閥152與第一氣源接口 8連通的流體管路上還設(shè)置了調(diào)壓閥13。如圖2所示，在各流體管路的匯合處和分支處，均設(shè)置了流體管路三通接頭14。以上的物料輸送裝置采用了高、低壓送氣的方式，該方式主要是通過對筆型氣缸9的第一氣源接口 8和第二氣源接口 10進(jìn)行高、低壓進(jìn)氣的自動切換，改變筆型氣缸9的輸出推力。在本實施例中，圖2所示的四組相同的流體壓力單元組成了一個流體壓力系統(tǒng)。以下對該流體壓力單元的工作方式進(jìn)行具體說明。I.氣源進(jìn)氣口 12通氣，第一五口三位中閉電磁閥151起始位打開通氣，第二五口三位中閉電磁閥152處于中閉位，此時，筆型氣缸9的第一氣源接口 8為進(jìn)氣口，第一氣源接口 8開始進(jìn)入來自第一五口三位中閉電磁閥151的氣體，此時的氣壓為高壓；2.此高壓氣體產(chǎn)生的壓力使筆型氣缸9的導(dǎo)桿運動，向缸體內(nèi)縮回，運動的導(dǎo)桿通過接頭5帶動支撐板4以及滑塊22沿軌道21作直線運動，由于支撐板4與物料夾緊裝置3是連接在一起的，所以導(dǎo)桿帶動物料夾緊裝置3作直線運動，從而達(dá)到送銅管11的目的；3.當(dāng)筆型氣缸9運行到終點的時候，第一五口三位中閉電磁閥151由起始位切換到中閉位，第二五口三位中閉電磁閥152由中閉位切換到起始位，此時筆型氣缸9的第一氣源接口 8仍為進(jìn)氣口，但此時進(jìn)入的氣體是來自第二五口三位中閉電磁閥152 ;第二五口三位中閉電磁閥152輸出的氣體通過調(diào)壓閥13進(jìn)行降壓后產(chǎn)生的低壓氣體再流入筆型氣缸9的第一氣源接口 8，筆型氣缸9在此低壓的情況下進(jìn)行終點位置的停留；4.筆型氣缸9在終點位置停留一段時間后準(zhǔn)備返回時，此時第一五口三位中閉電磁閥151由中閉位切換到終點位，第二五口三位中閉電磁閥152則由起始位切換到中閉位，此時筆型氣缸9的進(jìn)氣口為第二氣源接口 10，第二氣源接口 10開始進(jìn)入來自第二五口三位中閉電磁閥151的氣體，此時的氣壓為高壓；在此高壓的情況下，筆型氣缸9帶動物料夾緊裝置3返回到起始位置，這樣就完成了一個循環(huán)的動作。從以上的描述中可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果該物料輸送裝置自動化程度高，可以提升生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、減輕工人的勞動強(qiáng)度，在整臺加工設(shè)備中配套使用該物料輸送裝置，可以提高整臺加工設(shè)備的整體自動化水平。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種物料輸送裝置，其特征在于，包括 橫向驅(qū)動缸(9 )，包括橫向設(shè)置的缸體與導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿在流體壓力單元的驅(qū)動下可從所述缸體縮進(jìn)和伸出； 滑軌(2)，包括軌道(21)和滑塊(22)，所述滑軌(2)的軌道(21)沿所述導(dǎo)桿伸出的方向與所述缸體相對固定地設(shè)置； 支撐板(4)，設(shè)置于所述滑塊(22)上方，所述支撐板(4)與所述導(dǎo)桿連接，在所述導(dǎo)桿的驅(qū)動下滑動地設(shè)置在所述滑軌(2)上； 物料夾緊裝置(3 )，用于夾持所述物料，所述物料夾緊裝置(3 )與所述支撐板(4 )相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料夾緊裝置(3)包括 縱向驅(qū)動缸(31)，其活塞桿沿縱向設(shè)置； 夾爪組件(32)，與所述活塞桿的頭部連接并與所述活塞桿同步運動，所述物料夾緊裝置(3)通過所述夾爪組件(32)夾持所述物料。