專利名稱：包裝機(jī)和包裝機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)和具備該包裝機(jī)的包裝機(jī)系統(tǒng)，特別涉及將被包裝物從下方推升到張緊保持的膜上，并將膜的周向邊緣部折入被包裝物下側(cè)的包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，公知的拉伸包裝機(jī)通過拉伸膜，對(duì)收納在使用了泡沫聚苯乙烯等的盤上的生鮮食品等被包裝物進(jìn)行包裝。所述拉伸包裝機(jī)根據(jù)盤的大小，將具有規(guī)定寬度的拉伸膜切斷為規(guī)定的長(zhǎng)度尺寸，并且邊通過由傳送帶等構(gòu)成的上下一對(duì)送料器保持膜的寬度方向的兩側(cè)邊緣部，邊將膜輸送到包裝工位，在包裝工位實(shí)施膜包裝。在包裝工位，將收納在盤中的商品(以下稱為被包裝物)推升到輸送來的張緊保持的膜上，在使被包裝物與膜貼緊的狀態(tài)下將膜的周向邊緣部折入盤的底面?zhèn)取Ｓ纱?，被包裝物被拉伸膜包裹，隨后對(duì)盤底面的膜實(shí)施熱封后結(jié)束包裝。例如，在專利文獻(xiàn)I (日本專利公開公報(bào)特開2003-335306號(hào))的包裝機(jī)中，設(shè)置有將被包裝物向膜推升的升降部和升降頭，并且電動(dòng)機(jī)安裝在下部。所述的專利文獻(xiàn)I公開的包裝機(jī)，一般設(shè)計(jì)為在將包裝機(jī)設(shè)置在地面上時(shí)能夠放入和取出被包裝物。因此，被包裝物的放入位置設(shè)在離包裝機(jī)的下端較遠(yuǎn)的位置(高的位置)上，從而導(dǎo)致包裝機(jī)的高度尺寸也變大?？墒?，存在包裝機(jī)越大越難以減少包裝機(jī)的重量、使用材料和價(jià)格的傾向。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種高度尺寸小的包裝機(jī)和具備該包裝機(jī)的包裝機(jī)系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供一種包裝機(jī)，其包括承載部，包括承載所述被包裝物的承載面；膜送出機(jī)構(gòu)，送出用于包裝被包裝物的膜；膜輸送機(jī)構(gòu)，將由膜送出機(jī)構(gòu)送出的膜在保持張緊狀態(tài)下進(jìn)行輸送；升降機(jī)構(gòu)，用于從下方將被包裝物推升到張緊保持的膜上；折入機(jī)構(gòu)，將所述膜的周向邊緣部從左右方向和后方折入所述被包裝物的下側(cè)，進(jìn)而通過邊將所述被包裝物向前方排出邊將所述膜的周向邊緣部從前方折入；以及升降驅(qū)動(dòng)部，使承載部從提升前位置上升到提升后位置，所述提升前位置為所述被包裝物位于的張緊保持的膜下方的位置，所述提升后位置為所述被包裝物將所述膜向上方推升的位置，其中，所述升降驅(qū)動(dòng)部包括電動(dòng)機(jī)和升降用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該升降用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為使所述承載部上升的力，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在高于位于所述提升前位置的所述承載部的位置。在本實(shí)用新型中采用下述結(jié)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)設(shè)置在高于以往的包裝機(jī)的電動(dòng)機(jī)設(shè)置的位置，并通過升降用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為上升力從而使承載部上升。因此，按照本實(shí)用新型，無須在位于提升前位置的承載部下方確保用于設(shè)置電動(dòng)機(jī)的額外的空間，從而能夠抑制包裝機(jī)的高度尺寸。另外，優(yōu)選的是，在還包括送入部的包裝機(jī)中，所述送入部利用升降驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)。送入部用于將被包裝物從使用者放置包裝前的被包裝物的放入空間移動(dòng)到位于提升前位置的承載部的承載面之上。