專利名稱：Ic料塊回轉(zhuǎn)式檢測打標編帶機的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種回轉(zhuǎn)式檢測打標編帶機的取放料裝置，更準確地說，涉及一種可將振動上料裝置送到位的料塊逐一抓取，并逐一高速間歇轉(zhuǎn)動到檢測工位、打標取放工位、剔除工位、編帶底帶放料工位等工位進行加工的一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測打標編帶機的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置。
背景技術(shù)：
對于塊粒狀芯片料塊(簡稱料塊)的打標和編帶，有托盤式直線輸送檢測打標機和托盤式直線檢測編帶機等，這些需要打標或編帶的料塊要先排裝在矩陣式托盤中，在對托盤輸送過程中，由真空吸嘴不斷從托盤中反復取放料塊進行檢測、打標或者編帶。實踐證明，無論直線式輸送料條或是輸送料塊，其輸送方式的生產(chǎn)效率都低于回轉(zhuǎn)輸送方式，但要 實現(xiàn)回轉(zhuǎn)輸送，就要設計合理的結(jié)構(gòu)滿足轉(zhuǎn)盤的高速間歇回轉(zhuǎn)和吸嘴在高速間歇回轉(zhuǎn)時的快速上下運動。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能準確、穩(wěn)定地實現(xiàn)對料塊的高速取放和回轉(zhuǎn)輸送的回轉(zhuǎn)式檢測打標編帶機的取放料轉(zhuǎn)動盤模組裝置。本實用新型采用的技術(shù)方案為一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測打標編帶機的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置，包括轉(zhuǎn)盤、帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和等間距地安裝于轉(zhuǎn)盤的一圓周上的各吸嘴組件；所述取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置還包括為各吸嘴組件分時提供真空通路和真空斷路的真空分配裝置以及帶動各吸嘴組件向上和向下運動的縱向驅(qū)動裝置。其中，所述的帶動各吸嘴組件向下運動的縱向驅(qū)動裝置為同一加壓裝置。其中，所述加壓裝置包括一位于吸嘴組件上的加壓圓盤和帶動加壓圓盤作升降運動的驅(qū)動件。其中，所述加壓圓盤的下表面設置有與吸嘴組件一一對應配置的加壓組件。其中，帶動各吸嘴組件向上復位的縱向驅(qū)動裝置為吸嘴組件各自的彈性復位件。其中，所述吸嘴組件包括軸承座、導向軸套、安裝夾、吸嘴連接管、吸嘴管和導向軸，所述軸承座和導向軸套固定安裝于轉(zhuǎn)盤的與各自相對應的安裝孔中，所述導向軸和吸嘴連接管固裝于所述安裝夾上，所述導向軸和吸嘴連接管分別與導向軸套和軸承座滑動配合連接，并使所述安裝夾位于轉(zhuǎn)盤的下方，所述吸嘴管連接于吸嘴連接管的下端；所述吸嘴組件通過各自的吸嘴連接管與真空分配裝置連通，所述取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置包括帶動各吸嘴組件的吸嘴連接管向上和向下運動的縱向驅(qū)動裝置。其中，所述轉(zhuǎn)盤的用于安裝軸承座的安裝孔的中心和用于安裝導向軸套的安裝孔的中心沿轉(zhuǎn)盤的徑向分布。其中，帶動各吸嘴組件向上復位的縱向驅(qū)動裝置為吸嘴組件各自的彈性復位件，所述彈性復位件支撐于轉(zhuǎn)盤的上表面或者軸承座的上表面與吸嘴連接管上的凸緣之間，以在加壓裝置不作用時，通過釋放彈性勢能通過凸緣帶動吸嘴連接管和吸嘴管，以及安裝夾和其上的導向軸向上復位。在此，所述加壓裝置可施力于凸緣上，進而帶動吸嘴連接管和吸嘴管，以及安裝夾和其上的導向軸向下運動。其中，該彈性復位件為彈簧，所述彈簧套于吸嘴連接管上。其中，所述吸嘴連接管的上端與一管接頭連接，所述管連接與ー氣管接頭連接，所述氣管接頭通過一軟管與真空分配裝置連通。在此，所述管接頭可作為上述凸緣。其中，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸與一連接法蘭盤的內(nèi)圈固連，所述連接法蘭盤的外圈與轉(zhuǎn)盤固連。 本實用新型的有益效果為利用本實用新型的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置將位于回轉(zhuǎn)式布置的各エ位上的完成當前エ位操作的料塊同步輸送至下ーエ位，以完成下一エ位的操作，該種回轉(zhuǎn)輸送方式明顯具有較高的生產(chǎn)效率。