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿的伸出端設(shè)置有接頭(5)，所述接頭(5)與所述支撐板(4)配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述支撐板(4)上設(shè)置T型槽(6 )與所述接頭(5 )配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料輸送裝置包括至少一個物料夾緊裝置(3)及與所述物料夾緊裝置(3)對應(yīng)設(shè)置的橫向驅(qū)動缸(9)和滑軌(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料輸送裝置，其特征在于， 為每個所述橫向驅(qū)動缸(9)設(shè)置一套單獨的流體壓力單元；或者， 多個所述橫向驅(qū)動缸(9)并聯(lián)設(shè)置，共用一套所述流體壓力單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動缸(9)為筆型氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動缸(9)的缸體包括 第一氣源接口(8),設(shè)置于靠近所述缸體的導(dǎo)桿伸出的一端； 第二氣源接口( 10)，設(shè)置于遠(yuǎn)離所述缸體的導(dǎo)桿伸出的一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述流體壓力單元向所述第一氣源接口(8)提供使所述導(dǎo)桿帶動所述物料夾緊裝置(3)移動的第一有壓氣體和使所述導(dǎo)桿在終點位置停留的第二有壓氣體，其中，所述第一有壓氣體的壓力大于所述第二有壓氣體的壓力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述流體壓力單元包括 氣源進(jìn)氣口(12)，為所述流體壓力單元提供氣源； 第一五口三位中閉電磁閥(151),所述第一五口三位中閉電磁閥(151)的一個進(jìn)氣口和兩個流體口分別與所述氣源進(jìn)氣口(12)、所述第一氣源接口(8)和所述第二氣源接口(10)連通，用于向所述第一氣源接口(8)、所述第二氣源接口(10)輸送氣體以及將所述第一氣源接口( 8 )、所述第二氣源接口( 10 )內(nèi)的氣體排出，其中，所述第一五口三位中閉電磁閥(151)向所述第一氣源接口(8)提供所述第一有壓氣體； 第二五口三位中閉電磁閥(152)，所述第二五口三位中閉電磁閥(152)的一個進(jìn)氣口和兩個流體口分別與所述氣源進(jìn)氣口(12)、所述第一氣源接口(8)和所述第二氣源接口(10)連通，用于向所述第一氣源接口(8)、所述第二氣源接口( 10)輸送氣體以及將所述第一氣源接口(8)、所述第二氣源接口(10)內(nèi)的氣體排出； 調(diào)壓閥(13)，設(shè)置在連通所述第二五口三位中閉電磁閥(152)與所述第一氣源接口(8)的流體管路上，其中，所述第二五口三位中閉電磁閥(152)通過所述調(diào)壓閥(13)向所述第一氣源接口(8)提供所述第二有壓氣體。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料輸送裝置還包括 底板(1)，所述滑軌(2)的軌道(21)固定于所述底板(I)上； 固定塊(7 )，固定于所述底板(I)上，所述缸體固定于所述固定塊(7 )上。
專利摘要本實用新型提供了一種物料輸送裝置，包括橫向驅(qū)動缸(9)，包括橫向設(shè)置的缸體與導(dǎo)桿，導(dǎo)桿在流體壓力單元的驅(qū)動下可從缸體縮進(jìn)和伸出；滑軌(2)，包括軌道(21)和滑塊(22)，滑軌(2)的軌道(21)沿導(dǎo)桿伸出的方向與缸體相對固定地設(shè)置；支撐板(4)，設(shè)置于滑塊(22)上方，支撐板(4)與導(dǎo)桿連接，在導(dǎo)桿的驅(qū)動下滑動地設(shè)置在滑軌(2)上；物料夾緊裝置(3)，用于夾持物料，物料夾緊裝置(3)與支撐板(4)相連。根據(jù)本實用新型的物料輸送裝置，其自動化程度高，可以提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、減輕工人的勞動強(qiáng)度。在整臺加工設(shè)備中配套使用該物料輸送裝置，可以提高整臺加工設(shè)備的整體自動化水平。
文檔編號B65G25/04GK202687354SQ201220167158
公開日2013年1月23日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者占美虎 申請人:珠海格力電器股份有限公司