當(dāng)所述送入部具有將升降驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為使被包裝物移動(dòng)的力的送入用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)的力能夠在送入部得到利用。當(dāng)放置被包裝 物的放入空間與位于提升前位置的承載部的承載面的上方空間處于大體相同的高度位置時(shí)，優(yōu)選的是，送入用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑸凋?qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為具有水平方向矢量的力，使得被包裝物水平移動(dòng)。此外，升降用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是 升降用連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述升降用連桿機(jī)構(gòu)的一端連接在承載部下部上的支點(diǎn)上時(shí)，優(yōu)選的是，電動(dòng)機(jī)設(shè)置在以下(I) (2)中的任意一個(gè)位置上。(I)高于位于提升前位置的承載部的支點(diǎn)、且低于位于提升后位置的承載部的承載面的位置。(2)高于位于提升前位置的承載部的支點(diǎn)、且低于位于提升后位置的承載部的支點(diǎn)的位置。此外，本實(shí)用新型還提供一種包裝機(jī)系統(tǒng)，其包括所述的包裝機(jī)，所述包裝機(jī)還包括控制部，該控制部至少控制所述電動(dòng)機(jī)；操作單元，具有操作用程序，設(shè)置在所述包裝機(jī)的附近；以及基本模塊，根據(jù)所述操作用程序的指令，向所述包裝機(jī)的所述控制部發(fā)送動(dòng)作命令。在此，輸入操作單元的操作命令內(nèi)容通過操作用程序被轉(zhuǎn)換為指令，基本模塊根據(jù)該指令將動(dòng)作命令發(fā)送到包裝機(jī)的控制部。由此，包裝機(jī)按照基本模塊管理的步驟進(jìn)行動(dòng)作。優(yōu)選的是，基本模塊是能夠組裝到多個(gè)不同操作單元的操作用程序中的軟件模塊。在該情況下，僅通過設(shè)置連接操作單元和包裝機(jī)的通信裝置，就可以實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)系統(tǒng)。按照本實(shí)用新型，無須在比位于提升前位置的承載部更靠下方處確保用于設(shè)置電動(dòng)機(jī)的額外的空間，因而可以抑制包裝機(jī)的高度尺寸。

圖I是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的拉伸包裝機(jī)的主視圖。圖2是拉伸包裝機(jī)的側(cè)視圖。圖3是拉伸包裝機(jī)的俯視圖。圖4是拉伸包裝機(jī)和具備該包裝機(jī)的包裝機(jī)系統(tǒng)的控制框圖。圖5是拉伸包裝機(jī)的下部單元的側(cè)視圖。圖6是表示承載臺(tái)的提升前位置和提升后位置與電動(dòng)機(jī)位置的圖。圖7是升降用連桿機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖8是組合了其他的包裝機(jī)操作單元的包裝機(jī)系統(tǒng)的控制框圖。圖9是操作用程序等的硬件、軟件安裝示意圖。附圖標(biāo)記說明I 包裝機(jī)2 計(jì)量送入裝置(送入部)9 控制部32 可動(dòng)承載臺(tái)(承載部)33 支承基座35 承載構(gòu)件[0032]35c承載面37升降驅(qū)動(dòng)部40電動(dòng)機(jī)41升降用的連桿機(jī)構(gòu)(升降用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))49a支承銷(承載部下部上的支點(diǎn))100包裝機(jī)操作單元(帶標(biāo)簽打印機(jī)的包裝機(jī)操作單元，操作單元)105操作用程序105b多個(gè)單元對(duì)應(yīng)的基本模塊(基本模塊) 150通信線路(通信裝置)200包裝機(jī)操作單元(計(jì)量標(biāo)簽打印機(jī)兼包裝機(jī)操作單元,操作單元,單元)205操作用程序296存儲(chǔ)部296a膜數(shù)據(jù)文件296b商品數(shù)據(jù)文件296c盤數(shù)據(jù)文件
具體實(shí)施方式