圖I為根據(jù)本實用新型的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置的一種實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中吸嘴組件的主視圖；圖3為圖2中吸嘴組件的分解示意圖。
具體實施方式
本實用新型的IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測打標編帶機的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置3可包括如圖I所示的轉(zhuǎn)盤33、帶動轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動的例如是直接驅(qū)動電機(DD電機)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置31和等間距地安裝于轉(zhuǎn)盤33的一圓周上的各吸嘴組件3A ;所述取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置還包括為各吸嘴組件3A分時(此處的分時是針對同一吸嘴組件而言)提供真空通路和真空斷路的真空分配裝置以及帶動各吸嘴組件向上和向下運動的縱向驅(qū)動裝置，其中，帶動各吸嘴組件向上和向下運動的縱向驅(qū)動裝置可以為與各吸嘴組件一一對應的既能帶動吸嘴組件向下運動，又能帶動吸嘴組件向上運動的縱向驅(qū)動裝置，也可以是與各吸嘴組件一一對應的分別帶動吸嘴組件向下和向上運動的縱向驅(qū)動裝置，對于上述的配置，要求電氣控制系統(tǒng)具有較高的同步性，因此會增加整套裝置的成本；另外，帶動各吸嘴組件向上和向下運動的縱向驅(qū)動裝置可以是既能帶動吸嘴組件同步向下運動，又能帶動吸嘴組件同步向上運動的ー套縱向驅(qū)動裝置，也可以是分別帶動各吸嘴組件同步向下和向上運動的縱向驅(qū)動裝置(即有兩套縱向驅(qū)動裝置)。本領域的技術(shù)人員可以采用各種現(xiàn)有的縱向驅(qū)動裝置實現(xiàn)上述運動方式。另外，在此說明的各吸嘴組件3A分布在轉(zhuǎn)盤的一圓周上應該理解為吸嘴組件的直接用來抓取和釋放料塊的作用件位于同一圓周上。上述真空分配裝置可在電氣控制系統(tǒng)的控制下獨立控制各吸嘴組件的狀態(tài)，即各吸嘴組件在同一時間的狀態(tài)可以是不同的，各吸嘴組件在通常情況下與真空通路常通(即吸嘴組件總是處于可吸住料塊的狀態(tài))，只有當某エ位需要分離料塊(如將料塊放入編帶或放入不合格料塊收集槽)時，真空通路被瞬間破氣而釋放料塊。為了簡化縱向驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)并限制整套裝置的成本，在本實施例中，帶動各吸嘴組件3A向下運動的縱向驅(qū)動裝置為同一加壓裝置，帶動各吸嘴組件向上復位的縱向驅(qū)動裝置為吸嘴組件各自的彈性復位件。該加壓裝置可包括一用于與吸嘴組件相互作用的加壓圓盤和帶動加壓圓盤進行升降運動的例如是直線電機或者氣缸的驅(qū)動件。在此，位于保證施壓的穩(wěn)定性，該加壓圓盤的下表面可設置有與吸嘴組件一一對應布置的加壓組件。對于該種配置，取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置3的主要工作過程為I :各吸嘴組件吸住與各自相對應的料塊在各自的當前工位完成相應的操作；2 :電氣控制系統(tǒng)控制加壓裝置向上運動撤銷施加于吸嘴組件上的壓力，各吸嘴組件在各自的彈性復位件的作用下向上復位；4 :轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置帶動轉(zhuǎn)盤33旋轉(zhuǎn)一個工位角度(工位角度即相鄰工位間的角度，在此，相鄰工位間的角度應該一致，以保證轉(zhuǎn)盤在間歇式旋轉(zhuǎn)的過程中同步完成各料塊的逐級輸送)，使各料塊均到達各自的下一工位的上方；5 :各吸嘴組件在加壓裝置的作用下向下運動，使各料塊均到達各自的下一工位。 如圖1、2和3所示，作為吸嘴組件的一種實施結(jié)構(gòu)，其可包括軸承座37、導向軸套310、安裝夾38、吸嘴連接管312、吸嘴管39和導向軸311，該軸承座37和導向軸套310固定安裝于轉(zhuǎn)盤33的與各自相對應的安裝孔中，在本實施例中，分別用于安裝軸承座37和導向軸套310的安裝孔的中心沿轉(zhuǎn)盤的徑向分布，特別是用于安裝軸承座37的安裝孔位于外側(cè)；該導向軸311和吸嘴連接管312例如通過夾裝的方式固裝于安裝夾38上，導向軸311和吸嘴連接管312分別與導向軸套310和軸承座37滑動配合連接，由下向上穿出，即使安裝夾38位于轉(zhuǎn)盤33的下方，吸嘴管39連接于吸嘴連接管312的下端(即吸嘴管39位于轉(zhuǎn)盤33的下方)，通過導向軸311與導向軸套310的配合，以及吸嘴連接管312與軸承座37的配合保證吸嘴管39運動的方向性，保證料塊在被吸起后的位置不會發(fā)生偏移(包括不會相對轉(zhuǎn)盤在水平面上平移和轉(zhuǎn)動)。