專利名稱：一種ic料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的工位系統(tǒng)盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的工位系統(tǒng)盤裝置，更準(zhǔn)確地說，涉及一種為高速間歇回轉(zhuǎn)輸送過程中的料塊提供取料、轉(zhuǎn)向、檢測(cè)、清潔、打標(biāo)、剔除、編帶放料等加工位置(以下簡稱工位)的一種工位系統(tǒng)盤裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于塊粒狀芯片料塊(簡稱料塊)的打標(biāo)和編帶，有托盤式直線輸送檢測(cè)打標(biāo)機(jī)和托盤式直線檢測(cè)編帶機(jī)等，這些需要打標(biāo)或編帶的料塊要先排裝在矩陣式托盤中，在對(duì)托盤輸送過程中，由真空吸嘴不斷從托盤中反復(fù)取放料塊進(jìn)行檢測(cè)、打標(biāo)或者編帶。實(shí)踐證明，無論直線式輸送料條或是輸送料塊，其輸送方式的生產(chǎn)效率都低于回轉(zhuǎn)輸送方式，但要在轉(zhuǎn)盤帶著料塊高速間歇回轉(zhuǎn)的過程中完成取料、轉(zhuǎn)向、檢測(cè)、清潔、打標(biāo)、剔除、編帶放料 等加工工序，就要有與轉(zhuǎn)盤相對(duì)應(yīng)的固裝在工作臺(tái)面上的工位系統(tǒng)盤裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種配合可將料塊間歇式回轉(zhuǎn)輸送至下一工位上的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置使用的，可為高速間歇回轉(zhuǎn)輸送過程中的料塊提供取料、轉(zhuǎn)向、檢測(cè)、清潔、打標(biāo)、剔除、編帶放料等加工位置的一種工位系統(tǒng)盤裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的工位系統(tǒng)盤裝置，包括均位于水平面內(nèi)的第一工位盤和第二工位盤，所述第一工位盤的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)一級(jí)工位，所述第二工位盤的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)二級(jí)工位，所述一級(jí)工位包括作為起始工位的與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的上料裝置的送料終點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的上料工位和作為終端工位的與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的編帶裝置的置入底帶位置相對(duì)應(yīng)的放入底帶工位，以及位于上料工位與放入底帶工位之間的打標(biāo)取放工位；所述二級(jí)工位包括與激光打標(biāo)器相對(duì)應(yīng)的打標(biāo)工位和所述打標(biāo)取放工位，使所述第一工位盤和第二工位盤通過打標(biāo)取放工位相交接。其中，一級(jí)工位至少包括順次布置的所述上料工位、與用于檢測(cè)料塊方向是否正確的攝像頭相對(duì)應(yīng)的方向檢測(cè)工位、與旋轉(zhuǎn)定向裝置相對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)定向工位、與用于檢測(cè)料塊圖像是否正確的攝像頭相對(duì)應(yīng)的圖像檢測(cè)工位、與用于剔除圖像檢測(cè)結(jié)果不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第一剔除工位、所述打標(biāo)取放工位、與用于剔除打標(biāo)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第三剔除工位、與另一旋轉(zhuǎn)定向裝置相對(duì)應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)定向工位和所述放入底帶工位。其中，所述一級(jí)工位還包括沿從上料工位至放入底帶工位方向順次布置于第一剔除工位與打標(biāo)取放工位之間的與第一組電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第一組電性能檢測(cè)工位和與用于剔除第一組電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第二剔除工位。其中，所述第一組電性能檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)料塊不同電性能的第一和第二電性能檢測(cè)裝置，所述第一組電性能檢測(cè)工位包括順次布置的分別與第一和第二電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第一和第二電性能檢測(cè)工位。其中，所述一級(jí)工位還包括沿從上料工位至放入底帶工位方向順次布置于第三剔除工位與第二旋轉(zhuǎn)定向工位之間的與第三電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第三電性能檢測(cè)工位、與第四電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第四電性能檢測(cè)工位、與用于剔除第三電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第四剔除工位和與用于剔除第四電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第五剔除工位。