圖I 圖3表示本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的膜橫進(jìn)給型拉伸包裝機(jī)。包裝機(jī)I通過將放置在盤上的生鮮食品等商品G推升到張緊保持的拉伸膜F(參照?qǐng)D2)上，并將膜F的周向邊緣部折入盤的下側(cè)，從而對(duì)作為被包裝物的商品G進(jìn)行膜包裝。此外，如圖4所示，所述包裝機(jī)I通過通信線路150與帶標(biāo)簽打印機(jī)的包裝機(jī)操作單元100連接，并與包裝機(jī)操作單元100共同構(gòu)成包裝機(jī)系統(tǒng)。包裝機(jī)操作單元100具有從包裝機(jī)I的計(jì)量器21 (后述)取得商品G的重量值并制作出印有重量和價(jià)格的標(biāo)簽的功能。用戶可以將所述標(biāo)簽貼在從排出臺(tái)83 (參照?qǐng)D2)排出的膜包裝完畢的商品G上。裝置的整體概要如圖I 圖3所示，包裝機(jī)I包括計(jì)量送入裝置2 ;升降機(jī)30 ;膜送出機(jī)構(gòu)5 ;膜輸送機(jī)構(gòu)6以及折入機(jī)構(gòu)7。計(jì)量送入裝置2設(shè)置在包裝機(jī)I的中央下部。膜輥R被保持在包裝機(jī)I的左上部。配置在膜輥R下方的膜送出機(jī)構(gòu)5從膜輥R拉出膜F，并把膜F向包裝機(jī)I的中央上部送出。膜輸送機(jī)構(gòu)6從膜送出機(jī)構(gòu)5接收膜F,將膜F向包裝機(jī)I的中央上部輸送，并在施加有張力的狀態(tài)下夾持膜F。折入機(jī)構(gòu)7通過后述的左右折入板76、后折入板78等將膜F折入商品G的下側(cè)，用于通過膜輸送機(jī)構(gòu)6夾持的膜F來包裹商品G。所述各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由包裝機(jī)I的控制部9 (參照?qǐng)D4)控制。與所述控制部9連接的包裝機(jī)操作單元100具有根據(jù)表示由包裝機(jī)I的計(jì)量器21計(jì)量出的商品G的重量的信號(hào)計(jì)算出商品G的價(jià)格等、并將商品G的重量和價(jià)格等打印在標(biāo)簽上的標(biāo)簽打印機(jī)功能和標(biāo)簽發(fā)行功能。此外，包裝機(jī)操作單元100包括數(shù)碼鍵方式的操作鍵102以及觸摸面板式的顯示器103 (參照?qǐng)DI 圖4)。顯示器103上也配置有操作按鈕。包裝機(jī)操作單元100中還配置有存儲(chǔ)部196，在存儲(chǔ)部196中存儲(chǔ)從操作鍵102和顯示器103輸入的、或者從外部的裝置傳送來的與膜F相關(guān)的數(shù)據(jù)和與商品G相關(guān)的數(shù)據(jù)。[0052]另外，在所述包裝機(jī)I中使用的膜輥R上以多層的方式纏繞有拉伸膜F。計(jì)量送入裝置計(jì)量送入裝置2包括計(jì)量器21、送入構(gòu)件和連桿機(jī)構(gòu)25、26等，所述計(jì)量器21計(jì)量收納在盤上的食品等商品G的重量。送入構(gòu)件上設(shè)有輸送用的凸起，如果把商品G如圖2所示放置到位于計(jì)量器21上方的放入空間SI，則在通過計(jì)量器21計(jì)量了商品G的重量后，商品G被送入構(gòu)件的凸起推著被送到升降機(jī)30 (后述)的可動(dòng)承載臺(tái)32上。送入構(gòu)件通過圖5所示的送入用的連桿機(jī)構(gòu)25、26，利用后述的升降機(jī)30的電動(dòng)機(jī)40的力水平移動(dòng)。即，送入用的連桿機(jī)構(gòu)25、26與由電動(dòng)機(jī)40驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的后述的凸輪板42的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，將電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為使送入構(gòu)件水平移動(dòng)的力。升降機(jī)升降機(jī)30將計(jì)量結(jié)束的商品G頂?shù)皆诎b機(jī)I的中央上部以張緊狀態(tài)由膜輸送機(jī)構(gòu)6夾持的膜F上。升降機(jī)30主要包括支承基座33 ;多個(gè)承載構(gòu)件35，固定在支承基座33上；以及升降驅(qū)動(dòng)部37，使支承基座33上下移動(dòng)。支承基座33和多個(gè)承載構(gòu)件35形成承載著商品G上下移動(dòng)的可動(dòng)承載臺(tái)32 (參照?qǐng)D6和圖7)。