對于該種結(jié)構(gòu)的吸嘴組件，其通過各自的吸嘴連接管312與真空分配裝置連通。對于帶動各吸嘴組件向上復位的縱向驅(qū)動裝置為吸嘴組件各自的彈性復位件的實施結(jié)構(gòu)，該彈性復位件支撐于轉(zhuǎn)盤33的上表面或者軸承座37的上表面與吸嘴連接管312上的凸緣之間，這樣，電氣控制系統(tǒng)控制加壓裝置帶動吸嘴連接管312向下運動時，即可壓縮彈性復位件儲存彈性勢能，則在電氣控制系統(tǒng)控制加壓裝置向上運動而撤銷作用于吸嘴連接管312上的壓力時，彈性復位件即可通過凸緣帶動吸嘴連接管312和吸嘴管39，以及安裝夾38和其上的導向軸311向上復位。在此，所述加壓裝置可施力于凸緣上，進而帶動吸嘴連接管和吸嘴管，以及安裝夾和其上的導向軸向下運動，對于上述特定實施例，為各加壓圓盤上的加壓組件作用于與各自相對應的吸嘴組件的凸緣上。如圖1、2和3所示，該彈性復位件可為彈簧36，該彈簧36可套于吸嘴連接管312上。在將吸嘴連接管與真空分配裝置連通時，可在吸嘴連接管312的上端螺紋連接一管接頭34連接，該管連接34與一氣管接頭35連接，氣管接頭35可通過一軟管與真空分配裝置連通。對于該種連接結(jié)構(gòu)，該管接頭34即可作為上述凸緣，為了便于加壓裝置的布局，如圖I所示，該管接頭34均在轉(zhuǎn)盤的徑向上朝向轉(zhuǎn)盤的中心軸。對于轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置31與轉(zhuǎn)盤33的連接，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置31的轉(zhuǎn)軸與一連接法蘭盤32的內(nèi)圈通過螺栓固連，連接法蘭盤32的外圈通過螺栓與轉(zhuǎn)盤固連。這樣，當轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置31高速間歇轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)盤33也就隨之作高速間歇轉(zhuǎn)動。本實用新型的IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測打標編帶機的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置3的具體工作過程為當振動上料裝置上的第一塊料塊到達上料エ位位置吋，電氣控制系統(tǒng)啟動加壓裝置的直線電機，使該加壓裝置向下運動，同步將各吸嘴組件向下推壓，使一吸嘴組件的吸嘴管39與上料エ位上的第一塊料塊接近并將其吸住，之后，加壓裝置上升復位，使吸嘴組件也在彈性復位件的作用下復位，與此同吋，電氣控制系統(tǒng)啟動轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置31，帶動轉(zhuǎn)盤33快速轉(zhuǎn)動ー個エ位的角度，使第一塊料塊到達與上料エ位相鄰的方向檢測エ位的上方，而此時，振動上料裝置上的第二塊料塊又已到達上料エ位的位置。之后，加壓裝置又重復上述動作，推動轉(zhuǎn)盤上的吸嘴組件向下運動，使第一塊料塊向下到達方向檢測エ位進行方向檢測并將檢測信息通知旋轉(zhuǎn)定向エ位，并使第二塊料塊被另ー吸嘴組件吸住，在第一塊料塊完成方向檢測后，加壓裝置使各吸嘴組件上升復位，與此同吋，電氣控制系統(tǒng)再次啟動轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置31，帶動轉(zhuǎn)盤又快速轉(zhuǎn)動ー個エ位，使第一塊料塊到達與方向檢測エ位相鄰的旋轉(zhuǎn)定向エ位3的上方，使第二塊料塊到達方向檢測エ位的上方，而振動上料裝置上的第三塊料塊又已到達上料エ位的位置。如此反復進行，取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置3上的吸嘴組件就能吸住料塊向下一個エ位回轉(zhuǎn)輸送，供各エ位并行完成各自 的操作。