其中，二級(jí)工位包括順次布置的所述打標(biāo)取放工位、標(biāo)前清潔工位、所述打標(biāo)工位、標(biāo)后清潔工位、與打標(biāo)標(biāo)識(shí)檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)檢測(cè)工位。其中，二級(jí)工位還包括位于打標(biāo)取放工位與標(biāo)前清潔工位之間的第一空工位，位于標(biāo)前清潔工位與打標(biāo)工位之間的第二空工位、位于標(biāo)識(shí)檢測(cè)工位與打標(biāo)取放工位之間的 第三空工位。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型的工位系統(tǒng)盤裝置包括與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置對(duì)應(yīng)的第一工位盤和與為打標(biāo)輸送料塊的打標(biāo)轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)的第二工位盤，其中，與打標(biāo)相關(guān)的二級(jí)工位要求料塊的上表面無遮擋，因此，打標(biāo)轉(zhuǎn)盤為可轉(zhuǎn)動(dòng)的具有承載料塊的凹槽的結(jié)構(gòu)，而一級(jí)工位需要由抓放可控的具有吸嘴的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置輸送料塊，本實(shí)用新型的工位系統(tǒng)盤裝置利用第一和第二工位盤具有重合的打標(biāo)取放工位，而使一料塊在取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置的作用下從上料工位開始順次經(jīng)過各一級(jí)工位到達(dá)打標(biāo)取放工位，并在打標(biāo)轉(zhuǎn)盤的作用下順次經(jīng)過各二級(jí)工位并再回到打標(biāo)取放工位，之后再在取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置的作用下順次到達(dá)打標(biāo)取放工位后的各一級(jí)工位，這樣既可實(shí)現(xiàn)高效的回轉(zhuǎn)式輸送，又可滿足與打標(biāo)相關(guān)的各二級(jí)工位相對(duì)各一級(jí)工位對(duì)料塊輸送的不同要求。

圖I為根據(jù)本實(shí)用新型的工位系統(tǒng)盤裝置的一種實(shí)施方式的俯視圖；圖2為圖I的簡化示意圖；圖3為IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的配合圖I中第一工位盤使用的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置的一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I和2所示，本實(shí)用新型的工位系統(tǒng)盤裝置5包括均位于水平面內(nèi)的第一工位盤和第二工位盤，第一工位盤的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)一級(jí)工位(在此應(yīng)理解為多個(gè)一級(jí)工位的料塊放置位的中心基本位于同一圓周上)，所述第二工位盤的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)二級(jí)工位(在此應(yīng)理解為多個(gè)二級(jí)工位的料塊放置位的中心基本位于同一圓周上)，該一級(jí)工位包括作為起始工位的與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的上料裝置(通常為振動(dòng)上料裝置)的送料終點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的上料工位51和作為終端工位的與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的編帶裝置的置入底帶位置(即將料塊置入編帶底帶的料塊凹槽中的位置)相對(duì)應(yīng)的放入底帶工位516，以及位于上料工位51與放入底帶工位516之間的打標(biāo)取放工位59 ;該二級(jí)工位包括與激光打標(biāo)器相對(duì)應(yīng)的打標(biāo)工位518和所述打標(biāo)取放工位59，使所述第一工位盤和第二工位盤通過打標(biāo)取放工位59相交接，也可理解為第一和第二工位盤在打標(biāo)取放工位59處相切。為了便于理解設(shè)置兩個(gè)相交接的工位盤實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)式輸送的有益效果，以下將簡要地說明與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的與第一工位盤相對(duì)應(yīng)的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置和與第二工位盤相對(duì)應(yīng)的打標(biāo)轉(zhuǎn)盤。如圖3所示，IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置3包括轉(zhuǎn)盤33、帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動(dòng)的例如是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31和等間距地安裝于轉(zhuǎn)盤33的一圓周上的各吸嘴組件3A ;取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置還包括為各吸嘴組件3A分時(shí)(此處的分時(shí)是針對(duì)同一吸嘴組件而言)提供真空通路和真空斷路的真空分配裝置以及帶動(dòng)各吸嘴組件3A向下運(yùn)動(dòng)的一加壓裝置，其中，各吸嘴組件3A均具有在加壓裝置撤銷所施加的壓力時(shí)進(jìn)行復(fù)位的彈性復(fù)位件。