多個(gè)承載構(gòu)件35的基本結(jié)構(gòu)完全相同。承載構(gòu)件35主要包括頭部35a ;固定支柱35b ;左右轉(zhuǎn)動(dòng)軸；前后轉(zhuǎn)動(dòng)軸；左右彈簧以及前后彈簧。頭部35a相對(duì)于固定支柱35b可以向前后和左右轉(zhuǎn)動(dòng)并倒下。所述承載構(gòu)件35具有與日本專利公開公報(bào)特開2004-262513號(hào)公開的承載構(gòu)件類似的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，支承基座33的左右端被垂直導(dǎo)向棒39上下貫穿，支承基座33沿垂直導(dǎo)向棒39僅能向上方或下方移動(dòng)。此外，支承基座33的左右端部具有向下方延伸的垂直板33a。在所述的垂直板33a上安裝有支承銷49a。通過所述支承銷49a，第一連桿構(gòu)件49安裝在垂直板33a上。如圖6和圖7所不,第一連桿構(gòu)件49與第二連桿構(gòu)件47、基軸46、凸輪隨動(dòng)件支承板45、凸輪隨動(dòng)件44和凸輪板42等一起形成連桿機(jī)構(gòu)41。連桿機(jī)構(gòu)41是用于使包括支承基座33的可動(dòng)承載臺(tái)32上升或下降的升降用的連桿機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸40a和凸輪板42相互固定連接，凸輪板42的外周面繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸40a轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪隨動(dòng)件44被軸支承于凸輪隨動(dòng)件支承板45的前端，所述凸輪隨動(dòng)件支承板45固定在作為固定支點(diǎn)的基軸46上,通過凸輪板42的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪隨動(dòng)件44向上方或下方移動(dòng)。如果凸輪隨動(dòng)件支承板45的前端對(duì)應(yīng)凸輪隨動(dòng)件44的動(dòng)作回旋，則第二連桿構(gòu)件47也僅轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度(參照?qǐng)D6)，通過第一連桿構(gòu)件49，支承基座33和承載構(gòu)件35沿垂直方向(沿垂直導(dǎo)向棒39)上升或下降。 所述的連桿機(jī)構(gòu)41和電動(dòng)機(jī)40構(gòu)成升降驅(qū)動(dòng)部37，所述升降驅(qū)動(dòng)部37使可動(dòng)承載臺(tái)32 (支承基座33和承載構(gòu)件35)上下移動(dòng)。 在圖6中，實(shí)線所示的支承基座33和承載構(gòu)件35位于提升前位置的高度位置，雙點(diǎn)劃線所示的支承基座33和承載構(gòu)件35位于提升后位置的高度位置。提升前的高度位置和提升后的高度位置僅相差HL3。在此，HL3約等于210mm。電動(dòng)機(jī)40和電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸40a的高度位置位于支承銷49a的提升前的高度位置和支承銷49a的提升后的高度位置之間，所述支承銷49a連接連桿機(jī)構(gòu)41的第一連桿構(gòu)件49和支承基座33的垂直板33a。換言之，電動(dòng)機(jī)40和電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸40a設(shè)置在高于位于提升前位置的支承基座33的上側(cè)的面的位置。再換句話說，電動(dòng)機(jī)40和電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸40a位于比位于提升后位置的支承銷49a低、且也比位于提升后位置的承載構(gòu)件35的上端亦即商品G的承載面35c (參照?qǐng)D6)低的位置。膜送出機(jī)構(gòu)膜送出機(jī)構(gòu)5把從膜輥R拉出的膜F傳遞給后述的膜輸送機(jī)構(gòu)6的一對(duì)夾子單元