以上所述僅為本實用新型較佳的實施方式，并非用來限定本實用新型的實施范圍，但凡在本實用新型的保護范圍內(nèi)所做的等效變化及修飾，皆應認為落入了本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測打標編帶機的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置，其特征在于包括轉(zhuǎn)盤、帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和等間距地安裝于轉(zhuǎn)盤的一圓周上的各吸嘴組件；所述取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置還包括為各吸嘴組件分時提供真空通路和真空斷路的真空分配裝置以及帶動各吸嘴組件向上和向下運動的縱向驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置，其特征在于所述的帶動各吸嘴組件向下運動的縱向驅(qū)動裝置為同一加壓裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置，其特征在于所述加壓裝置包括一位于吸嘴組件上的加壓圓盤和帶動加壓圓盤作升降運動的驅(qū)動件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置，其特征在于所述加壓圓盤的下表面設置有與吸嘴組件一一對應配置的加壓組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置，其特征在于帶動各吸嘴組件向上復位的縱向驅(qū)動裝置為吸嘴組件各自的彈性復位件。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置，其特征在于所述吸嘴組件包括軸承座、導向軸套、安裝夾、吸嘴連接管、吸嘴管和導向軸，所述軸承座和導向軸套固定安裝于轉(zhuǎn)盤的與各自相對應的安裝孔中，所述導向軸和吸嘴連接管固裝于所述安裝夾上，所述導向軸和吸嘴連接管分別與導向軸套和軸承座滑動配合連接，并使所述安裝夾位于轉(zhuǎn)盤的下方，所述吸嘴管連接于吸嘴連接管的下端；所述吸嘴組件通過各自的吸嘴連接管與真空分配裝置連通，所述取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置包括帶動各吸嘴組件的吸嘴連接管向上和向下運動的縱向驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置，其特征在于帶動各吸嘴組件向上復位的縱向驅(qū)動裝置為吸嘴組件各自的彈性復位件，所述彈性復位件支撐于轉(zhuǎn)盤的上表面或者軸承座的上表面與吸嘴連接管上的凸緣之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置，其特征在于所述彈性復位件為彈簧，所述彈簧套于吸嘴連接管上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤的用于安裝軸承座的安裝孔的中心和用于安裝導向軸套的安裝孔的中心沿轉(zhuǎn)盤的徑向分布。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸與一連接法蘭盤的內(nèi)圈固連，所述連接法蘭盤的外圈與轉(zhuǎn)盤固連。
專利摘要本實用新型公開了一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測打標編帶機的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置，包括轉(zhuǎn)盤、帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和等間距地安裝于轉(zhuǎn)盤的一圓周上的各吸嘴組件；所述取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置還包括為各吸嘴組件分時提供真空通路和真空斷路的真空分配裝置以及帶動各吸嘴組件向上和向下運動的縱向驅(qū)動裝置。利用本實用新型的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置將位于回轉(zhuǎn)式布置的各工位上的完成當前工位操作的料塊同步輸送至下一工位，以完成下一工位的操作，該種回轉(zhuǎn)輸送方式明顯具有較高的生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B15/04GK202542463SQ20122005824
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者付義超, 劉國才, 楊春輝, 林宜龍, 林清嵐, 董波, 黃水清 申請人:格蘭達技術(shù)(深圳)有限公司