上述真空分配裝置可在電氣控制系統(tǒng)的控制下獨(dú)立控制各吸嘴組件的狀態(tài)，即各吸嘴組件在同一時(shí)間的狀態(tài)可以是不同的，各吸嘴組件在通常情況下與真空通路常通(即吸嘴組件總是處于可吸住料塊的狀態(tài))，只有當(dāng)某工位需要分離料塊(如將料塊放入編帶底帶的凹槽中或放入不合格料塊收集槽)時(shí)，真空通路被瞬間破氣而釋放料塊。 作為吸嘴組件的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)，其可包括軸承座37、導(dǎo)向軸套310、安裝夾38、吸嘴連接管、吸嘴管39和導(dǎo)向軸311，該軸承座37和導(dǎo)向軸套310固定安裝于轉(zhuǎn)盤33的與各自相對(duì)應(yīng)的安裝孔中；該導(dǎo)向軸311和吸嘴連接管例如通過夾裝的方式固裝于安裝夾38上，導(dǎo)向軸311和吸嘴連接管分別與導(dǎo)向軸套310和軸承座37滑動(dòng)配合連接，由下向上穿出，即使安裝夾38位于轉(zhuǎn)盤33的下方，吸嘴管39連接于吸嘴連接管的下端(即吸嘴管39位于轉(zhuǎn)盤33的下方)；吸嘴組件通過各自的吸嘴連接管與真空分配裝置連通。上述彈性復(fù)位件36支撐于轉(zhuǎn)盤33的上表面或者軸承座37的上表面與吸嘴連接管上的凸緣之間。在將吸嘴連接管與真空分配裝置連通時(shí)，可在吸嘴連接管的上端螺紋連接一管接頭34連接，該管連接34與一氣管接頭35連接，氣管接頭35可通過一軟管與真空分配裝置連通，該管接頭34即可作為上述凸緣。上述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31的轉(zhuǎn)軸可連接法蘭盤32與轉(zhuǎn)盤33固定連接在一起，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤33的高速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。該打標(biāo)轉(zhuǎn)盤同樣可包括轉(zhuǎn)盤和帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，但打標(biāo)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤上不是設(shè)置吸嘴組件，而是在一圓周上等間隔地設(shè)置多個(gè)用于承載料塊的凹槽。這樣，由于與打標(biāo)相關(guān)的二級(jí)工位與其他的一級(jí)工位對(duì)料塊的輸送要求不同，因此，本實(shí)用新型創(chuàng)新性地通過兩個(gè)相交接的工位盤實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)式輸送。如圖I和2所示，該一級(jí)工位至少包括順次布置(在本實(shí)施例中為沿逆時(shí)針方向順次布置)的該上料工位51、與用于檢測(cè)料塊方向是否正確的攝像頭相對(duì)應(yīng)的方向檢測(cè)工位52 (其中，該攝像頭的鏡頭向上)、與旋轉(zhuǎn)定向裝置相對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)定向工位53、與用于檢測(cè)料塊圖像是否正確的攝像頭(其中，該攝像頭的鏡頭向上)相對(duì)應(yīng)的圖像檢測(cè)工位54、與用于剔除圖像檢測(cè)結(jié)果不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第一剔除工位55、打標(biāo)取放工位59、與用于剔除打標(biāo)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第三剔除工位510、與另一旋轉(zhuǎn)定向裝置相對(duì)應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)定向工位515和放入底帶工位516。上述位于第一旋轉(zhuǎn)定向工位53處的旋轉(zhuǎn)定向裝置用于調(diào)整在方向檢測(cè)工位52檢測(cè)不合格的料塊的方向，而位于第二旋轉(zhuǎn)定向工位515處的旋轉(zhuǎn)定向裝置用于將料塊方向調(diào)整為吸嘴組件可在放入底帶工位將料塊準(zhǔn)確置入編帶底帶的凹槽中的方向。該二級(jí)工位包括順次布置(在本實(shí)施例中為沿逆時(shí)針方向)的打標(biāo)取放工位59、標(biāo)前清潔工位517 (其上方安裝有旋轉(zhuǎn)的毛刷對(duì)料塊進(jìn)行清潔)、打標(biāo)工位518、標(biāo)后清潔工位519 (其上方安裝有旋轉(zhuǎn)的毛刷對(duì)料塊進(jìn)行清潔)、與打標(biāo)標(biāo)識(shí)檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)檢測(cè)工位520 (即檢測(cè)打標(biāo)是否合格)。在此，上述各工位處的裝置均可采用常規(guī)打標(biāo)編帶機(jī)中使用的各對(duì)應(yīng)裝置，由于本實(shí)用新型的目的在于為實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)式輸送提供一種經(jīng)改進(jìn)的工位布置結(jié)構(gòu)，因此，與各工位相對(duì)應(yīng)的各裝置的結(jié)構(gòu)在本實(shí)用新型中不再贅述。