61、62(參照?qǐng)D2)。膜輸送機(jī)構(gòu)膜輸送機(jī)構(gòu)6接收通過所述膜送出機(jī)構(gòu)5從膜輥R抽出的膜F，將膜F輸送到包裝機(jī)I的中央上部并夾持膜F。所述膜輸送機(jī)構(gòu)6包括膜送出機(jī)構(gòu)5下部的膜抽出輥，所述膜輸送機(jī)構(gòu)6通過上下的傳送帶夾持膜F，并通過送料器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作來輸送膜F。 另外，盡管省略了圖示，第一夾子單元61、第二夾子單元62具有多個(gè)夾子。這些夾子通過電磁線圈動(dòng)作，夾持膜F以及進(jìn)行夾持的解除。在通過后述的左右折入板76和后折入板78將膜F的周向邊緣部折入商品G的下側(cè)時(shí)的初期，夾子主要發(fā)揮夾持膜F的前后部的作用。折入機(jī)構(gòu)如圖2所示，折入機(jī)構(gòu)7主要包括左右折入板76、后折入板78、前折入棒79以及排出推桿80。左右折入板76將膜F的周向邊緣部的左右部分(膜輸送方向的兩端部附近的部分)折入商品G的下側(cè)，左右折入板76可以通過未圖示的電動(dòng)機(jī)和同步帶在左右方向上水平移動(dòng)。具體而言，在承載在升降機(jī)30上的商品G將膜F推向上方的狀態(tài)下，左右折入板76進(jìn)入商品G和承載構(gòu)件35的頭部35a之間，并在左右方向上移動(dòng)，從而將膜F的周向邊緣部折入商品G的下側(cè)。后折入板78將I吳F的周向邊緣部的后側(cè)部分折入商品G的下側(cè)，后折入板78利用升降用的電動(dòng)機(jī)40的力在前后方向上水平移動(dòng)。圖5所示的折入板用凸輪支承板78a和銷78b是用于使后折入板78水平移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。此外，排出推桿80沿前后水平移動(dòng)，當(dāng)后折入板78將膜F的周向邊緣部的后側(cè)部分折入商品G的下側(cè)后，排出推桿80使商品G向前方移動(dòng)，通過前折入棒79相對(duì)地將膜F的周向邊緣部的前側(cè)部分折入商品G的下側(cè)。圖5所示的推桿用凸輪支承板80a和銷80b是用于使排出推桿80水平移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。所述排出推桿80也利用升降用的電動(dòng)機(jī)40的力動(dòng)作。另外，包裝機(jī)I大體分為上下兩部分，圖5所示的為下半部分的結(jié)構(gòu)體。該下半部分的結(jié)構(gòu)體不包括后折入板78和推桿80，如果把包括后折入板78和推桿80的上半部分的結(jié)構(gòu)體安裝到圖5所示的下半部分的結(jié)構(gòu)體上，則銷78b、銷80b嵌合在從后折入板78和推桿80延伸的連桿構(gòu)件(未圖示)上。后折入板78配置成比左右折入板76更靠上側(cè)，后折入板78可以在俯視時(shí)邊與左右折入板76重疊邊將膜F折入商品G的下側(cè)。具體而言，在將承載在升降機(jī)30上的商品G推到膜F上的狀態(tài)下，后折入板78在高于左右折入板76的位置進(jìn)入商品G和承載構(gòu)件35的頭部35a之間，并將膜F的周向邊緣部在前后方向上折入商品G的下側(cè)。當(dāng)通過將商品G向排出臺(tái)83推出的排出推桿80將商品G排出時(shí)，如圖2所示，前折入棒79配置成使膜F的周向邊緣部的前側(cè)部分(第一夾子單元61 —側(cè)的側(cè)部附近部分)折入商品G的下側(cè)。[0074]控制部包裝機(jī)I的控制部9的構(gòu)成如圖4所示，控制部9控制計(jì)量送入裝置2、膜送出機(jī)構(gòu)5、膜輸送機(jī)構(gòu)6、升降機(jī)30、折入機(jī)構(gòu)7等各機(jī)構(gòu)的各動(dòng)作?？刂撇?具有CPU91、R0M92、RAM93等。來自主電源開關(guān)16、加熱器電源開關(guān)17、緊急停止開關(guān)18等的輸入也被傳送到控制部9。與包裝機(jī)一起構(gòu)成包裝機(jī)系統(tǒng)的帶標(biāo)簽打印機(jī)的包裝機(jī)操作單元帶標(biāo)簽打印機(jī)的包裝機(jī)操作單元100同時(shí)具有從包裝機(jī)I的計(jì)量器21獲得商品G的計(jì)量數(shù)據(jù)后制作出打印有重量和價(jià)格的標(biāo)簽的功能以及操作包裝機(jī)I的功能。所述包裝機(jī)操作單元100除了包括操作鍵102和顯示器103以外，還包括存儲(chǔ)部196。存儲(chǔ)部196中存儲(chǔ)有膜數(shù)據(jù)文件196a、商品數(shù)據(jù)文件196b和盤數(shù)據(jù)文件196c。膜數(shù)據(jù)文件196a中按照膜F的種類存儲(chǔ)有與多個(gè)種類的膜F的性狀相關(guān)的數(shù)據(jù)。