專利名稱：一種伺服調(diào)偏裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種位移調(diào)節(jié)裝置，具體涉及一種伺服調(diào)偏裝置。
背景技術(shù)：
冷卻隧道是集冷卻、輸送于一體的高效輸送裝置，是食品或飲料加工設備的一種，在經(jīng)隧道進行輸送的過程中可快速的對食品等進行冷卻，保證食品溫度、質(zhì)量，為后期的儲存做準備。產(chǎn)品在經(jīng)冷卻隧道運輸時，由于輸送線較長，經(jīng)常會出現(xiàn)輸送帶偏移的現(xiàn)象，尤其是存在轉(zhuǎn)角的輸送線，若偏移程度較大，極有可能導致輸送帶與機架間的摩擦或卡死等現(xiàn)象，造成輸送帶及機架間的磨損損壞，且容易造成電機過載燒毀，生產(chǎn)、使用、以及維修成本 均較高。而且，傳統(tǒng)的調(diào)偏方式主要采用三輥糾偏，其結(jié)構(gòu)復雜，使用成本較高，且存在調(diào)偏精度低的問題。因此，一種結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)偏精度高，生產(chǎn)、使用、以及維修成本均較低的伺服調(diào)偏裝置亟待出現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容為解決輸送帶在運行的過程中易產(chǎn)生偏移，導致輸送帶與機架間的磨損損壞，影響設備的使用壽命，增加生產(chǎn)、使用及維修成本，且傳統(tǒng)方式采用三輥糾偏，存在結(jié)構(gòu)復雜，調(diào)節(jié)精度較差等問題，本實用新型公開了一種伺服調(diào)偏裝置，以達到結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)偏精度高，生產(chǎn)、使用、以及維修成本均較低的目的。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下一種伺服調(diào)偏裝置，裝設于設有機架、輸送帶的冷卻隧道上，所述伺服調(diào)偏裝置包括對所述輸送帶的偏移進行實時監(jiān)測的檢測機構(gòu)，對檢測機構(gòu)測得的偏移信號進行處理并輸出的控制機構(gòu)，以及根據(jù)所述控制機構(gòu)的輸出信號執(zhí)行調(diào)偏操作的執(zhí)行機構(gòu)；所述檢測機構(gòu)、控制機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)依次電連接。優(yōu)選的，所述檢測機構(gòu)包括固定于所述機架上的固定板、設置于所述固定板上的接觸開關、以及設置于所述輸送帶邊沿并可在所述固定板上滑動的滑桿。優(yōu)選的，所述檢測機構(gòu)為設置于所述機架上的光電傳感器。優(yōu)選的，所述執(zhí)行機構(gòu)包括設置于所述輸送帶至少一面的滾筒、設置于所述機架上的滑動部件、以及驅(qū)動所述滑動部件沿所述機架移動的驅(qū)動部件；所述滾筒與所述輸送帶的進給方向垂直，所述滾筒一端通過軸承固定于機架上，另一端通過軸承與所述滑動部件固定。優(yōu)選的，所述滾筒為對稱設置于所述輸送帶上下側(cè)的2個。優(yōu)選的，所述驅(qū)動部件為驅(qū)動氣缸。[0015]本實用新型公開的伺服調(diào)偏裝置，包括對所述輸送帶的偏移進行實時監(jiān)測的檢測機構(gòu)，對檢測機構(gòu)測得的偏移信號進行處理并輸出的控制機構(gòu)，以及根據(jù)所述控制機構(gòu)的輸出信號執(zhí)行調(diào)偏操作的執(zhí)行機構(gòu)；所述檢測機構(gòu)、控制機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)依次電連接。通過設置檢測機構(gòu)，可實時監(jiān)測輸送帶的偏移量，并通過控制機構(gòu)控制執(zhí)行機構(gòu)及時進行調(diào)偏，保證輸送帶可沿正常的軌道運行，輸送平穩(wěn)，該伺服調(diào)偏裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本較低；而且，由于控制機構(gòu)可根據(jù)檢測機構(gòu)檢測出的偏移量進行正確的調(diào)節(jié)，調(diào)偏精度較高，避免了輸送帶與機架間的磨損損壞，降低了生產(chǎn)、使用、以及維修成本。