該一級(jí)工位還可包括沿從上料工位51至放入底帶工位516方向順次布置于第一剔除工位55與打標(biāo)取放工位59之間的與第一組電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第一組電性能檢測(cè)工位和與用于剔除第一組電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第二剔除工位58。該第一組電性能檢測(cè)裝置可包括用于檢測(cè)料塊不同電性能的第一和第二電性·能檢測(cè)裝置，相應(yīng)地，第一組電性能檢測(cè)工位包括順次布置的分別與第一和第二電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第一和第二電性能檢測(cè)工位56，57。該一級(jí)工位還可包括沿從上料工位51至放入底帶工位516方向順次布置于第三剔除工位510與第二旋轉(zhuǎn)定向工位515之間的與第三電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第三電性能檢測(cè)工位511、與第四電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第四電性能檢測(cè)工位512、與用于剔除第三電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第四剔除工位513和與用于剔除第四電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第五剔除工位514。在此，上述的各電性能檢測(cè)工位可根據(jù)使用者的要求配置，即電性能檢測(cè)工位的數(shù)量和配置何種電性能檢測(cè)裝置可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。為了在取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置3將一料塊輸送至打標(biāo)取放工位59后，打標(biāo)轉(zhuǎn)盤可在取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置再次轉(zhuǎn)動(dòng)之前將完成各二級(jí)工位加工的料塊輸送至打標(biāo)取放工位(這樣，轉(zhuǎn)盤模組裝置即可在下次輸送時(shí)將到達(dá)打標(biāo)取放工位的料塊輸送至打標(biāo)取放工位59后的下一個(gè)一級(jí)工位處)，可為二級(jí)工位配置若干個(gè)空工位，本實(shí)施例中，如圖I和2所示，打標(biāo)取放工位59與標(biāo)前清潔工位517之間設(shè)置一第一空工位521，標(biāo)前清潔工位517與打標(biāo)工位518之間設(shè)置一第二空工位522、標(biāo)識(shí)檢測(cè)工位520與打標(biāo)取放工位59之間設(shè)置一第三空工位523。本實(shí)用新型的工位系統(tǒng)盤裝置5配合取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置3和打標(biāo)轉(zhuǎn)盤使用的工作過程為當(dāng)振動(dòng)上料裝置上的第一塊料塊沿振動(dòng)上料裝置的料塊輸送通道到達(dá)上料工位51時(shí)，電氣控制系統(tǒng)啟動(dòng)取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置3的加壓裝置，使該加壓裝置向下運(yùn)動(dòng)，將取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置上的吸嘴組件向下推壓，使其吸嘴管與上料工位51上的第一塊料塊接近并將其吸住，之后控制加壓裝置上升復(fù)位，與此同時(shí)，啟動(dòng)取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤快速轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，使第一塊料塊到達(dá)方向檢測(cè)工位52上方的位置，而振動(dòng)上料裝置上的第二塊料塊又到達(dá)上料工位51 ；加壓裝置上又重復(fù)上述動(dòng)作，推動(dòng)轉(zhuǎn)盤33上的吸嘴組件3A向下運(yùn)動(dòng)，使第一塊料塊向下到達(dá)方向檢測(cè)工位52進(jìn)行方向檢測(cè)并將檢測(cè)信息通知第一旋轉(zhuǎn)定向工位53，使第二塊料塊被另一吸嘴組件的吸嘴管吸住，之后加壓裝置又上升復(fù)位，與此同時(shí)，啟動(dòng)取放料轉(zhuǎn)盤模組裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤33又快速轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，使第一塊料塊到達(dá)第一旋轉(zhuǎn)定向工位53的上方，使第二塊料塊到達(dá)方向檢測(cè)工位52的上方，而振動(dòng)上料裝置上的第三塊料塊又到達(dá)上料工位51 ；加壓裝置又重復(fù)上述動(dòng)作，向下推動(dòng)吸嘴組件向下，將第一塊料塊吸住卡入旋轉(zhuǎn)定向裝置的旋轉(zhuǎn)定向頭的方槽中，若料塊方向正確，則旋轉(zhuǎn)定向裝置的旋轉(zhuǎn)定向頭不轉(zhuǎn)動(dòng)；若料塊方向不正確，則旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)定向頭就根據(jù)前面方向檢測(cè)的信息轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使料塊方向到達(dá)正確位置，與此同時(shí)，第二料塊在方向檢測(cè)位置52完成方向檢測(cè)，第三塊料塊在上料工位51處被另一吸嘴吸住，之后加壓裝置又上升復(fù)位，與此同時(shí)，啟動(dòng)取放料轉(zhuǎn)盤裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤33又快速轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，使第一塊料塊到達(dá)圖像檢測(cè)工位54的上方，第二塊料塊到達(dá)第一旋轉(zhuǎn)定向工位53的上方，第三塊料塊到達(dá)方向檢測(cè)工位52的上方，而振動(dòng)上料裝置上的第四塊料塊又到達(dá)上料工位51，等待后面的吸嘴來取料；如此不斷進(jìn)行下去，就能將振動(dòng)上料裝置上送到上料工位51的料塊一塊塊間歇輸送到后續(xù)的一級(jí)工位進(jìn)行加工。 