商品數(shù)據(jù)文件196b中按照商品G的種類存儲(chǔ)有與商品G的單價(jià)數(shù)據(jù)和性狀相關(guān)的數(shù)據(jù)。盤數(shù)據(jù)文件196c中按照盤的種類存儲(chǔ)有與盤的性狀相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外，在包裝機(jī)操作單元100內(nèi)，操作用程序105通過未圖示的CPU和RAM等動(dòng)作。操作用程序105包括程序主體105a以及多個(gè)單元對(duì)應(yīng)的基本模塊105b。多個(gè)單元對(duì)應(yīng)的基本模塊105b是能夠組裝到多個(gè)不同的操作單元的操作用程序中的軟件模塊。因此，例如如圖8所示,代替包裝機(jī)操作單元100,將作為計(jì)量標(biāo)簽打印機(jī)兼包裝機(jī)操作單元的單元200組裝到包裝機(jī)I中構(gòu)成包裝機(jī)系統(tǒng)的情況下，通過在所述單元200的操作用程序205中組裝進(jìn)相同的基本模塊105b，能夠很好地控制包裝機(jī)I。在操作用程序205中，程序主體205a與操作單元100的不同，基本模塊105b是既能夠組裝進(jìn)操作用程序105中也能夠組裝進(jìn)操作用程序205中的模塊。圖9表示向包裝機(jī)I的控制部9發(fā)送指令的基本模塊105b和進(jìn)行操作受理的操作用程序105的硬件、軟件安裝示意圖。基本模塊105b作為基本功能包括LAN連接、USB的輸入輸出(in/out)以及鍵輸入，并且基本模塊105b作為API (應(yīng)用程序接口)具備各種控制功能。API具有例如計(jì)量器21的零點(diǎn)調(diào)整功能(Scale Control，稱量控制)和包裝動(dòng)作開始功能(Wrap Control,包裝控制)。如果從基本模塊105b向包裝機(jī)I的控制部9發(fā)送進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整的指令，則從控制部9返回例如出錯(cuò)(eiror)信號(hào)。如果從基本模塊105b向包裝機(jī)I的控制部9發(fā)送包裝動(dòng)作開始的指令，則從控制部9返回成功或者失敗的信號(hào)。本實(shí)施方式的包裝機(jī)的特征(I)包裝機(jī)I通過從下方將作為被包裝物的商品G推升到張緊保持的膜F上，并將膜F的周向邊緣部從左右方向和后方折入商品G的下側(cè)，進(jìn)而邊將商品G向前方排出邊將膜F的周向邊緣部從前方折入，從而進(jìn)行商品G的包裝。此外，包裝機(jī)I包括可動(dòng)承載臺(tái)32，具有承載商品G的承載面35c (參照?qǐng)D6);以及升降機(jī)30，使所述可動(dòng)承載臺(tái)32從提升前位置上升到提升后位置。此外，升降機(jī)30包括電動(dòng)機(jī)40和升降用的連桿機(jī)構(gòu)41，所述連桿機(jī)構(gòu)41將所述電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)樯仙ΑＴ诖?，將電?dòng)機(jī)40和電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸40a的高度位置設(shè)置在支承銷49a的提升前的高度位置和支承銷49a的提升后的高度位置之間，所述支承銷49a連接連桿機(jī)構(gòu)41的第一連桿構(gòu)件49和可動(dòng)承載臺(tái)32的垂直板33a。換言之，將電動(dòng)機(jī)40和電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸40a設(shè)置在高于位于提升前位置的可動(dòng)承載臺(tái)32的支承基座33和支承銷49a的位置。因此，無須在位于提升前位置的支承基座33的下方確保用于設(shè)置電動(dòng)機(jī)40的額外的空間，從而能夠縮小包裝機(jī)I的高度尺寸。具體而言，如圖2所示，將包裝機(jī)I的從與地面接觸的面的高度到供給高度(放入商品G的空間SI中的承載商品G的面的高度)HLl的距離抑制為約150mm，并將排出高度(用戶取出商品G的排出臺(tái)83上側(cè)的面的高度)HL2抑制為約360mm。(2)在包裝機(jī)I中，從相同的電動(dòng)機(jī)40產(chǎn)生使計(jì)量送入裝置2的送入構(gòu)件移動(dòng)的力、以及使升降機(jī)30的可動(dòng)承載臺(tái)32 (承載構(gòu)件35和支承基座33)上升的力。