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型公開的一種伺服調(diào)偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型公開的一種伺服調(diào)偏裝置中檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型公開的一種伺服調(diào)偏裝置中執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的數(shù)字或字母所代表的相應部件的名稱I、檢測機構(gòu)2、執(zhí)行機構(gòu)3、機架4、輸送帶；11、固定板12、接觸開關13、滑桿14、滑槽；21、滾筒22、滑動部件23、驅(qū)動氣缸。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型公開了一種伺服調(diào)偏裝置，以達到結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)偏精度高，生產(chǎn)、使用、以及維修成本均較低的目的。實施例I如圖1-3所示，一種伺服調(diào)偏裝置，裝設于設有機架3、輸送帶4的冷卻隧道上，該伺服調(diào)偏裝置包括對輸送帶4的偏移進行實時監(jiān)測的檢測機構(gòu)I ;對檢測機構(gòu)I測得的偏移信號進行處理并輸出的控制機構(gòu)(未示出)；以及根據(jù)控制機構(gòu)的輸出信號執(zhí)行調(diào)偏操作的執(zhí)行機構(gòu)2 ;檢測機構(gòu)I、控制機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)2依次電連接。通過設置檢測機構(gòu)，可實時監(jiān)測輸送帶4的偏移量，并通過控制機構(gòu)控制執(zhí)行機構(gòu)及時進行調(diào)偏，保證輸送帶4可沿正常的軌道運行，輸送平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)簡單，而且，由于控制機構(gòu)可根據(jù)檢測機構(gòu)檢測出的偏移量進行正確的調(diào)節(jié)，調(diào)偏精度較高，避免了輸送帶4與機架3間的磨損損壞，降低了生產(chǎn)、使用、以及維修成本。檢測機構(gòu)I包括固定于機架3上的固定板11、設置于固定板11上的接觸開關12、以及設置于輸送帶4邊沿并可在固定板11上滑動的滑桿13。固定板11上設置有滑槽14，滑桿13可沿滑槽14左右移動，輸送帶4產(chǎn)生左右偏移時，由于滑桿13設置于輸送帶4的邊沿，滑桿13可隨輸送帶4的左右偏移而沿滑槽14左右移動，滑桿13移動時與接觸開關12產(chǎn)生接觸，接觸開關12將偏移信號傳遞給控制機構(gòu)，控制機構(gòu)對信號進行處理并輸出。檢測結(jié)構(gòu)為對稱設置于輸送帶4兩側(cè)的兩個，及時的對輸送帶的左右偏移進行檢測。執(zhí)行機構(gòu)包括設置于輸送帶4至少一面的滾筒21、設置于機架3上的滑動部件22、以及驅(qū)動滑動部件22沿機架3移動的驅(qū)動部件；驅(qū)動部件為驅(qū)動氣缸23。滾筒21與輸送帶4的進給方向垂直，滾筒21 —端通過軸承固定于機架3上，另一端通過軸承與滑動部件22固定。滾筒通過軸承與機架及滑動部件固定， 保證了滾筒對輸送帶的導向性，使得滾筒隨輸送帶的運行進行同步運轉(zhuǎn)，避免對輸送帶產(chǎn)生阻力，提高工作效率。由于滾筒一端固定，在輸送帶產(chǎn)生偏移時，控制機構(gòu)將由檢測機構(gòu)提供的偏移信號進行處理并輸出，控制執(zhí)行機構(gòu)操作，此時，驅(qū)動氣缸23推動滑動部件22前后擺動，滾筒21跟隨滑動部件22 —起擺動，調(diào)節(jié)輸送帶的偏移。滾筒21為對稱設置于輸送帶4上下側(cè)的2個。通過上下側(cè)的滾筒同時作用，提高了調(diào)偏精度與調(diào)偏效率。其中驅(qū)動部件除采用驅(qū)動氣缸外，還可采用電機與曲柄搖桿機構(gòu)的配合作用帶動滑動部件移動等，具體驅(qū)動方式不做限制。本實用新型的工作原理如下輸送帶4產(chǎn)生偏移，滑桿13隨輸送帶4的偏移沿滑槽14移動，滑桿13與接觸開關12接觸，控制機構(gòu)將偏移信號進行處理并輸出，控制驅(qū)動氣缸23推動滑動部件22前后擺動，調(diào)節(jié)輸送帶的位置。實施例2其余與實施例I相同，不同之處在于，檢測機構(gòu)為設置于機架3上的光電傳感器(未不出)。當輸送帶產(chǎn)生偏移時，輸送帶將光電傳感器的光線遮住，此時，光電傳感器將信號傳遞給控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制驅(qū)動氣缸23推動滑動部件22前后擺動，調(diào)節(jié)輸送帶的位置。通過采用光電傳感器，提高了檢測的靈敏度與精度。