當(dāng)?shù)谝粔K料塊到達(dá)第一剔除工位55的上方，在隨之下降到第一剔除工位55時(shí)，若前面圖像檢測(cè)結(jié)果為合格，則吸嘴吸住第一塊料塊不放，若前面圖像檢測(cè)結(jié)果為不合格，則控制真空分配裝置處啟動(dòng)，向?qū)?yīng)真空孔噴入高壓氣而使吸嘴管斷真空，吸嘴管就將第一塊料塊放入第一剔除工位的廢料槽中。當(dāng)?shù)谝粔K料塊到達(dá)第一和第二電性能檢測(cè)工位56、57時(shí)，仍按上述運(yùn)動(dòng)節(jié)拍一一進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)信息傳給第二剔除工位58，然后第一塊料塊上升并轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位到達(dá)第二剔除工位58上方，在隨之下降到第二剔除工位58時(shí)，若前面電性能檢測(cè)結(jié)果都為合格，則吸嘴吸住第一塊料塊不放，若前面電性能檢測(cè)結(jié)果有一項(xiàng)不合格，則吸嘴管將第一塊料塊放入第二剔除工位58的廢料槽中。當(dāng)?shù)谝粔K料塊到達(dá)打標(biāo)取放料工位59的上方時(shí)，若第一塊料塊需要打標(biāo)，則該料塊隨吸嘴下降至打標(biāo)取放工位59的凹槽時(shí)，料塊被凹槽卡住克服吸嘴管阻力使第一塊料塊隨打標(biāo)轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到空工位521，打標(biāo)轉(zhuǎn)盤的下一個(gè)工位凹槽則立即逆時(shí)針轉(zhuǎn)到打標(biāo)取放工位59處，若該凹槽內(nèi)有打過標(biāo)的料塊(剛開機(jī)時(shí)尚無料塊,直到第一塊料塊完成打標(biāo)到達(dá)該位置開始有料塊)，則放下第一塊料塊的吸嘴馬上就吸住該料塊上升并轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使打過標(biāo)的料塊到達(dá)第三剔除工位510的上方，使第二塊料塊到達(dá)打標(biāo)取放工位59上方，當(dāng)?shù)诙K料塊向下放入打標(biāo)取放工位59的凹槽時(shí)，打標(biāo)轉(zhuǎn)盤又逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，將第二塊料塊轉(zhuǎn)動(dòng)到空工位21，使第一塊料塊轉(zhuǎn)到標(biāo)前清潔工位517由清潔毛刷對(duì)第一塊料塊表面清潔，放下第二塊料塊的吸嘴管馬上就吸住完成打標(biāo)作業(yè)的另一料塊上升并轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使第三塊料塊到達(dá)打標(biāo)取放工位59上方，當(dāng)?shù)谌龎K料塊向下放入打標(biāo)取放工位59的凹槽時(shí)，打標(biāo)轉(zhuǎn)盤又逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，將第三塊料塊轉(zhuǎn)動(dòng)到空工位521，以此類推使各料塊在間歇式回轉(zhuǎn)式輸送的過程中完成各工位的加工，最終在編帶裝置處編帶成卷。以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，但凡在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)所做的等效變化及修飾，皆應(yīng)認(rèn)為落入了本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的工位系統(tǒng)盤裝置，其特征在于包括均位于水平面內(nèi)的第一工位盤和第二工位盤，所述第一工位盤的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)一級(jí)工位，所述第二工位盤的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)二級(jí)工位，所述一級(jí)工位包括作為起始工位的與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的上料裝置的送料終點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的上料工位和作為終端工位的與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的編帶裝置的置入底帶位置相對(duì)應(yīng)的放入底帶工位，以及位于上料工位與放入底帶工位之間的打標(biāo)取放工位；所述二級(jí)工位包括與激光打標(biāo)器相對(duì)應(yīng)的打標(biāo)工位和所述打標(biāo)取放工位，使所述第一工位盤和第二工位盤通過打標(biāo)取放工位相交接