通過各個(gè)送入用的連桿機(jī)構(gòu)25、26以及升降用的連桿機(jī)構(gòu)41將轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)樯仙蛩揭苿?dòng)力。而且，后折入板78和排出推桿80也使用電動(dòng)機(jī)40的力進(jìn)行動(dòng)作。在此，由于電動(dòng)機(jī)40設(shè)置在高于位于提升前位置的可動(dòng)承載臺(tái)32的支承銷49a的位置，所以計(jì)量送入裝置2的送入構(gòu)件、后折入板78及排出推桿80都位于靠近電動(dòng)機(jī)40的位置，因而可以簡(jiǎn)化各連桿機(jī)構(gòu)等的結(jié)構(gòu)且可以使各連桿機(jī)構(gòu)等的結(jié)構(gòu)尺寸變小。 (3)在由包裝機(jī)I和包裝機(jī)操作單元100構(gòu)成的本實(shí)施方式的包裝機(jī)系統(tǒng)中，包裝機(jī)操作單元100具有操作用程序105，組裝在操作用程序105中的基本模塊105b根據(jù)操作用程序105的指令，向包裝機(jī)I的控制部9發(fā)送動(dòng)作命令。即，在此，輸入包裝機(jī)操作單元100中的操作命令內(nèi)容，由操作用程序105轉(zhuǎn)換為指令，基本模塊105b根據(jù)該指令將動(dòng)作命令發(fā)送至包裝機(jī)I的控制部9。由此，包裝機(jī)I按照基本模塊105b管理的步驟進(jìn)行動(dòng)作。另外，基本模塊105b是能夠組裝到多個(gè)不同的操作單元的操作用程序中的軟件模塊。因此，僅通過設(shè)置連接操作單元100、200以及包裝機(jī)I的通信線路150，就可以實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)系統(tǒng)。本實(shí)施方式的包裝機(jī)的變形例(A)在所述實(shí)施方式中，通過升降用的連桿機(jī)構(gòu)41將電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為使可動(dòng)承載臺(tái)32上升的力，也可以通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)或滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等將電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線力，從而使可動(dòng)承載臺(tái)32上下移動(dòng)。此外,對(duì)于送入用的連桿機(jī)構(gòu)25、26，也可以使用連桿機(jī)構(gòu)以外的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為水平移動(dòng)力。(B)在所述實(shí)施方式中，操作單元100、200和包裝機(jī)I通過通信線路150連接，也可以不用通信線路150而用無線通信裝置連接。即，既可以通過有線連接來連接操作單元100、200和包裝機(jī)I，也可以通過無線連接來連接操作單元100、200和包裝機(jī)I。
權(quán)利要求1.一種包裝機(jī)，其特征在于包括 承載部，包括承載被包裝物的承載面； 膜送出機(jī)構(gòu)，送出用于包裝所述被包裝物的膜； 膜輸送機(jī)構(gòu)，將由膜送出機(jī)構(gòu)送出的所述膜在保持張緊狀態(tài)下進(jìn)行輸送； 升降機(jī)構(gòu)，用于從下方將所述被包裝物推升到張緊保持的所述膜上； 折入機(jī)構(gòu)，將所述膜的周向邊緣部從左右方向和后方折入所述被包裝物的下側(cè)，進(jìn)而通過邊將所述被包裝物向前方排出邊將所述膜的周向邊緣部從前方折入；以及 升降驅(qū)動(dòng)部，使所述承載部從提升前位置上升到提升后位置，所述提升前位置為所述被包裝物位于的張緊保持的所述膜下方的位置，所述提升后位置為所述被包裝物將所述膜 向上方推升的位置，其中， 所述升降驅(qū)動(dòng)部包括電動(dòng)機(jī)和升降用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該升降用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為使所述承載部上升的力， 