本實用新型公開的伺服調(diào)偏裝置，包括對所述輸送帶的偏移進行實時監(jiān)測的檢測機構(gòu)；對檢測機構(gòu)測得的偏移信號進行處理并輸出的控制機構(gòu)；以及根據(jù)所述控制機構(gòu)的輸出信號執(zhí)行調(diào)偏操作的執(zhí)行機構(gòu)；所述檢測機構(gòu)、控制機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)依次電連接。通過設置檢測機構(gòu)，可實時監(jiān)測輸送帶的偏移量，并通過控制機構(gòu)控制執(zhí)行機構(gòu)及時進行調(diào)偏，保證輸送帶可沿正常的軌道運行，輸送平穩(wěn)，該伺服調(diào)偏裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本較低；而且，由于控制機構(gòu)可根據(jù)檢測機構(gòu)檢測出的偏移量進行正確的調(diào)節(jié)，調(diào)偏精度較高，避免了輸送帶與機架間的磨損損壞，降低了生產(chǎn)、使用、以及維修成本。以上為對本實用新型實施例的描述，通過對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種伺服調(diào)偏裝置，裝設于設有機架、輸送帶的冷卻隧道上，其特征在于，所述伺服調(diào)偏裝置包括 對所述輸送帶的偏移進行實時監(jiān)測的檢測機構(gòu)，對檢測機構(gòu)測得的偏移信號進行處理并輸出的控制機構(gòu)，以及根據(jù)所述控制機構(gòu)的輸出信號執(zhí)行調(diào)偏操作的執(zhí)行機構(gòu)；所述檢測機構(gòu)、控制機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)依次電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服調(diào)偏裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括固定于所述機架上的固定板、設置于所述固定板上的接觸開關、以及設置于所述輸送帶邊沿并可在所述固定板上滑動的滑桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服調(diào)偏裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)為設置于所述機架上的光電傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的伺服調(diào)偏裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)包括設置于所述輸送帶至少一面的滾筒、設置于所述機架上的滑動部件、以及驅(qū)動所述滑動部件沿所述機架移動的驅(qū)動部件；所述滾筒與所述輸送帶的進給方向垂直，所述滾筒一端通過軸承固定于機架上，另一端通過軸承與所述滑動部件固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服調(diào)偏裝置，其特征在于，所述滾筒為對稱設置于所述輸送帶上下側(cè)的2個。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服調(diào)偏裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件為驅(qū)動氣缸。
專利摘要本實用新型公開的伺服調(diào)偏裝置，包括對所述輸送帶的偏移進行實時監(jiān)測的檢測機構(gòu)；對檢測機構(gòu)測得的偏移信號進行處理并輸出的控制機構(gòu)；以及根據(jù)所述控制機構(gòu)的輸出信號執(zhí)行調(diào)偏操作的執(zhí)行機構(gòu)；所述檢測機構(gòu)、控制機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)依次電連接。通過設置檢測機構(gòu)，可實時監(jiān)測輸送帶的偏移量，并通過控制機構(gòu)控制執(zhí)行機構(gòu)及時進行調(diào)偏，保證輸送帶可沿正常的軌道運行，輸送平穩(wěn)，該伺服調(diào)偏裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本較低；而且，由于控制機構(gòu)可根據(jù)檢測機構(gòu)檢測出的偏移量進行正確的調(diào)節(jié)，調(diào)偏精度較高，避免了輸送帶與機架間的磨損損壞，降低了生產(chǎn)、使用、以及維修成本。
文檔編號B65G43/02GK202542408SQ20122012498
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者張斌 申請人:蘇州中德機電裝備有限公司