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工位系統(tǒng)盤裝置，其特征在于所述一級(jí)工位至少包括順次布置的所述上料工位、與用于檢測(cè)料塊方向是否正確的攝像頭相對(duì)應(yīng)的方向檢測(cè)工位、與旋轉(zhuǎn)定向裝置相對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)定向工位、與用于檢測(cè)料塊圖像是否正確的攝像頭相對(duì)應(yīng)的圖像檢測(cè)工位、與用于剔除圖像檢測(cè)結(jié)果不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第一剔除工位、所述打標(biāo)取放工位、與用于剔除打標(biāo)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第三剔除工位、與另一旋轉(zhuǎn)定向裝置相對(duì)應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)定向工位和所述放入底帶工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工位系統(tǒng)盤裝置，其特征在于所述一級(jí)工位還包括沿從上料工位至放入底帶工位方向順次布置于第一剔除工位與打標(biāo)取放工位之間的與第一組電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第一組電性能檢測(cè)工位和與用于剔除第一組電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第二剔除工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工位系統(tǒng)盤裝置，其特征在于所述第一組電性能檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)料塊不同電性能的第一和第二電性能檢測(cè)裝置，所述第一組電性能檢測(cè)工位包括順次布置的分別與第一和第二電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第一和第二電性能檢測(cè)工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工位系統(tǒng)盤裝置，其特征在于所述一級(jí)工位還包括沿從上料工位至放入底帶工位方向順次布置于第三剔除工位與第二旋轉(zhuǎn)定向工位之間的與第三電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第三電性能檢測(cè)工位、與第四電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第四電性能檢測(cè)工位、與用于剔除第三電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第四剔除工位和與用于剔除第四電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第五剔除工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的工位系統(tǒng)盤裝置，其特征在于所述二級(jí)工位包括順次布置的所述打標(biāo)取放工位、標(biāo)前清潔工位、所述打標(biāo)工位、標(biāo)后清潔工位、與打標(biāo)標(biāo)識(shí)檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)檢測(cè)工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工位系統(tǒng)盤裝置，其特征在于所述二級(jí)工位還包括位于打標(biāo)取放工位與標(biāo)前清潔工位之間的第一空工位，位于標(biāo)前清潔工位與打標(biāo)工位之間的第二空工位、位于標(biāo)識(shí)檢測(cè)工位與打標(biāo)取放工位之間的第三空工位。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的工位系統(tǒng)盤裝置，包括均位于水平面內(nèi)的第一和第二工位盤，第一工位盤的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)一級(jí)工位，第二工位盤的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)二級(jí)工位，一級(jí)工位包括作為起始工位的與上料裝置的送料終點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的上料工位和作為終端工位的與編帶裝置的置入底帶位置相對(duì)應(yīng)的放入底帶工位，以及位于上料工位與放入底帶工位之間的打標(biāo)取放工位；二級(jí)工位包括與激光打標(biāo)器相對(duì)應(yīng)的打標(biāo)工位和所述打標(biāo)取放工位，使第一和第二工位盤通過打標(biāo)取放工位相交接。本實(shí)用新型的工位系統(tǒng)盤裝置既可配合實(shí)現(xiàn)高效的回轉(zhuǎn)式輸送，又可滿足與打標(biāo)相關(guān)的各二級(jí)工位相對(duì)各一級(jí)工位對(duì)料塊輸送的不同要求。
文檔編號(hào)B65B15/04GK202508296SQ20122005824
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者付義超, 劉國才, 楊春輝, 林宜龍, 林清嵐, 董波, 黃水清 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司