所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在高于位于所述提升前位置的所述承載部的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述包裝機(jī)還包括送入部，該送入部將所述被包裝物從放入空間移動(dòng)到位于所述提升前位置的所述承載部的承載面上，所述放入空間為由使用者放置包裝前的所述被包裝物的空間， 所述送入部包括送入用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該送入用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述升降驅(qū)動(dòng)部的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為使所述被包裝物移動(dòng)的力。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述升降用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是升降用連桿機(jī)構(gòu)， 所述升降用連桿機(jī)構(gòu)的一端連接在承載部下部上的支點(diǎn)上， 所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在高于位于所述提升前位置的所述承載部的所述支點(diǎn)的位置，并且所述電動(dòng)機(jī)的設(shè)置位置低于位于所述提升后位置的所述承載部的承載面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述升降用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是升降用連桿機(jī)構(gòu)， 所述升降用連桿機(jī)構(gòu)的一端連接在承載部下部上的支點(diǎn)上， 所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在高于位于所述提升前位置的所述承載部的所述支點(diǎn)的位置，并且所述電動(dòng)機(jī)的設(shè)置位置低于位于所述提升后位置的所述承載部的所述支點(diǎn)。
5.一種包裝機(jī)系統(tǒng)，其特征在于包括 權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的包裝機(jī)，所述包裝機(jī)還包括控制部，該控制部至少控制所述電動(dòng)機(jī)； 操作單元，具有操作用程序，設(shè)置在所述包裝機(jī)的附近；以及 基本模塊，根據(jù)所述操作用程序的指令，向所述包裝機(jī)的所述控制部發(fā)送動(dòng)作命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述基本模塊是軟件模塊，該軟件模塊能夠被組裝到多個(gè)不同的所述操作單元的所述操作用程序中， 所述包裝機(jī)系統(tǒng)還包括通信裝置，該通信裝置連接所述操作單元和所述包裝機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種包裝機(jī)和包裝機(jī)系統(tǒng)。所述包裝機(jī)將商品推升到張緊保持的膜上并將膜的周向邊緣部折入商品的下側(cè)，所述包裝機(jī)包括可動(dòng)承載臺(tái)(32)和升降驅(qū)動(dòng)部(37)。商品被承載在可動(dòng)承載臺(tái)(32)上端的承載面(35a)上。升降驅(qū)動(dòng)部(37)使可動(dòng)承載臺(tái)(32)從提升前位置上升到提升后位置。升降驅(qū)動(dòng)部(37)包括電動(dòng)機(jī)(40)以及將該電動(dòng)機(jī)(40)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為上升力的連桿機(jī)構(gòu)(41)，電動(dòng)機(jī)(40)設(shè)置在高于位于提升前位置的可動(dòng)承載臺(tái)(32)的支承銷(49a)的位置。所述包裝機(jī)和包裝機(jī)系統(tǒng)可以使包裝機(jī)的高度尺寸減小。
文檔編號(hào)B65B11/40GK202728603SQ20122001084
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者小栗利夫, 松浦圭來, 谷川壯洋 申請(qǐng)人:株式會(huì)社石田